本發(fā)明屬于包裝設(shè)備，尤其涉及一種包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

1、為了提高工廠流水線的物料包裝效率，需要優(yōu)化包裝工藝，確保各工序耗時(shí)盡可能縮短，從而在單位時(shí)間內(nèi)完成更多物料的包裝。

2、包裝袋的熱封通常在密封環(huán)境中進(jìn)行，通常使用兩個(gè)倉體進(jìn)行對接以形成組合倉體，然后在組合倉體中進(jìn)行熱封，通常組合倉體為真空狀態(tài)，因此需要保證組合倉體的空間密閉性，換言之，如果作用于熱封機(jī)構(gòu)的動作機(jī)構(gòu)和組合倉體之間的動連接點(diǎn)位越多，則漏氣隱患越大，越不利于保證熱封效果。

3、在一些現(xiàn)有技術(shù)中，通常抽真空和熱封為兩個(gè)工段，無法進(jìn)行動態(tài)作業(yè)，因而也導(dǎo)致包裝袋的熱封效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明公開了一種包裝機(jī)，能夠在有效避免漏氣所帶來的熱封效果不佳的問題的基礎(chǔ)上，將抽真空作業(yè)和熱封作業(yè)在組合倉體的移動過程中完成，因而還能有效提供熱封效率。

2、本發(fā)明的具體技術(shù)方案如下：

3、一種包裝機(jī)，包括：

4、輸送機(jī)構(gòu)一，所述輸送機(jī)構(gòu)一設(shè)置有倉體一，所述輸送機(jī)構(gòu)一驅(qū)動倉體一沿預(yù)設(shè)路徑一行進(jìn)，所述倉體一中設(shè)置有動作機(jī)構(gòu)和至少兩個(gè)并排布置的熱封機(jī)構(gòu)；所述動作機(jī)構(gòu)包括聯(lián)動件和動作組件，所述聯(lián)動件沿所述熱封機(jī)構(gòu)排布方向延伸布置，所述聯(lián)動件與各所述熱封機(jī)構(gòu)分別通過動作組件傳動連接以帶動全部所述熱封機(jī)構(gòu)同步動作，所述聯(lián)動件穿出所述倉體一以形成驅(qū)動部；以及

5、輸送機(jī)構(gòu)二，所述輸送機(jī)構(gòu)二設(shè)置有倉體二，所述輸送機(jī)構(gòu)二驅(qū)動倉體二沿預(yù)設(shè)路徑二行進(jìn)，所述倉體二設(shè)置有用于固定包裝袋的裝夾機(jī)構(gòu)；

6、其中，所述預(yù)設(shè)路徑一和預(yù)設(shè)路徑二兩者具有相互平行的并行路徑段，所述倉體一和倉體二在并行路徑段中對接形成封閉的組合倉體以行進(jìn)；

7、還包括抽真空機(jī)構(gòu)，所述抽真空機(jī)構(gòu)對并行路徑段中的組合倉體進(jìn)行抽真空作業(yè)。

8、在倉體一、倉體二運(yùn)動的過程中，可對接形成組合倉體，抽取組合倉體中的氣體，使得倉體一和倉體二通過負(fù)壓緊密對接，使得包裝袋在真空環(huán)境中通過熱封機(jī)構(gòu)進(jìn)行口部熱封，由于動作機(jī)構(gòu)、熱封機(jī)構(gòu)都設(shè)置在倉體一，且僅聯(lián)動件穿出所述倉體一以形成驅(qū)動部，因而僅聯(lián)動件和倉體一之間存在動連接點(diǎn)位，也就是說，存在漏氣風(fēng)險(xiǎn)的點(diǎn)位有且僅有一處，因而可以有效保證熱封效果；此外，在輸送機(jī)構(gòu)一輸送倉體一運(yùn)動，以及輸送機(jī)構(gòu)二輸送倉體二運(yùn)動的過程中，在并行路徑段對接形成組合倉體，通過抽真空機(jī)構(gòu)抽取組合倉體中的氣體，使得倉體一和倉體二通過負(fù)壓緊密對接，此時(shí)在組合倉體持續(xù)沿抽真空工段運(yùn)動，由于倉體二中夾持有包裝袋，因此在抽真空機(jī)構(gòu)抽真空的過程中，也同樣抽取了包裝袋中的空氣，從而在抽真空工段末端進(jìn)行包裝袋熱封后，能夠避免包裝袋中殘留空氣包，從而提高包裝袋的保存期限，由此顯著提高當(dāng)前包裝設(shè)備的包裝效率。

