本技術(shù)涉及海洋工程機(jī)械設(shè)備,具體為一種自升式鉆井平臺(tái)吊臂支撐結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù):
1、深遠(yuǎn)海漂浮式風(fēng)機(jī)項(xiàng)目已經(jīng)成為了海上風(fēng)電領(lǐng)域的一個(gè)重要方向,但是有些地區(qū)沒有合適的港口和碼頭來滿足大規(guī)模漂浮式風(fēng)機(jī)組裝的需求,因此會(huì)需要將傳統(tǒng)的自升式鉆井平臺(tái)改裝成海上風(fēng)電臨時(shí)吊裝平臺(tái)。
2、然而,在將自升式鉆井平臺(tái)改裝成海上風(fēng)電臨時(shí)吊裝平臺(tái)時(shí),由于起重機(jī)的吊臂比較重,且鉆井平臺(tái)能夠提供的固定措施有限,因此起重機(jī)容易發(fā)生翻倒現(xiàn)象。所以需要一個(gè)裝置能夠?yàn)榈醣厶峁┲瘟?,并能夠讓吊臂精確停靠在該支撐結(jié)構(gòu)上。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、(一)解決的技術(shù)問題:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型提供了一種自升式鉆井平臺(tái)吊臂支撐結(jié)構(gòu),具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕便、易于組裝、能夠適應(yīng)海上環(huán)境的優(yōu)點(diǎn),具有能夠精準(zhǔn)定位吊臂的功能,解決了吊臂因缺乏支撐力使得吊機(jī)容易翻倒的問題。
2、(二)技術(shù)方案:為實(shí)現(xiàn)上述能夠精準(zhǔn)定位吊臂,能夠?yàn)榈鯔C(jī)提供穩(wěn)定支撐的目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種自升式鉆井平臺(tái)吊臂支撐結(jié)構(gòu),包括支撐架、支撐座、定位塊,所述支撐架為桁架結(jié)構(gòu),其內(nèi)部水平桿之間的節(jié)點(diǎn)處焊接有套管,支撐架頂端固定連接有支撐座,支撐座上方設(shè)置有定位槽,定位槽呈階梯孔狀,所述定位塊設(shè)置在吊機(jī)吊臂下方,定位塊與定位槽同軸且間隙配合,定位槽內(nèi)部底端設(shè)置有攝像頭。在使用時(shí),攝像頭會(huì)將觀察到的畫面進(jìn)行視覺分析,由于定位塊固定在吊機(jī)底座,因此通過對(duì)比固定塊在攝像頭采集到的畫面大小從而判定吊臂與支撐座的相對(duì)距離,在固定塊的圖形面積相同時(shí),可以控制吊臂落在支撐座上,此時(shí)定位塊會(huì)落在定位槽內(nèi),使得整個(gè)吊臂能夠穩(wěn)定???,同時(shí)由于支撐架采用了桁架結(jié)構(gòu),因此力會(huì)分散在內(nèi)部各個(gè)節(jié)點(diǎn)上,各節(jié)點(diǎn)外部焊接了套管用于加強(qiáng)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性,同時(shí)還使得該支撐架在焊接制造時(shí)過程更加簡(jiǎn)便,結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定。
3、優(yōu)選的,所述支撐架底端設(shè)置有腳墊,該腳墊的截面面積大于支撐架豎直管件截面積。
4、優(yōu)選的,所述支撐架底端設(shè)置有蹄腳,該蹄腳底端焊接于鉆井平臺(tái)甲板上。
5、優(yōu)選的,所述定位槽的頂部設(shè)置有圓角,定位槽的數(shù)量不少于兩個(gè)。
6、優(yōu)選的,所述攝像頭頂端設(shè)置有防爆玻璃,且該攝像頭的數(shù)量不少于兩個(gè)。
