本技術(shù)涉及上料組裝機構(gòu)，具體涉及一種管件上料組裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的自動上料組裝設(shè)備為直線型排布，采用的方式是從后至前依次設(shè)置料倉、上料機構(gòu)、管件擴口機構(gòu)、傳送機構(gòu)、零件組裝成型機構(gòu)和下料機構(gòu)，在后部裝一個料倉，用氣缸驅(qū)動多級臺階將物料傳送到管件擴口機構(gòu)的擴孔工位，對管件的端部擴孔后再用電缸驅(qū)動傳送機構(gòu)將管件傳送至零件組裝成型機構(gòu)的成型工位，在管件擴孔后的端部組裝側(cè)板，成型后用電缸傳送至下料機構(gòu)的下料檢測工位完成下料。這種直線型排布的自動上料組裝設(shè)備的占用空間很大，上料和下料工位距離太遠，無法采用一個人員進行管理，在單人操作上料備料后需要穿過設(shè)備到下料工位，浪費時間，生產(chǎn)效率低且不安全；設(shè)備跨度長，需要的機構(gòu)復(fù)雜，成本支出高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實施例提供一種管件上料組裝系統(tǒng)，用于解決直線型排布的自動上料組裝設(shè)備的占用空間很大，上料和下料工位距離太遠，無法采用一個人員進行管理，在單人操作上料備料后需要穿過設(shè)備到下料工位，浪費時間，生產(chǎn)效率低且不安全；設(shè)備跨度長，需要的機構(gòu)復(fù)雜，成本支出高的技術(shù)問題。

2、本技術(shù)實施例提供一種管件上料組裝系統(tǒng)，包括管件料筐、管件上料抓手、左側(cè)側(cè)板上料機構(gòu)、左側(cè)側(cè)板上料抓手、右側(cè)側(cè)板上料機構(gòu)、右側(cè)側(cè)板上料抓手、擺渡車和壓合組裝機構(gòu)；其中所述擺渡車設(shè)于所述壓合組裝機構(gòu)的前側(cè)，所述左側(cè)側(cè)板上料抓手和所述右側(cè)側(cè)板上料抓手對稱分布在所述擺渡車的左右兩側(cè)，所述左側(cè)側(cè)板上料機構(gòu)設(shè)于所述擺渡車的一側(cè)，所述右側(cè)側(cè)板上料機構(gòu)設(shè)于所述右側(cè)側(cè)板上料抓手的一側(cè)，所述管件上料抓手設(shè)于所述擺渡車的前側(cè)，所述管件料筐設(shè)于所述管件上料抓手的一側(cè)。

3、在一些實施例中，所述左側(cè)側(cè)板上料機構(gòu)設(shè)于所述左側(cè)側(cè)板上料抓手背離所述擺渡車的一側(cè)，所述右側(cè)側(cè)板上料機構(gòu)設(shè)于所述右側(cè)側(cè)板上料抓手背離所述擺渡車的一側(cè)，所述管件料筐設(shè)于所述管件上料抓手背離所述擺渡車的一側(cè)。

4、在一些實施例中，所述管件上料抓手設(shè)有圓管夾爪，所述圓管夾爪用于從所述管件料筐中夾取管件并放置在所述擺渡車上；所述左側(cè)側(cè)板上料抓手和所述右側(cè)側(cè)板上料抓手設(shè)有側(cè)板吸頭，所述左側(cè)側(cè)板上料抓手的側(cè)板吸頭用于吸附所述左側(cè)側(cè)板上料機構(gòu)中的左側(cè)側(cè)板并放置在所述壓合組裝機構(gòu)上，所述右側(cè)側(cè)板上料抓手的側(cè)板吸頭用于吸附所述右側(cè)側(cè)板上料機構(gòu)中的右側(cè)側(cè)板并放置在所述壓合組裝機構(gòu)上。

