本技術(shù)涉及pcb板加工，具體為pcb板加工用搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

1、pcb板的加工過(guò)程，存在單雙面板和多層板兩種加工工藝，其中對(duì)單雙面板加工時(shí)，上料步驟僅需對(duì)單張面板進(jìn)行搬運(yùn)即可，而對(duì)多層板進(jìn)行加工時(shí)，則需要單次搬運(yùn)多張面板，現(xiàn)有技術(shù)中，包膠機(jī)生產(chǎn)pcb板，對(duì)于兩種不同加工工藝，無(wú)法達(dá)到更進(jìn)一步的自動(dòng)化程度，其中加工工藝的改變，也需要對(duì)上料搬運(yùn)裝置進(jìn)行人工調(diào)整，為此提出pcb板加工用搬運(yùn)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供pcb板加工用搬運(yùn)裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：pcb板加工用搬運(yùn)裝置，包括若干搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，用于承載搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的負(fù)載安裝板，以及用于引導(dǎo)負(fù)載安裝板的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)具有兩種搬運(yùn)方式，其中一種為吸附，另一種為夾持，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括氣缸，連接在氣缸輸出端上的輸出桿以及安裝在輸出桿上的吸盤(pán)，所述氣缸與輸出桿之間形成夾爪結(jié)構(gòu)，所設(shè)置的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，針對(duì)單層板與多層板兩種不同加工工藝，均可達(dá)到良好的搬運(yùn)效果，且在面對(duì)不同加工工藝時(shí)，無(wú)需對(duì)搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行更換，單層板時(shí)，采用吸附的方式，將單層板運(yùn)走，多層板式，采用夾爪結(jié)構(gòu)，對(duì)多層板進(jìn)行夾持，而后運(yùn)走，此過(guò)程，無(wú)需人工搬運(yùn)裝置進(jìn)行調(diào)整。

3、優(yōu)選的，所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)與負(fù)載安裝板之間設(shè)置有連接機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接，所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置的兩根桁架，所述連接機(jī)構(gòu)包括相互連接的第一連接架與第二連接架。

4、優(yōu)選的，所述第一連接架與兩根桁架之間分別設(shè)置有直線電機(jī)與同步帶進(jìn)行連接，對(duì)應(yīng)同步帶所在桁架上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，用于引導(dǎo)控制負(fù)載安裝板，以及置于負(fù)載安裝板上的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的水平移動(dòng)。

5、優(yōu)選的，所述負(fù)載安裝板上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在第二連接架上，所述第一連接架與第二連接架的連接處設(shè)置有齒條，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)置有與齒條嚙合連接的齒輪，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，可調(diào)整負(fù)載安裝板的高度，達(dá)到控制搬運(yùn)機(jī)構(gòu)工作高度的效果。

6、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括有正反牙絲桿，所述正反牙絲桿安裝在負(fù)載安裝板的底部，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與正反牙絲桿傳動(dòng)連接，所述正反牙絲桿的兩端各連接有一根掛桿，若干搬運(yùn)機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在兩根掛桿上，通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作，可控制兩側(cè)的掛桿同時(shí)向中心聚攏，或相互遠(yuǎn)離，達(dá)到調(diào)整搬運(yùn)機(jī)構(gòu)工作尺寸，以契合pcb板材尺寸的效果。

7、優(yōu)選的，所述氣缸的一側(cè)設(shè)置有連接塊與掛桿固定連接。

8、優(yōu)選的，所述同步帶的兩側(cè)設(shè)置有另外的導(dǎo)軌，所述第一連接架對(duì)應(yīng)桁架上的導(dǎo)軌設(shè)置有滑塊。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：所設(shè)置的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，針對(duì)單層板與多層板兩種不同加工工藝，均可達(dá)到良好的搬運(yùn)效果，且在面對(duì)不同加工工藝時(shí)，無(wú)需對(duì)搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行更換，單層板時(shí)，采用吸附的方式，將單層板運(yùn)走，多層板式，采用夾爪結(jié)構(gòu)，對(duì)多層板進(jìn)行夾持，而后運(yùn)走，此過(guò)程，無(wú)需人工搬運(yùn)裝置進(jìn)行調(diào)整。

技術(shù)特征：

1.pcb板加工用搬運(yùn)裝置，包括若干搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(6)，用于承載搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(6)的負(fù)載安裝板(3)，以及用于引導(dǎo)負(fù)載安裝板(3)的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(1)，其特征在于：所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(6)具有兩種搬運(yùn)方式，其中一種為吸附，另一種為夾持，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(6)包括氣缸(61)，連接在氣缸(61)輸出端上的輸出桿(63)以及安裝在輸出桿(63)上的吸盤(pán)(64)，所述氣缸(61)與輸出桿(63)之間形成夾爪結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的pcb板加工用搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(1)與負(fù)載安裝板(3)之間設(shè)置有連接機(jī)構(gòu)(2)進(jìn)行連接，所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(1)包括平行設(shè)置的兩根桁架，所述連接機(jī)構(gòu)(2)包括相互連接的第一連接架(21)與第二連接架(22)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的pcb板加工用搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述第一連接架(21)與兩根桁架之間分別設(shè)置有直線電機(jī)與同步帶進(jìn)行連接，對(duì)應(yīng)同步帶所在桁架上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的pcb板加工用搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述負(fù)載安裝板(3)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(41)與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(42)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(41)安裝在第二連接架(22)上，所述第一連接架(21)與第二連接架(22)的連接處設(shè)置有齒條，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(41)的輸出端設(shè)置有與齒條嚙合連接的齒輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的pcb板加工用搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)還包括有正反牙絲桿(43)，所述正反牙絲桿(43)安裝在負(fù)載安裝板(3)的底部，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(42)與正反牙絲桿(43)傳動(dòng)連接，所述正反牙絲桿(43)的兩端各連接有一根掛桿(5)，若干搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(6)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在兩根掛桿(5)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的pcb板加工用搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述氣缸(61)的一側(cè)設(shè)置有連接塊(62)與掛桿(5)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的pcb板加工用搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述同步帶的兩側(cè)設(shè)置有另外的導(dǎo)軌，所述第一連接架(21)對(duì)應(yīng)桁架上的導(dǎo)軌設(shè)置有滑塊。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了PCB板加工用搬運(yùn)裝置，涉及PCB板加工領(lǐng)域，包括若干搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，用于承載搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的負(fù)載安裝板，以及用于引導(dǎo)負(fù)載安裝板的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)具有兩種搬運(yùn)方式，其中一種為吸附，另一種為夾持，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括氣缸，連接在氣缸輸出端上的輸出桿以及安裝在輸出桿上的吸盤(pán)，所述氣缸與輸出桿之間形成夾爪結(jié)構(gòu)，所設(shè)置的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，針對(duì)單層板與多層板兩種不同加工工藝，均可達(dá)到良好的搬運(yùn)效果，且在面對(duì)不同加工工藝時(shí)，無(wú)需對(duì)搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行更換，單層板時(shí)，采用吸附的方式，將單層板運(yùn)走，多層板式，采用夾爪結(jié)構(gòu)，對(duì)多層板進(jìn)行夾持，而后運(yùn)走，此過(guò)程，無(wú)需人工搬運(yùn)裝置進(jìn)行調(diào)整。

技術(shù)研發(fā)人員：李小軍,崔恒強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：昆山惠裕威電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240524
技術(shù)公布日：2025/1/9