本發(fā)明涉及打包設(shè)備的，尤其涉及一種自動收料裝置。

背景技術(shù)：

1、在衣服生產(chǎn)加工過程中，包裝是出貨前的重要步驟，包裝質(zhì)量以及運轉(zhuǎn)效率直接關(guān)聯(lián)到最終的出貨效果，隨著技術(shù)的發(fā)展，目前自動包裝設(shè)備被廣泛應(yīng)用到服裝生產(chǎn)行業(yè)中，首先衣服在生產(chǎn)完畢后，通過機器的方式對衣服進行折疊以及裝袋，顯著地優(yōu)化了衣服的包裝效率。

2、然而，在將衣服進行包裝后，仍需要將多件衣服裝到轉(zhuǎn)運框內(nèi)，再經(jīng)由轉(zhuǎn)運框?qū)⒁路D(zhuǎn)載至相應(yīng)的紙箱內(nèi)進行下一步打包，以便于后續(xù)貨運轉(zhuǎn)載；目前衣服在經(jīng)過自動包裝機后，通常采用傳送帶送入轉(zhuǎn)運框內(nèi)，并且需要定期人手整理衣服以及替換滿框以及空框，換框頻率高，整個過程較為耗時耗力，因此，需要對現(xiàn)有技術(shù)進行改進。

3、以上信息作為背景信息給出只是為了輔助理解本公開，并沒有確定或者承認(rèn)任意上述內(nèi)容是否可用作相對于本公開的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種自動收料裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案：

3、一種自動收料裝置，包括：

4、料框轉(zhuǎn)載機構(gòu)，具有等待區(qū)、收料區(qū)以及下料區(qū)，所述料框轉(zhuǎn)載機構(gòu)用于帶動料框依次經(jīng)過所述等待區(qū)、收料區(qū)以及下料區(qū)；

5、上料傳送機構(gòu)，與所述料框轉(zhuǎn)載機構(gòu)的收料區(qū)相鄰設(shè)置，用于將衣服轉(zhuǎn)移并靠近所述收料區(qū)；

6、以及轉(zhuǎn)移機構(gòu)，位于所述料框轉(zhuǎn)載機構(gòu)以及所述上料傳送機構(gòu)之間，用于將衣服從所述上料傳送機構(gòu)處轉(zhuǎn)移至位于所述收料區(qū)的料框內(nèi)。

7、優(yōu)選的，所述料框轉(zhuǎn)載機構(gòu)包括：

8、第一運輸線，為并排設(shè)置的兩組，所述等待區(qū)以及所述下料區(qū)分別配置于兩組所述第一運輸線上，配置有所述等待區(qū)的所述第一運輸線用于平移空料框，配置有下料區(qū)的所述第一運輸線用于平移滿載料框；

9、第一推框組件，設(shè)置于運載空料框的所述第一運輸線上；

10、第二運輸線，分別與兩組所述第一運輸線對接，所述第一推框組件用于將空料框推送至第二運輸線上，所述收料區(qū)位于所述第二運輸線上，所述第二運輸線用于將空料框移送至所述收料區(qū)中；

11、以及第二推框組件，設(shè)置于所述第二運輸線上，用于將滿載料框從所述收料區(qū)處推送至用于運載滿載料框的第一運輸線上。

12、優(yōu)選的，第一運輸線包括：

13、支架；

14、滾筒，具有多個，多個所述滾筒自支架的一側(cè)向另一側(cè)間隔設(shè)置，所述滾筒轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述支架上；

15、以及驅(qū)動元件，設(shè)于所述支架，并與所述滾筒傳動連接，用于驅(qū)使多個滾筒朝向同一側(cè)轉(zhuǎn)動。

16、優(yōu)選的，所述第一運輸線上還設(shè)置有糾偏軌道，所述糾偏軌道至少為兩根，兩根所述糾偏軌道平行且相對設(shè)置，并分別固定設(shè)置于所述第一運輸線的相對兩側(cè)。

17、優(yōu)選的，

18、第二運輸線包括：

19、底座：

20、升降托架，用于承托料框；

21、以及平移模組，設(shè)于所述底座，所述升降托架設(shè)于所述平移模組，所述平移模組用于驅(qū)使所述升降托架在所述收料區(qū)的內(nèi)外之間往返。

22、優(yōu)選的，所述第一推框組件包括：

23、第一推框直線模組，設(shè)置于所述第一運輸線；

24、第一推框氣缸，豎向設(shè)置于所述第一推框直線模組，所述第一推框直線模組用于帶動第一推框氣缸沿著料框轉(zhuǎn)載方向移動；

25、以及第一推框件，設(shè)置于所述第一推框氣缸的伸縮桿處，所述第一推框件用于驅(qū)使所述第一推框件升降避讓，當(dāng)所述第一推框氣缸的伸縮桿伸出時，所述第一推框件與料框的一側(cè)抵接配合。