9、優(yōu)選的，所述抽真空機(jī)構(gòu)包括：

10、配氣導(dǎo)軌，所述配氣導(dǎo)軌沿著并行路徑段設(shè)置，所述配氣導(dǎo)軌的軌面上間隔設(shè)置有若干的氣孔；以及

11、配合件，所述配合件設(shè)置在倉體一上或倉體二上，所述配合件上設(shè)置有用于與氣孔連通的通氣道，所述通氣道與倉體一或倉體二連通，還設(shè)置有用于貼合配氣導(dǎo)軌軌面以沿配氣導(dǎo)軌行進(jìn)的貼合面，所述貼合面上設(shè)置所述通氣道的通氣入口；

12、其中，所述配氣導(dǎo)軌的兩端分別銜接設(shè)置有過渡軌，所述過渡軌的軌面與配氣導(dǎo)軌的軌面之間具有預(yù)設(shè)高度差一，所述配合件上設(shè)置有用于沿過渡軌行進(jìn)的導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪構(gòu)成的行進(jìn)面與貼合面之間具有預(yù)設(shè)高度差二，所述預(yù)設(shè)高度差一等于預(yù)設(shè)高度差二；

13、或者，所述抽真空機(jī)構(gòu)包括：

14、氣滑環(huán)組件，所述的氣滑環(huán)組件的氣滑環(huán)上沿轉(zhuǎn)動周向設(shè)置有若干的柔性管二，所述柔性管二分別與倉體一連接；

15、或者，所述抽真空機(jī)構(gòu)包括：

16、設(shè)置于倉體一或倉體二上的單向閥；

17、抽氣管道，所述抽氣管道設(shè)置在并行路徑段的旁側(cè)，可在抽氣位和待抽位之間切換，當(dāng)抽氣管道位于抽氣位時(shí)，所述抽氣管道和單向閥配合。

18、所述的抽真空機(jī)構(gòu)在配合件上設(shè)置導(dǎo)輪來與配氣導(dǎo)軌端部的過渡軌進(jìn)行配合銜接，導(dǎo)輪能進(jìn)行滾動行進(jìn)，從而使得配合件能更順暢的駛?cè)牖蝰偝鲞^渡軌，能有效減小或者避免發(fā)生沖擊，提高平順性，并且在配合件駛上過渡軌時(shí)即使得貼合面精確的達(dá)到與配氣導(dǎo)軌的軌面相配合的高度，從而配合件繼續(xù)駛?cè)氲脚錃鈱?dǎo)軌上時(shí)貼合面即可與配氣導(dǎo)軌的軌面精確貼合，使得配合件平順而精確的進(jìn)入到配氣導(dǎo)軌，有效避免發(fā)生撞擊，避免部件受損，保障設(shè)備長效穩(wěn)定運(yùn)行，能可靠的進(jìn)行抽真空作業(yè)；所述抽真空機(jī)構(gòu)通過可旋轉(zhuǎn)的氣滑環(huán)來配合倉體一的運(yùn)動，該結(jié)構(gòu)簡單，除了能夠?qū)崿F(xiàn)抽真空外，還能夠避免柔性管二纏繞，從而有效保證運(yùn)動穩(wěn)定性；在使用單向閥時(shí)，當(dāng)組合倉體沿并行路徑段運(yùn)動至抽氣管道處時(shí)，輸送機(jī)構(gòu)一、輸送機(jī)構(gòu)二暫停動作，然后抽氣管道切換至抽氣位，以配合單向閥對組合倉體進(jìn)行抽真空動作，抽真空結(jié)束后，抽氣管道切換至待抽位，輸送機(jī)構(gòu)一、輸送機(jī)構(gòu)二啟動，使組合倉體繼續(xù)沿并行路徑段運(yùn)動。

