本發(fā)明涉及折紙裝置，具體涉及一種用于卡片包裝的折紙裝置。

背景技術(shù)：

1、智能卡生產(chǎn)的最后一道工序是將智能卡與說明頁打包入封，入封前需要將說明頁折疊，減小橫向面積，最后將智能卡和說明頁裝入信封中。

2、隨著自動化技術(shù)成熟，大部分操作直接由機器完成，例如說明頁的折疊操作，現(xiàn)有的說明頁折疊

3、現(xiàn)有的折疊形狀主要包括c形(即對折，一道折痕)和z形，其中z形包括兩道方向相反的折痕，而現(xiàn)有的z形折紙裝置要么同時在正反面進(jìn)行折疊，要么先折疊其中一面再翻轉(zhuǎn)折疊另一面，不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大，而且只能折疊指定的形狀，通用性較差。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服上述存在的問題，提供一種用于卡片包裝的折紙裝置，該折紙裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小、通用性好、滿足不同的使用場合等優(yōu)點。

2、本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

3、一種用于卡片包裝的折紙裝置，包括折紙模塊，該折紙模塊包括彎折輸送機構(gòu)、彎折翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和壓平輸送機構(gòu)；

4、所述彎折輸送機構(gòu)包括彎折輸送組件和彎折輸送驅(qū)動機構(gòu)，所述彎折輸送組件設(shè)有兩組，兩組彎折輸送組件位于紙張輸送通道的兩側(cè)；

5、所述彎折翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)架和彎折翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)架與彎折翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)連接；所述彎折輸送組件設(shè)置在彎折翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)架上；

6、所述壓平輸送機構(gòu)設(shè)置在彎折輸送機構(gòu)的下游，該壓平輸送機構(gòu)用于將彎折后的紙張進(jìn)行壓平并輸送下去，該壓平輸送機構(gòu)包括壓平輸送件和壓平輸送驅(qū)動機構(gòu)，所述壓平輸送件設(shè)有兩個且分別位于紙張輸送通道的兩側(cè)。

7、本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述彎折翻轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括翻轉(zhuǎn)引導(dǎo)件，所述翻轉(zhuǎn)引導(dǎo)件固定在翻轉(zhuǎn)架上，所述翻轉(zhuǎn)引導(dǎo)件設(shè)有兩組，兩組翻轉(zhuǎn)引導(dǎo)件分別相對地設(shè)置在紙張輸送通道的兩側(cè)；所述翻轉(zhuǎn)引導(dǎo)件為類半圓結(jié)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)引導(dǎo)件的圓心與翻轉(zhuǎn)架的轉(zhuǎn)動中心重合。

8、進(jìn)一步，每組翻轉(zhuǎn)引導(dǎo)件至少設(shè)有兩個翻轉(zhuǎn)引導(dǎo)件，同一組的翻轉(zhuǎn)引導(dǎo)件沿著平行于紙張輸送通道的方向橫向排列。

9、本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述彎折翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括彎折翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機和彎折翻轉(zhuǎn)傳動組件，所述彎折翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機固定設(shè)置在折紙機架上，所述彎折翻轉(zhuǎn)傳動組件包括彎折翻轉(zhuǎn)傳動軸，該彎折翻轉(zhuǎn)傳動軸轉(zhuǎn)動連接在折紙機架上，該彎折翻轉(zhuǎn)傳動軸的一端與所述彎折翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的輸出軸連接，該彎折翻轉(zhuǎn)傳動軸的另一端與所述翻轉(zhuǎn)架的一端連接，所述翻轉(zhuǎn)架的另一端轉(zhuǎn)動連接在折紙機架上，所述翻轉(zhuǎn)架的轉(zhuǎn)動中心與彎折翻轉(zhuǎn)傳動軸的軸線共線。通過上述結(jié)構(gòu)，在彎折翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的驅(qū)動下，彎折翻轉(zhuǎn)傳動軸直接帶動翻轉(zhuǎn)架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)紙張的翻轉(zhuǎn)。

