1.一種管件上料組裝系統(tǒng)，其特征在于，包括：管件料筐、管件上料抓手、左側側板上料機構、左側側板上料抓手、右側側板上料機構、右側側板上料抓手、擺渡車和壓合組裝機構；
2.如權利要求1所述的管件上料組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述左側側板上料機構設于所述左側側板上料抓手背離所述擺渡車的一側，所述右側側板上料機構設于所述右側側板上料抓手背離所述擺渡車的一側，所述管件料筐設于所述管件上料抓手背離所述擺渡車的一側。
3.如權利要求1所述的管件上料組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述管件上料抓手設有圓管夾爪，所述圓管夾爪用于從所述管件料筐中夾取管件并放置在所述擺渡車上；所述左側側板上料抓手和所述右側側板上料抓手設有側板吸頭，所述左側側板上料抓手的側板吸頭用于吸附所述左側側板上料機構中的左側側板并放置在所述壓合組裝機構上，所述右側側板上料抓手的側板吸頭用于吸附所述右側側板上料機構中的右側側板并放置在所述壓合組裝機構上。
4.如權利要求1所述的管件上料組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述擺渡車包括車體架、管件接受機構、管件移動支架、橫向滑軌和縱向滑軌；其中所述管件接受機構設于所述車體架的前端，所述橫向滑軌和所述縱向滑軌設于所述車體架上，所述橫向滑軌呈水平設置，所述縱向滑軌呈豎直設置，所述橫向滑軌的前端對應所述管件接受機構設置，所述橫向滑軌的后端對應所述縱向滑軌的底端設置，所述管件移動支架在所述橫向滑軌和所述縱向滑軌上移動設置，所述管件接受機構用于接收所述管件上料抓手的圓管夾爪夾取的管件，并將所述管件轉(zhuǎn)移至所述管件移動支架上，所述管件移動支架攜帶所述管件在所述橫向滑軌和所述縱向滑軌上移動，并將所述管件轉(zhuǎn)移至所述壓合組裝機構上。
5.如權利要求1所述的管件上料組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述壓合組裝機構包括滑動導軌基座、左側組裝機構和右側組裝機構，所述左側組裝機構和所述右側組裝機構對稱設置在所述滑動導軌基座上，所述左側組裝機構包括左側管件夾緊裝置、左側管件擴口機構和左側管件封口機構，所述右側組裝機構包括右側管件夾緊裝置、右側管件擴口機構和右側管件封口機構，所述左側管件夾緊裝置和所述右側管件夾緊裝置對應設置在一條直線上，所述左側管件夾緊裝置用于夾緊固定所述管件的左端，所述右側管件夾緊裝置用于夾緊固定所述管件的右端；所述左側管件擴口機構用于在所述右側管件夾緊裝置夾緊固定所述管件的右端時對所述管件的左端形成內(nèi)限位環(huán)，所述左側管件封口機構用于在所述管件上套設側板后對所述管件的左端形成外限位環(huán)，以使所述側板位于所述內(nèi)限位環(huán)和所述外限位環(huán)之間；所述右側管件擴口機構用于在所述左側管件夾緊裝置夾緊固定所述管件的左端時對所述管件的右端形成內(nèi)限位環(huán)，所述右側管件封口機構用于在所述管件上套設側板后對所述管件的右端形成外限位環(huán)，以使所述側板位于所述內(nèi)限位環(huán)和所述外限位環(huán)之間。
6.如權利要求5所述的管件上料組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述左側組裝機構和所述右側組裝機構的頂端設有對位保持機構，所述對位保持機構包括連接設置的主油缸和拉緊基座，所述主油缸和所述拉緊基座分別設于所述左側組裝機構和所述右側組裝機構的頂端。
7.如權利要求5所述的管件上料組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述滑動導軌基座設有左側驅(qū)動電機、左側滑動滑軌、右側驅(qū)動電機和右側滑動滑軌，所述左側驅(qū)動電機設于所述滑動導軌基座的左側并驅(qū)動所述左側滑動滑軌滑動，所述左側組裝機構設置在所述左側滑動滑軌上，所述右側驅(qū)動電機設于所述滑動導軌基座的右側并驅(qū)動所述右側滑動滑軌滑動，所述右側組裝機構設置在所述右側滑動滑軌上。
8.如權利要求5所述的管件上料組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述左側組裝機構和所述右側組裝機構呈鏡像設置；所述左側組裝機構和所述右側組裝機構均包括上壓塊、上油缸、下壓塊和下油缸，所述上壓塊和所述下壓塊對應設置，所述上油缸用于驅(qū)動所述上壓塊上下移動，所述下油缸用于驅(qū)動所述下壓塊上下移動。
9.如權利要求1所述的管件上料組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述左側側板上料機構和所述右側側板上料機構呈鏡像設置；所述左側側板上料機構和所述右側側板上料機構均包括側板料筐、物料量識別相機機構和翻轉(zhuǎn)機構，其中所述翻轉(zhuǎn)機構設于所述側板料筐的一側，所述物料量識別相機機構設于所述側板料筐的上方，所述物料量識別相機機構用于識別所述側板料筐內(nèi)的側板的數(shù)量，所述側板料筐的底部設有漏料機構，在所述物料量識別相機機構識別到所述側板料筐內(nèi)的側板的數(shù)量超出所述側板料筐的頂面時打開所述漏料機構漏出部分所述側板，所述翻轉(zhuǎn)機構用于識別所述左側側板上料抓手或所述右側側板上料抓手從所述側板料筐內(nèi)抓取的側板的正反面，并在所述側板為反面時將所述側板翻轉(zhuǎn)為正面。
10.如權利要求9所述的管件上料組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機構包括檢測相機、側板放置板、u型件、滾子軸承隨動器、側板翻轉(zhuǎn)板、旋轉(zhuǎn)導向塊和翻轉(zhuǎn)氣缸，所述側板放置板與所述檢測相機相鄰設置，所述u型件環(huán)繞所述側板翻轉(zhuǎn)板設置，所述u型件位于背離所述檢測相機的一側，所述翻轉(zhuǎn)氣缸連接至所述u型件，所述u型件上安裝所述滾子軸承隨動器，所述側板翻轉(zhuǎn)板連接至所述滾子軸承隨動器，所述旋轉(zhuǎn)導向塊位于所述側板放置板的一側，所述旋轉(zhuǎn)導向塊設有翻轉(zhuǎn)導向槽，所述滾子軸承隨動器沿所述翻轉(zhuǎn)導向槽滾動連接；所述檢測相機用于識別所述左側側板上料抓手或所述右側側板上料抓手從所述側板料筐內(nèi)抓取的側板的正反面，所述側板放置板用于放置固定為反面的側板；當所述翻轉(zhuǎn)氣缸伸出時，所述側板翻轉(zhuǎn)板平行設于所述側板放置板上方，為反面的側板卡設于所述側板翻轉(zhuǎn)板的下表面；當所述翻轉(zhuǎn)氣缸回收拉伸時，所述翻轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動所述u型件向背離所述檢測相機的一側移動，所述滾子軸承隨動器沿所述翻轉(zhuǎn)導向槽滾動，帶動所述側板翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)以將所述側板翻轉(zhuǎn)為正面。