19、優(yōu)選的，所述輸送機(jī)構(gòu)一包括用于構(gòu)成預(yù)設(shè)路徑一的軌道組件；

20、所述軌道組件包括沿預(yù)設(shè)的環(huán)狀輸送路徑依次設(shè)置的軌道一、軌道二、軌道三和軌道四；

21、所述軌道二設(shè)置在切換機(jī)構(gòu)一上以由切換機(jī)構(gòu)一帶動在位置一與位置二間切換，所述軌道二處于位置一時(shí)，所述軌道二與軌道一配合并與軌道三斷開，所述軌道二處于位置二時(shí)，所述軌道二與軌道一斷開并與軌道三配合；

22、所述軌道四設(shè)置在切換機(jī)構(gòu)二上以由切換機(jī)構(gòu)二帶動在位置三與位置四間切換，所述軌道四處于位置三時(shí)，所述軌道四與軌道一配合并與軌道三斷開，所述軌道四處于位置四時(shí)，所述軌道四與軌道一配合并與軌道三連通；

23、所述輸送機(jī)構(gòu)一還包括設(shè)置在軌道一處的驅(qū)動機(jī)構(gòu)一，以驅(qū)動設(shè)置在軌道組件上的倉體一行進(jìn)；

24、所述輸送機(jī)構(gòu)一的并行路徑段包括軌道三、處于位置二的軌道二以及處于位置四的軌道四。

25、所述倉體一沿預(yù)設(shè)的環(huán)狀輸送路徑在軌道一、軌道二、軌道三、軌道四上滑動，在期望倉體一從軌道一進(jìn)入軌道三時(shí)，需要進(jìn)入軌道二進(jìn)行過渡，因而通過切換機(jī)構(gòu)一的位置切換即可實(shí)現(xiàn)，從而后續(xù)工藝過程中保持預(yù)設(shè)的精確對準(zhǔn)；同理，在相應(yīng)工藝完成過后，期望倉體一從軌道三重新進(jìn)入軌道一時(shí)，利用軌道四過渡，通過切換機(jī)構(gòu)二的位置切換即可實(shí)現(xiàn)；因而減少倉體一的相對運(yùn)動距離，由此有效減少輸送路徑長度，從而避免循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)的體積過大，如此也能夠保證循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)具有較高的輸送效率；而相較于兩個(gè)傳統(tǒng)的環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)以輸送各自的倉體而言，還可以避免兩個(gè)傳統(tǒng)的環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)之間存在的較大的輸送速率的同步性要求，以降低實(shí)施難度。

26、優(yōu)選的，所述軌道組件的環(huán)狀輸送路徑整體呈三角形，所述軌道一具有弧形路徑段；

27、所述切換機(jī)構(gòu)一帶動軌道二偏擺運(yùn)動以在位置一與位置二間切換，所述切換機(jī)構(gòu)二帶動軌道四偏擺運(yùn)動以在位置三與位置四間切換。

28、該結(jié)構(gòu)能夠節(jié)省軌道組件的裝配體積，有利于縮減組裝時(shí)間，也有利于提升工藝效率；所述切換機(jī)構(gòu)一和切換機(jī)構(gòu)二為偏擺動作，因此其運(yùn)動路徑呈弧形，該結(jié)構(gòu)更為緊湊，能夠更好的利用有限空間進(jìn)行布置。

