本技術(shù)屬于堆垛機，具體地說涉及一種堆垛機行走裝置。

背景技術(shù)：

1、堆垛起重機也稱堆垛機，是立體倉庫中最重要的起重運輸設(shè)備，是代表立體倉庫特征的標志，它采用貨叉或串桿作為取物裝置，能夠在立體倉庫的通道內(nèi)來回運行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口，它是一種倉儲設(shè)備

2、堆垛機的基本結(jié)構(gòu)包括主體機架、升降機構(gòu)、導(dǎo)向裝置、行走裝置和操作系統(tǒng)等。主體機架通常由高強度鋼板焊接而成，具有較高的剛性和穩(wěn)定性。堆垛機移動機構(gòu)是堆垛機的重要組成部分，主要負責(zé)堆垛機在巷道的移動。

3、現(xiàn)有的行走機構(gòu)采用成品輪箱通過花鍵與電機聯(lián)結(jié)傳動，對軸和輪子的加工精度要求較高，安裝和拆卸困難；如公告號為cn212893744u的中國實用新型專利提供的一種堆垛機行走輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)，安裝和拆卸較為不便，其若與堆垛機通過螺栓連接，相連接的螺栓容易受到較大的剪切力，影響穩(wěn)定性和使用壽命。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)中堆垛機行走裝置，安裝和拆卸較為不便，與堆垛機相連接的螺栓容易受到較大的剪切力，影響穩(wěn)定性和使用壽命問題，現(xiàn)提出一種堆垛機行走裝置。本實用新型提供如下技術(shù)方案：

2、一種堆垛機行走裝置，包括驅(qū)動輪座、行走減速電機和主動軸，驅(qū)動輪座上轉(zhuǎn)動連接有在地軌上行走的驅(qū)動輪，行走減速電機通過主動軸傳動連接驅(qū)動輪，驅(qū)動輪座前側(cè)或后側(cè)設(shè)置導(dǎo)向輪安裝架，另一側(cè)設(shè)置有用于配合連接堆垛機的凹槽，導(dǎo)向輪安裝架底部安裝有兩個導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪滾動連接于地軌側(cè)壁。

3、優(yōu)選的，所述凹槽為階梯槽。

4、優(yōu)選的，所述行走減速電機通過平鍵連接主動軸的鍵槽與主動軸固定，主動軸通過漲緊套與驅(qū)動輪連接。

5、優(yōu)選的，所述主動軸安裝在調(diào)心滾子軸承上，使用油杯潤滑，兩側(cè)設(shè)置有軸承端蓋，軸承端蓋下設(shè)置有密封圈。

6、優(yōu)選的，驅(qū)動輪座上設(shè)置有用于安裝調(diào)心滾子軸承的軸承座和用于微調(diào)軸承座位置的調(diào)節(jié)螺栓和調(diào)節(jié)螺母，軸承座上設(shè)置有固定孔，固定孔為長條孔，調(diào)節(jié)螺栓穿過固定孔。

7、優(yōu)選的，所述固定孔水平延伸設(shè)置。

8、優(yōu)選的，所述驅(qū)動輪的軸線與導(dǎo)向輪的軸線相互垂直設(shè)置，且兩導(dǎo)向輪關(guān)于驅(qū)動輪對稱設(shè)置。

9、優(yōu)選的，在凹槽的同側(cè)設(shè)置有扭力臂，扭力臂與行走減速電機通過銷軸連接，扭力臂外端通過固定螺栓與堆垛機的下橫梁連接。

10、優(yōu)選的，驅(qū)動輪座上固定連接有用于鉤住地軌的防傾勾，防傾勾設(shè)置在凹槽的下側(cè)。

11、優(yōu)選的，所述防傾勾包括左勾體和右勾體，左勾體和右勾體對稱設(shè)置并通過螺栓固定連接于驅(qū)動輪座。

12、相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型具有以下有益效果：

13、1、驅(qū)動輪座前側(cè)或后側(cè)設(shè)置導(dǎo)向輪安裝架，另一側(cè)設(shè)置有用于配合連接堆垛機的凹槽，凹槽為上淺下深的階梯槽，堆垛機上設(shè)置有連接凸，連接凸與凹槽中心對稱，連接凸與凹槽配合連接形成楔形結(jié)構(gòu)，避免驅(qū)動輪座上的螺栓承受剪切力；

14、2、導(dǎo)向輪安裝架底部安裝有兩個導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪滾動連接于地軌側(cè)壁，便于提供穩(wěn)定的導(dǎo)向；