5、在一些實施例中，所述擺渡車包括車體架、管件接受機構(gòu)、管件移動支架、橫向滑軌和縱向滑軌；其中所述管件接受機構(gòu)設(shè)于所述車體架的前端，所述橫向滑軌和所述縱向滑軌設(shè)于所述車體架上，所述橫向滑軌呈水平設(shè)置，所述縱向滑軌呈豎直設(shè)置，所述橫向滑軌的前端對應(yīng)所述管件接受機構(gòu)設(shè)置，所述橫向滑軌的后端對應(yīng)所述縱向滑軌的底端設(shè)置，所述管件移動支架在所述橫向滑軌和所述縱向滑軌上移動設(shè)置，所述管件接受機構(gòu)用于接收所述管件上料抓手的圓管夾爪夾取的管件，并將所述管件轉(zhuǎn)移至所述管件移動支架上，所述管件移動支架攜帶所述管件在所述橫向滑軌和所述縱向滑軌上移動，并將所述管件轉(zhuǎn)移至所述壓合組裝機構(gòu)上。

6、在一些實施例中，所述壓合組裝機構(gòu)包括滑動導(dǎo)軌基座、左側(cè)組裝機構(gòu)和右側(cè)組裝機構(gòu)，所述左側(cè)組裝機構(gòu)和所述右側(cè)組裝機構(gòu)對稱設(shè)置在所述滑動導(dǎo)軌基座上，所述左側(cè)組裝機構(gòu)包括左側(cè)管件夾緊裝置、左側(cè)管件擴口機構(gòu)和左側(cè)管件封口機構(gòu)，所述右側(cè)組裝機構(gòu)包括右側(cè)管件夾緊裝置、右側(cè)管件擴口機構(gòu)和右側(cè)管件封口機構(gòu)，所述左側(cè)管件夾緊裝置和所述右側(cè)管件夾緊裝置對應(yīng)設(shè)置在一條直線上，所述左側(cè)管件夾緊裝置用于夾緊固定所述管件的左端，所述右側(cè)管件夾緊裝置用于夾緊固定所述管件的右端；所述左側(cè)管件擴口機構(gòu)用于在所述右側(cè)管件夾緊裝置夾緊固定所述管件的右端時對所述管件的左端形成內(nèi)限位環(huán)，所述左側(cè)管件封口機構(gòu)用于在所述管件上套設(shè)側(cè)板后對所述管件的左端形成外限位環(huán)，以使所述側(cè)板位于所述內(nèi)限位環(huán)和所述外限位環(huán)之間；所述右側(cè)管件擴口機構(gòu)用于在所述左側(cè)管件夾緊裝置夾緊固定所述管件的左端時對所述管件的右端形成內(nèi)限位環(huán)，所述右側(cè)管件封口機構(gòu)用于在所述管件上套設(shè)側(cè)板后對所述管件的右端形成外限位環(huán)，以使所述側(cè)板位于所述內(nèi)限位環(huán)和所述外限位環(huán)之間。

7、在一些實施例中，所述左側(cè)組裝機構(gòu)和所述右側(cè)組裝機構(gòu)的頂端設(shè)有對位保持機構(gòu)，所述對位保持機構(gòu)包括連接設(shè)置的主油缸和拉緊基座，所述主油缸和所述拉緊基座分別設(shè)于所述左側(cè)組裝機構(gòu)和所述右側(cè)組裝機構(gòu)的頂端。

8、在一些實施例中，所述滑動導(dǎo)軌基座設(shè)有左側(cè)驅(qū)動電機、左側(cè)滑動滑軌、右側(cè)驅(qū)動電機和右側(cè)滑動滑軌，所述左側(cè)驅(qū)動電機設(shè)于所述滑動導(dǎo)軌基座的左側(cè)并驅(qū)動所述左側(cè)滑動滑軌滑動，所述左側(cè)組裝機構(gòu)設(shè)置在所述左側(cè)滑動滑軌上，所述右側(cè)驅(qū)動電機設(shè)于所述滑動導(dǎo)軌基座的右側(cè)并驅(qū)動所述右側(cè)滑動滑軌滑動，所述右側(cè)組裝機構(gòu)設(shè)置在所述右側(cè)滑動滑軌上。

