本發(fā)明涉及機(jī)器人搬運(yùn)，具體為一種物料轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的物料轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線采用自動(dòng)化作業(yè)機(jī)制，依靠多軸機(jī)器人將物料搬運(yùn)至輸送線體上，由控制單元和傳感器來(lái)控制物料的行進(jìn)形成和方向，該類設(shè)備目前已經(jīng)具備自主識(shí)別物料位置、自動(dòng)規(guī)劃路徑等搬運(yùn)任務(wù)。

2、對(duì)于需要自動(dòng)碼垛的物料而言，將物料從低位輸送至高位是輸送線的必備功能，實(shí)現(xiàn)該功能的結(jié)構(gòu)是輸送線上的爬坡單元，如公開(kāi)號(hào)為cn210284834u的實(shí)用新型專利。該類物料轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線的爬坡單元，以人工操作的方式，進(jìn)行爬坡單元的角度和高度調(diào)節(jié)，同時(shí)通過(guò)螺栓連接的方式進(jìn)行相對(duì)位置鎖止，設(shè)備安裝存在局限性，環(huán)境適應(yīng)性差，安裝方式固定不靈活。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種物料轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線，一臺(tái)主機(jī)控制多產(chǎn)線，客戶可根據(jù)需要任意排列組合，同時(shí)能夠及時(shí)、準(zhǔn)確快速調(diào)節(jié)爬坡輸送線的高度和角度。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：物料轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線，包括稱重傳輸機(jī)、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；

3、所述稱重傳輸機(jī)的后側(cè)設(shè)置有換向傳輸機(jī)，換向傳輸機(jī)的右側(cè)設(shè)置有爬坡架，爬坡架的上端滑動(dòng)連接有升降板，升降板的上端設(shè)置有可調(diào)節(jié)的傳送臺(tái)；

4、所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于爬坡架和升降板之間；

5、所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括支座和調(diào)節(jié)桿，所述支座固定連接于升降板上表面的中部，支座的內(nèi)部與調(diào)節(jié)桿的左端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，傳送臺(tái)下表面的右端固定連接有驅(qū)動(dòng)座，驅(qū)動(dòng)座與調(diào)節(jié)桿的右端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6、進(jìn)一步的，所述爬坡架的四角均固定連接有導(dǎo)向筒，導(dǎo)向筒的內(nèi)部均滑動(dòng)連接有滑柱，滑柱的上端均與升降板的下端固定連接，升降板上表面的左端固定連接有連接座，連接座的內(nèi)部固定連接有調(diào)節(jié)軸，傳送臺(tái)下表面的左端固定連接有對(duì)稱分布的轉(zhuǎn)動(dòng)座，轉(zhuǎn)動(dòng)座均與縱向相鄰的調(diào)節(jié)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

7、進(jìn)一步的，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)螺紋轉(zhuǎn)筒和絲桿，所述絲桿分別固定連接于升降板下表面的左右兩端，四個(gè)導(dǎo)向筒之間固定連接有工型板，工型板的左右兩端均設(shè)置有通孔，通孔的內(nèi)部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有內(nèi)螺紋轉(zhuǎn)筒，內(nèi)螺紋轉(zhuǎn)筒均與豎向相鄰的絲桿螺紋連接。

8、進(jìn)一步的，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括蝸輪一、轉(zhuǎn)軸和蝸桿一，所述蝸輪一均固定連接于內(nèi)螺紋轉(zhuǎn)筒上端，工型板的中部固定連接有兩個(gè)支撐座，兩個(gè)支撐座之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的左右兩端均固定連接有蝸桿一，蝸桿一均與橫向相鄰的蝸輪一嚙合連接。

9、進(jìn)一步的，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)盤(pán)、滑口和驅(qū)動(dòng)柄，所述驅(qū)動(dòng)盤(pán)固定連接于轉(zhuǎn)軸的左端，驅(qū)動(dòng)盤(pán)的遠(yuǎn)心端設(shè)置有滑口，滑口的內(nèi)部均滑動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)柄。

10、進(jìn)一步的，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括滑槽、滑動(dòng)座、支撐桿和避讓槽，所述滑槽設(shè)置于升降板的中部，滑動(dòng)座滑動(dòng)連接于滑槽的中部，滑動(dòng)座的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐桿，調(diào)節(jié)桿的中部設(shè)置有避讓槽，避讓槽的內(nèi)部固定連接有銷軸，支撐桿的上端與銷軸的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

11、進(jìn)一步的，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括蝸桿二、蝸輪二和螺桿，所述螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于滑槽的內(nèi)部，螺桿的中部與滑動(dòng)座的中部螺紋連接，螺桿的左端固定連接有蝸輪二，升降板上表面的左端分別固定連接有兩個(gè)支座二，兩個(gè)支座二之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有蝸桿二，蝸桿二與蝸輪二嚙合連接。

12、進(jìn)一步的，所述換向傳輸機(jī)的左側(cè)設(shè)置有長(zhǎng)距離輸送機(jī)，爬坡架的右側(cè)設(shè)置有短距離輸送機(jī)。

13、進(jìn)一步的，所述傳送臺(tái)的內(nèi)部設(shè)置有電動(dòng)傳送帶，稱重傳輸機(jī)、換向傳輸機(jī)、爬坡架、短距離輸送機(jī)和長(zhǎng)距離輸送機(jī)的下端均設(shè)置有移動(dòng)輪。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