29、優(yōu)選的，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)一包括：

30、撥動合件和傳動構(gòu)件一，所述撥動合件由傳動構(gòu)件一帶動沿軌道一往復(fù)運(yùn)動，撥動合件推動倉體一沿軌道組件行進(jìn)；

31、或者，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)二包括：

32、傳動構(gòu)件二，所述傳動構(gòu)件二為輸送鏈或輸送帶，在傳動構(gòu)件二和倉體一中，其中一者具有凸起部，另一者具有與凸起部銜接的配合部。

33、該驅(qū)動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、所占體積小，且具有較高的驅(qū)動效率，當(dāng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括撥動合件和傳動構(gòu)件一時(shí)，所述傳動構(gòu)件一動作時(shí)，撥動合件先沿軌道一以預(yù)設(shè)路徑運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)對倉體一的驅(qū)動，之后撥動合件沿軌道一以預(yù)設(shè)路徑一的反向運(yùn)動，從而到達(dá)對后一倉體一的驅(qū)動位置，再次沿軌道一以預(yù)設(shè)路徑運(yùn)動時(shí)，即可將該倉體一進(jìn)行驅(qū)動，以此實(shí)現(xiàn)對多個(gè)倉體一的驅(qū)動，當(dāng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括傳動構(gòu)件二時(shí)，傳動構(gòu)件二循環(huán)動作，通過凸起部和配合部的銜接，使得傳動構(gòu)件二的運(yùn)動帶動倉體一沿軌道組件的運(yùn)動，由此同樣能夠?qū)崿F(xiàn)對多個(gè)倉體一的驅(qū)動。

34、優(yōu)選的，還包括：

35、作用于驅(qū)動部的動力源，所述動力源隨倉體一沿預(yù)設(shè)路徑一運(yùn)動；

36、或者，所述動力源設(shè)置在所述倉體一移動時(shí)所在的預(yù)設(shè)路徑一上的預(yù)設(shè)工位。

37、驅(qū)動部的動作方式可以通過多種結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，簡單、實(shí)用。

38、優(yōu)選的，所述聯(lián)動件沿?zé)岱鈾C(jī)構(gòu)的排布方向往復(fù)運(yùn)動，以驅(qū)動全部熱封機(jī)構(gòu)同步開合動作；

39、或者，所述聯(lián)動件繞自身軸線轉(zhuǎn)動，以驅(qū)動全部熱封機(jī)構(gòu)同步開合動作。

40、聯(lián)動件對熱封機(jī)構(gòu)的驅(qū)動可以通過聯(lián)動件的直線運(yùn)動或旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)，且僅與倉體一具有一處動連接點(diǎn)位，驅(qū)動能力穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單。

41、優(yōu)選的，所述動作組件包括開合件一、開合件二和傳動件，所述開合件一和開合件二滑動或轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述倉體一內(nèi)，所述熱封機(jī)構(gòu)的熱封部一與開合件一連接，所述熱封機(jī)構(gòu)的熱封部二與開合件二連接，所述傳動件設(shè)置在所述聯(lián)動件上隨聯(lián)動件活動，所述傳動件與開合件一和/或開合件二配合，以驅(qū)動開合件一與開合件二相向運(yùn)動使所述熱封機(jī)構(gòu)開合。

42、為了實(shí)現(xiàn)熱封機(jī)構(gòu)的開合，因此熱封機(jī)構(gòu)的熱封部一和熱封部二之間存在反向運(yùn)動，一般來說，是對稱的運(yùn)動方式，也就是說，熱封部一和熱封部二之間存在聯(lián)動關(guān)系，為了使整體結(jié)構(gòu)簡單易實(shí)現(xiàn)，一些技術(shù)方案中，將聯(lián)動部分設(shè)置在倉體一的外部，這就導(dǎo)致熱封部一和熱封部二與倉體一之間均存在動連接點(diǎn)位，因而不利于保證組合倉體中的真空度，在本技術(shù)中，開合件一、開合件二和傳動件整體均位于倉體一中，可以理解的是，熱封部一和熱封部二也整體位于倉體一中，也就是說，本技術(shù)能夠確保有且僅有一個(gè)漏氣風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)位的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)熱封機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定開合，保證熱封效果。