9、在一些實施例中，所述左側(cè)管件夾緊裝置和所述右側(cè)管件夾緊裝置呈鏡像設(shè)置；所述左側(cè)管件夾緊裝置和所述右側(cè)管件夾緊裝置均包括上壓塊、上油缸、下壓塊和下油缸，所述上壓塊和所述下壓塊對應(yīng)設(shè)置，所述上油缸用于驅(qū)動所述上壓塊上下移動，所述下油缸用于驅(qū)動所述下壓塊上下移動。

10、在一些實施例中，所述左側(cè)側(cè)板上料機構(gòu)和所述右側(cè)側(cè)板上料機構(gòu)呈鏡像設(shè)置；所述左側(cè)側(cè)板上料機構(gòu)和所述右側(cè)側(cè)板上料機構(gòu)均包括側(cè)板料筐、物料量識別相機機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其中所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)于所述側(cè)板料筐的一側(cè)，所述物料量識別相機機構(gòu)設(shè)于所述側(cè)板料筐的上方，所述物料量識別相機機構(gòu)用于識別所述側(cè)板料筐內(nèi)的側(cè)板的數(shù)量，所述側(cè)板料筐的底部設(shè)有漏料機構(gòu)，在所述物料量識別相機機構(gòu)識別到所述側(cè)板料筐內(nèi)的側(cè)板的數(shù)量超出所述側(cè)板料筐的頂面時打開所述漏料機構(gòu)漏出部分所述側(cè)板，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)用于識別所述左側(cè)側(cè)板上料抓手或所述右側(cè)側(cè)板上料抓手從所述側(cè)板料筐內(nèi)抓取的側(cè)板的正反面，并在所述側(cè)板為反面時將所述側(cè)板翻轉(zhuǎn)為正面。

11、在一些實施例中，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括檢測相機、側(cè)板放置板、u型件、滾子軸承隨動器、側(cè)板翻轉(zhuǎn)板、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊和翻轉(zhuǎn)氣缸，所述側(cè)板放置板與所述檢測相機相鄰設(shè)置，所述u型件環(huán)繞所述側(cè)板翻轉(zhuǎn)板設(shè)置，所述u型件位于背離所述檢測相機的一側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)氣缸連接至所述u型件，所述u型件上安裝所述滾子軸承隨動器，所述側(cè)板翻轉(zhuǎn)板連接至所述滾子軸承隨動器，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊位于所述側(cè)板放置板的一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊設(shè)有翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向槽，所述滾子軸承隨動器沿所述翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向槽滾動連接；所述檢測相機用于識別所述左側(cè)側(cè)板上料抓手或所述右側(cè)側(cè)板上料抓手從所述側(cè)板料筐內(nèi)抓取的側(cè)板的正反面，所述側(cè)板放置板用于放置固定為反面的側(cè)板；當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)氣缸伸出時，所述側(cè)板翻轉(zhuǎn)板平行設(shè)于所述側(cè)板放置板上方，為反面的側(cè)板卡設(shè)于所述側(cè)板翻轉(zhuǎn)板的下表面；當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)氣缸回收拉伸時，所述翻轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動所述u型件向背離所述檢測相機的一側(cè)移動，所述滾子軸承隨動器沿所述翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向槽滾動，帶動所述側(cè)板翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)以將所述側(cè)板翻轉(zhuǎn)為正面。

12、相對于現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)的有益效果為：通過設(shè)置管件上料抓手、左側(cè)側(cè)板上料抓手和右側(cè)側(cè)板上料抓手均位于壓合組裝機構(gòu)的前側(cè)，使得上料和下料工位距離相近，可實現(xiàn)單人操作上料和下料，操作方便，機構(gòu)簡單方便維修，且設(shè)備成本低，簡化上下料操作，增加生產(chǎn)效率，節(jié)省時間和成本，提高設(shè)備安全性。