26、優(yōu)選的，所述第二推框組件包括：

27、第二推框直線模組，設(shè)置于所述第二運輸線；

28、以及第二推框件，設(shè)置于所述第二推框直線模組，用于與料框的一側(cè)抵接配合，所述第二推框直線模組用于帶動第二推框件沿著料框轉(zhuǎn)載方向移動。

29、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括：

30、安裝架；

31、三維位移模組，設(shè)置于所述安裝架；

32、以及抓取模組，設(shè)置于所述三維位移模組，所述三維位移模組用于帶動所述抓取模組在三維空間內(nèi)移動，所述抓取模組用于對衣服進行抓取。

33、優(yōu)選的，位移模組包括：

34、第一水平直線模組，設(shè)置于所述安裝架，用于輸出x軸方向位移；

35、第二水平直線模組，設(shè)置于所述第一水平直線模組，用于輸出y軸方向位移；

36、以及升降直線模組，設(shè)置于所述第二水平直線模組，用于輸出z軸方向位移，所述抓取模組設(shè)置于所述升降直線模組上，x軸、y軸、以及z軸構(gòu)成空間直角坐標(biāo)系。

37、優(yōu)選的，抓取模組為真空吸附模組。

38、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

39、本發(fā)明提供的自動收料裝置，首先料框轉(zhuǎn)載機構(gòu)能夠帶動料框有序地自動經(jīng)過等待區(qū)、收料區(qū)以及下料區(qū)，此時在上料傳送機構(gòu)的帶動下，衣服自動傳輸至收料區(qū)的側(cè)旁，隨即在轉(zhuǎn)移機構(gòu)的抓取作用下，衣服自動收料至料框內(nèi)；在此過程中，一方面采用機械抓取的方式將衣服轉(zhuǎn)移至料框內(nèi)，降低了人力成本的損耗，另一方面，在料框轉(zhuǎn)載機構(gòu)的作用下，實現(xiàn)自動換取空料框以及滿載料框，同樣減少了人力損耗，降低了人力成本，而且能夠長時間保持較高的收料效率。

40、本發(fā)明具有其它的特性和優(yōu)點，這些特性和優(yōu)點從并入本文中的附圖和隨后的具體實施方式中將是顯而易見的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的具體實施方式中進行詳細(xì)陳述，這些附圖和具體實施方式共同用于解釋本發(fā)明的特定原理。

技術(shù)特征：

1.一種自動收料裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動收料裝置，其特征在于，所述料框轉(zhuǎn)載機構(gòu)(1)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動收料裝置，其特征在于，第一運輸線(11)包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動收料裝置，其特征在于，所述第一運輸線(11)上還設(shè)置有糾偏軌道(15)，所述糾偏軌道(15)至少為兩根，兩根所述糾偏軌道(15)平行且相對設(shè)置，并分別固定設(shè)置于所述第一運輸線(11)的相對兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動收料裝置，其特征在于，所述第二運輸線(12)包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動收料裝置，其特征在于，所述第一推框組件(13)包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動收料裝置，其特征在于，所述第二推框組件(14)包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動收料裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移機構(gòu)(3)包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動收料裝置，其特征在于，位移模組包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動收料裝置，其特征在于，抓取模組(33)為真空吸附模組。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及打包設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動收料裝置。其技術(shù)方案的要點是：包括料框轉(zhuǎn)載機構(gòu)，具有等待區(qū)、收料區(qū)以及下料區(qū)，所述料框轉(zhuǎn)載機構(gòu)用于帶動料框依次經(jīng)過所述等待區(qū)、收料區(qū)以及下料區(qū)；上料傳送機構(gòu)，與所述料框轉(zhuǎn)載機構(gòu)的收料區(qū)相鄰設(shè)置，用于將衣服轉(zhuǎn)移并靠近所述收料區(qū)；以及轉(zhuǎn)移機構(gòu)，位于所述料框轉(zhuǎn)載機構(gòu)以及所述上料傳送機構(gòu)之間，用于將衣服從所述上料傳送機構(gòu)處轉(zhuǎn)移至位于所述收料區(qū)的料框內(nèi)，本申請能夠降低人力成本，長時間工作狀態(tài)下能夠保持良好的收料效率。

技術(shù)研發(fā)人員：羅湘平,曹洛松,邱寧
受保護的技術(shù)使用者：東莞晶苑毛織制衣有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2