43、優(yōu)選的，所述開合件一和開合件二的滑動方向垂直于所述熱封機(jī)構(gòu)的排布方向，所述聯(lián)動件沿所述熱封機(jī)構(gòu)的排布方向往復(fù)活動；

44、所述傳動件上設(shè)置與所述聯(lián)動件活動方向具有角度的引導(dǎo)部，所述開合件一和開合件二上分別設(shè)置有與引導(dǎo)部滑動配合的作動部，或者，所述開合件一和開合件二上分別設(shè)置有與所述聯(lián)動件活動方向具有角度的引導(dǎo)部，所述傳動件上設(shè)置與引導(dǎo)部滑動配合的作動部。

45、該結(jié)構(gòu)簡單，通過引導(dǎo)部和作動部相配合，通過引導(dǎo)部的導(dǎo)向改變，使得開合件一、開合件二反向運(yùn)動，以實(shí)現(xiàn)熱封機(jī)構(gòu)的開合動作，從而滿足對包裝袋的口部的熱封要求。

46、優(yōu)選的，所述開合件一與熱封部一之間設(shè)置有彈性件，開合件二與熱封部二之間設(shè)置有彈性件。

47、所述熱封機(jī)構(gòu)在倉體一中并排布置有多個(gè)，而聯(lián)動件的動作能夠驅(qū)動全部熱封機(jī)構(gòu)同步動作，當(dāng)熱封機(jī)構(gòu)所排列的距離較長時(shí)，能夠保證靠近聯(lián)動件的熱封機(jī)構(gòu)具有穩(wěn)定的熱封效果，但是對于遠(yuǎn)離聯(lián)動件的熱封機(jī)構(gòu)而言，并不一定能夠保證熱封效果，也就是說，對于遠(yuǎn)離聯(lián)動件的熱封機(jī)構(gòu)來說，其熱封部一和熱封部二不一定能夠完全抵接，此時(shí)即無法對包裝袋的口部進(jìn)行徹底的封口，因而設(shè)置的彈性件能夠支持熱封部一和熱封部二在熱封機(jī)構(gòu)的開合過程中實(shí)現(xiàn)完全抵接，從而保證封口效果。

48、優(yōu)選的，所述熱封機(jī)構(gòu)的開合方向垂直于熱封機(jī)構(gòu)的排布方向；

49、或者，所述熱封機(jī)構(gòu)的開合方向沿著熱封機(jī)構(gòu)的排布方向設(shè)置。

50、針對不同的包裝機(jī)，可以通過調(diào)整熱封機(jī)構(gòu)的開合方向來確定熱封機(jī)構(gòu)的布置數(shù)量，也就是說，在同一全部熱封機(jī)構(gòu)的開合方向后，不同的開合方向?qū)?dǎo)致倉體一的整體長度不同，在熱封機(jī)構(gòu)的數(shù)量相同的情況下，若所述熱封機(jī)構(gòu)的開合方向垂直于熱封機(jī)構(gòu)的排布方向，則倉體一的整體長度相對較長，若所述熱封機(jī)構(gòu)的開合方向沿著熱封機(jī)構(gòu)的排布方向設(shè)置，則倉體一的整體長度相對較短，也就是說，針對不同的布置場地，通過配置熱封機(jī)構(gòu)的開合方向能夠適應(yīng)實(shí)際場地大小。

51、和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能夠相對于現(xiàn)有技術(shù)減少倉體一上的動連接點(diǎn)位，從而有效降低漏氣風(fēng)險(xiǎn)，從而保證組合倉體具有較好的密閉性以進(jìn)行抽真空，同時(shí)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的包裝袋熱封；本發(fā)明緊湊，能夠很好的實(shí)現(xiàn)倉體一和倉體二之間的對接封閉，從而很好的滿足抽真空條件和熱封條件；此外，本發(fā)明能夠在組合倉體運(yùn)動的過程中實(shí)現(xiàn)抽真空動作和熱封動作，進(jìn)而提高熱封效率。