15、3、主動軸安裝在調(diào)心滾子軸承上，調(diào)心滾子軸承不僅能承受雙向作用的軸向負荷，還能夠不受軸與軸承座角度對誤差或軸彎曲的影響；

16、4、驅(qū)動輪座上固定連接有用于鉤住地軌的防傾勾，防傾勾設(shè)置在凹槽的下側(cè)，可防止堆垛機側(cè)傾。

技術(shù)特征：

1.一種堆垛機行走裝置，包括驅(qū)動輪座(10)、行走減速電機(2)和主動軸(5)，驅(qū)動輪座(10)上轉(zhuǎn)動連接有在地軌上行走的驅(qū)動輪(9)，行走減速電機(2)通過主動軸(5)傳動連接驅(qū)動輪(9)，其特征在于，驅(qū)動輪座(10)前側(cè)或后側(cè)設(shè)置導(dǎo)向輪(3)安裝架，另一側(cè)設(shè)置有用于配合連接堆垛機的凹槽(20)，導(dǎo)向輪(3)安裝架底部安裝有兩個導(dǎo)向輪(3)，導(dǎo)向輪(3)滾動連接于地軌側(cè)壁。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機行走裝置，其特征在于，所述凹槽(20)為階梯槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機行走裝置，其特征在于，所述行走減速電機(2)通過平鍵連接主動軸(5)的鍵槽(21)與主動軸(5)固定，主動軸(5)通過漲緊套(1)與驅(qū)動輪(9)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機行走裝置，其特征在于，所述主動軸(5)安裝在調(diào)心滾子軸承(6)上，使用油杯(4)潤滑，兩側(cè)設(shè)置有軸承端蓋(7)，軸承端蓋(7)下設(shè)置有密封圈(13)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的堆垛機行走裝置，其特征在于，驅(qū)動輪座(10)上設(shè)置有用于安裝調(diào)心滾子軸承(6)的軸承座(8)和用于微調(diào)軸承座(8)位置的調(diào)節(jié)螺栓(18)和調(diào)節(jié)螺母(19)，軸承座(8)上設(shè)置有固定孔，固定孔為長條孔，調(diào)節(jié)螺栓(18)穿過固定孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的堆垛機行走裝置，其特征在于，所述固定孔水平延伸設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機行走裝置，其特征在于，所述驅(qū)動輪(9)的軸線與導(dǎo)向輪(3)的軸線相互垂直設(shè)置，且兩導(dǎo)向輪(3)關(guān)于驅(qū)動輪(9)對稱設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機行走裝置，其特征在于，在凹槽(20)的同側(cè)設(shè)置有扭力臂(15)，扭力臂(15)與行走減速電機(2)通過銷軸(22)連接，扭力臂(15)外端通過固定螺栓(23)與堆垛機的下橫梁連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機行走裝置，其特征在于，驅(qū)動輪座(10)上固定連接有用于鉤住地軌的防傾勾(16)，防傾勾(16)設(shè)置在凹槽(20)的下側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的堆垛機行走裝置，其特征在于，所述防傾勾(16)包括左勾體和右勾體，左勾體和右勾體對稱設(shè)置并通過螺栓固定連接于驅(qū)動輪座(10)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于堆垛機技術(shù)領(lǐng)域，具體公開一種堆垛機行走裝置，包括驅(qū)動輪座、行走減速電機和主動軸，驅(qū)動輪座上轉(zhuǎn)動連接有在地軌上行走的驅(qū)動輪，行走減速電機通過主動軸傳動連接驅(qū)動輪，驅(qū)動輪座前側(cè)或后側(cè)設(shè)置導(dǎo)向輪安裝架，另一側(cè)設(shè)置有用于配合連接堆垛機的凹槽，凹槽為上淺下深的階梯槽，堆垛機上設(shè)置有連接凸，連接凸與凹槽中心對稱，連接凸與凹槽配合連接形成楔形結(jié)構(gòu)，避免驅(qū)動輪座上的螺栓承受剪切力，導(dǎo)向輪安裝架底部安裝有兩個導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪滾動連接于地軌側(cè)壁，便于提供穩(wěn)定的導(dǎo)向。

技術(shù)研發(fā)人員：蘇越,范明慶,孫健,崔慶波,朱文超,李發(fā)明,李博,吳紀昊
受保護的技術(shù)使用者：臨沂臨工智能信息科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240123
技術(shù)公布日：2025/1/2