7、(三)有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型提供了一種自升式鉆井平臺(tái)吊臂支撐結(jié)構(gòu),具備以下有益效果:
8、1、該自升式鉆井平臺(tái)吊臂支撐結(jié)構(gòu),通過定位槽、攝像頭和定位塊的配合使用,具體來說:當(dāng)?shù)鯔C(jī)準(zhǔn)備停放在該支撐結(jié)構(gòu)上時(shí),攝像頭會(huì)采集圖像信息并進(jìn)行視覺分析,由于定位塊設(shè)置在吊機(jī)底部,因此可以通過對(duì)比兩個(gè)定位塊之間的圖形面積,從而判定吊臂與該支撐結(jié)構(gòu)的距離,同時(shí)可以通過攝像頭反饋的畫面,觀察定位塊的圖形大小變化速率,從而判斷停放時(shí)的速度,以此來控制吊臂以合適的速度停放,減小對(duì)該支撐結(jié)構(gòu)的沖擊,由于定位塊可以放置在定位槽內(nèi),因此使得整個(gè)吊臂停放的過程更加穩(wěn)定可控,同時(shí)能夠依據(jù)攝像頭采集的信息對(duì)吊臂停放的速度和精確度進(jìn)行控制,以此達(dá)到精準(zhǔn)停放吊臂的目的,具有停放穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)可靠的優(yōu)點(diǎn)。
9、2、該自升式鉆井平臺(tái)吊臂支撐結(jié)構(gòu),通過支撐架、套管的配合使用,具體來說:當(dāng)?shù)鯔C(jī)停放在該支撐結(jié)構(gòu)上時(shí),由于支撐架采用桁架結(jié)構(gòu),頂部受到的力會(huì)分散在桁架節(jié)點(diǎn)各處,而這些節(jié)點(diǎn)上均設(shè)置了套管,將相應(yīng)的結(jié)構(gòu)增強(qiáng),同時(shí)由于該裝置的工作環(huán)境為海上鉆井平臺(tái),這種結(jié)構(gòu)的表面積更大,不易于外部水分堆積而導(dǎo)致生銹,使該裝置的壽命提高。因此具有簡(jiǎn)單輕便、易于組裝、能夠適應(yīng)海上環(huán)境的優(yōu)點(diǎn),能夠?yàn)榈醣厶峁┓€(wěn)定的支撐力。
1.一種自升式鉆井平臺(tái)吊臂支撐結(jié)構(gòu),包括支撐架(1)、支撐座(2)、定位塊(5),其特征在于:所述支撐架(1)為桁架結(jié)構(gòu),其底端焊接于鉆井平臺(tái)甲板,其內(nèi)部水平的桿之間的節(jié)點(diǎn)處焊接有套管(11),所述支撐架(1)頂端與支撐座(2)固定連接,支撐座(2)截面為u形,其內(nèi)側(cè)底面的寬度大于吊機(jī)的吊臂寬度,所述支撐座(2)內(nèi)部設(shè)置有定位槽(21),所述定位槽(21)為階梯孔,其底端設(shè)置有攝像頭(22),上端與定位塊(5)活動(dòng)連接,定位塊(5)設(shè)置于吊機(jī)吊臂的底端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自升式鉆井平臺(tái)吊臂支撐結(jié)構(gòu),其特征在于:所述支撐架(1)底端設(shè)置有腳墊(4),該腳墊(4)的截面面積大于支撐架(1)豎直管件截面積。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自升式鉆井平臺(tái)吊臂支撐結(jié)構(gòu),其特征在于:所述支撐架(1)底端設(shè)置有蹄腳(3),該蹄腳(3)底端焊接于鉆井平臺(tái)甲板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自升式鉆井平臺(tái)吊臂支撐結(jié)構(gòu),其特征在于:所述定位槽(21)的頂部設(shè)置有圓角,定位槽(21)的數(shù)量不少于兩個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自升式鉆井平臺(tái)吊臂支撐結(jié)構(gòu),其特征在于:所述攝像頭(22)頂端設(shè)置有防爆玻璃,且該攝像頭(22)的數(shù)量不少于兩個(gè)。