15、1、本發(fā)明公開(kāi)的物料轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線，輸送機(jī)功能標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化積木式，包括：稱重、換向、爬坡、剔除、直行等模塊化輸送機(jī)；柔性設(shè)計(jì)隨意組合，快速部署輸送線，內(nèi)置自動(dòng)識(shí)別模塊、客戶可根據(jù)需要任意排列組合，不需要重新編程和調(diào)試，解決了傳統(tǒng)物料轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線的安裝位置固定，不需要每條輸送線進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)安裝和現(xiàn)場(chǎng)編程，避免出現(xiàn)輸送線空間不足的問(wèn)題。

16、2、本發(fā)明公開(kāi)的物料轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線，通過(guò)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳輸至螺桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)升降板的高度調(diào)節(jié)，最終實(shí)現(xiàn)傳送臺(tái)的高度調(diào)節(jié)，同時(shí)通過(guò)螺桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)傳送臺(tái)的角度調(diào)節(jié)，能夠根據(jù)客氣所使用的傳輸單元對(duì)爬坡輸送線的高度和角度，進(jìn)行及時(shí)、快速、準(zhǔn)確的調(diào)整，可以多角度和高度適應(yīng)各級(jí)輸送單元。

技術(shù)特征：

1.物料轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線，其特征在于：包括稱重傳輸機(jī)、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線，其特征在于：所述爬坡架的四角均固定連接有導(dǎo)向筒，導(dǎo)向筒的內(nèi)部均滑動(dòng)連接有滑柱，滑柱的上端均與升降板的下端固定連接，升降板上表面的左端固定連接有連接座，連接座的內(nèi)部固定連接有調(diào)節(jié)軸，傳送臺(tái)下表面的左端固定連接有對(duì)稱分布的轉(zhuǎn)動(dòng)座，轉(zhuǎn)動(dòng)座均與縱向相鄰的調(diào)節(jié)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線，其特征在于：所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)螺紋轉(zhuǎn)筒和絲桿，所述絲桿分別固定連接于升降板下表面的左右兩端，四個(gè)導(dǎo)向筒之間固定連接有工型板，工型板的左右兩端均設(shè)置有通孔，通孔的內(nèi)部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有內(nèi)螺紋轉(zhuǎn)筒，內(nèi)螺紋轉(zhuǎn)筒均與豎向相鄰的絲桿螺紋連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物料轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線，其特征在于：所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括蝸輪一、轉(zhuǎn)軸和蝸桿一，所述蝸輪一均固定連接于內(nèi)螺紋轉(zhuǎn)筒上端，工型板的中部固定連接有兩個(gè)支撐座，兩個(gè)支撐座之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的左右兩端均固定連接有蝸桿一，蝸桿一均與橫向相鄰的蝸輪一嚙合連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線，其特征在于：所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)盤(pán)、滑口和驅(qū)動(dòng)柄，所述驅(qū)動(dòng)盤(pán)固定連接于轉(zhuǎn)軸的左端，驅(qū)動(dòng)盤(pán)的遠(yuǎn)心端設(shè)置有滑口，滑口的內(nèi)部均滑動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)柄。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線，其特征在于：所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括滑槽、滑動(dòng)座、支撐桿和避讓槽，所述滑槽設(shè)置于升降板的中部，滑動(dòng)座滑動(dòng)連接于滑槽的中部，滑動(dòng)座的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐桿，調(diào)節(jié)桿的中部設(shè)置有避讓槽，避讓槽的內(nèi)部固定連接有銷軸，支撐桿的上端與銷軸的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物料轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線，其特征在于：所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括蝸桿二、蝸輪二和螺桿，所述螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于滑槽的內(nèi)部，螺桿的中部與滑動(dòng)座的中部螺紋連接，螺桿的左端固定連接有蝸輪二，升降板上表面的左端分別固定連接有兩個(gè)支座二，兩個(gè)支座二之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有蝸桿二，蝸桿二與蝸輪二嚙合連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線，其特征在于：所述換向傳輸機(jī)的左側(cè)設(shè)置有長(zhǎng)距離輸送機(jī)，爬坡架的右側(cè)設(shè)置有短距離輸送機(jī)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線，其特征在于：所述傳送臺(tái)的內(nèi)部設(shè)置有電動(dòng)傳送帶，稱重傳輸機(jī)、換向傳輸機(jī)、爬坡架、短距離輸送機(jī)和長(zhǎng)距離輸送機(jī)的下端均設(shè)置有移動(dòng)輪。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了物料轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線，其特征在于：物料轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線，包括稱重傳輸機(jī)、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述稱重傳輸機(jī)的后側(cè)設(shè)置有換向傳輸機(jī)，換向傳輸機(jī)的右側(cè)設(shè)置有爬坡架，爬坡架的上端滑動(dòng)連接有升降板，升降板的上端設(shè)置有可調(diào)節(jié)的傳送臺(tái)；所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于爬坡架和升降板之間；所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括支座和調(diào)節(jié)桿，所述支座固定連接于升降板上表面的中部，支座的內(nèi)部與調(diào)節(jié)桿的左端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，傳送臺(tái)下表面的右端固定連接有驅(qū)動(dòng)座，驅(qū)動(dòng)座與調(diào)節(jié)桿的右端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。該物料轉(zhuǎn)運(yùn)輸送線，同時(shí)能夠及時(shí)、準(zhǔn)確快速調(diào)節(jié)爬坡輸送線的高度和角度。

技術(shù)研發(fā)人員：李加紀(jì),李承林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東錦織源紡織有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9