10、進(jìn)一步，所述彎折輸送驅(qū)動機構(gòu)包括彎折輸送驅(qū)動電機和彎折輸送傳動組件，所述彎折輸送驅(qū)動電機固定設(shè)置在折紙機架上，所述彎折輸送傳動組件包括第一齒輪組件、中間套筒和第二齒輪組件；

11、所述第一齒輪組件包括第一主動齒輪和第一從動齒輪，所述第一主動齒輪同軸連接在彎折輸送驅(qū)動電機的輸出軸上，所述第一從動齒輪固定同軸連接在中間套筒上；

12、所述中間套筒同軸轉(zhuǎn)動連接在彎折翻轉(zhuǎn)傳動軸之外；

13、所述第二齒輪組件包括第二主動齒輪和第二從動齒輪，所述第二主動齒輪固定同軸連接在中間套筒上，所述第二從動齒輪與其中一組的彎折輸送組件的彎折輸送軸同軸連接。

14、通過上述結(jié)構(gòu)，一方面，在彎折輸送驅(qū)動電機的驅(qū)動下，通過第一齒輪組件、中間套筒和第二齒輪組件依次將驅(qū)動力傳遞至彎折輸送組件上，從而帶動彎折輸送組件進(jìn)行轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對紙張的輸送。另一方面，在翻轉(zhuǎn)過程中，與彎折輸送組件連接的第二從動齒輪繞著第二主動齒輪進(jìn)行滾動，從而不會妨礙翻轉(zhuǎn)操作，十分巧妙。

15、進(jìn)一步，另一組的彎折輸送組件通過自適應(yīng)壓緊結(jié)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)架連接，這樣可以自適應(yīng)地促使彎折輸送組件壓緊在紙張上，保證有足夠的摩擦力帶動紙張。

16、本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述彎折翻轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括壓貼組件，該壓貼組件設(shè)有兩組且相對設(shè)置在紙張輸送通道的兩側(cè)，每組壓貼組件均包括安裝桿和壓貼塊，所述安裝桿固定連接在折紙機架上，所述壓貼塊固定設(shè)置在安裝桿上，該壓貼塊貼在翻轉(zhuǎn)引導(dǎo)件的圓弧面上。通過上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)紙張翻轉(zhuǎn)大于90度后，可以通過壓貼塊將紙張緊緊地貼在翻轉(zhuǎn)引導(dǎo)件的圓弧面上，方便后面對彎曲的位置進(jìn)行壓平，保證折疊的質(zhì)量。

17、本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，每組彎折輸送組件均設(shè)有兩撥彎折輸送組件，每撥彎折輸送組件均包括彎折輸送輪和彎折輸送軸，同一撥的彎折輸送輪設(shè)有多個且均與對應(yīng)的彎折輸送軸同軸固定連接，所述彎折輸送軸轉(zhuǎn)動連接在翻轉(zhuǎn)架上。

18、本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述彎折輸送機構(gòu)還包括輸送引導(dǎo)板，該輸送引導(dǎo)板設(shè)有兩個且分別相對地設(shè)置在紙張輸送通道的兩側(cè)；兩個輸送引導(dǎo)板位于兩組彎折輸送組件的彎折輸送軸之間。通過上述結(jié)構(gòu)，可以準(zhǔn)確地為紙張的輸送提供導(dǎo)向，使其按照既定的路線移動。

19、本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述壓平輸送驅(qū)動機構(gòu)包括壓平輸送驅(qū)動電機和壓平輸送傳動組件，所述壓平輸送驅(qū)動電機固定設(shè)置在折紙機架上，所述壓平輸送傳動組件包括壓平輸送主動齒輪和壓平輸送從動齒輪，所述壓平輸送主動齒輪與所述壓平輸送驅(qū)動電機的輸出軸同軸連接，所述壓平輸送從動齒輪設(shè)有兩個且分別與兩個壓平輸送輥同軸連接。通過上述結(jié)構(gòu)，在壓平輸送驅(qū)動電機的驅(qū)動下，可以帶動兩個壓平輸送輥進(jìn)行滾動，從而對紙張的彎曲位置進(jìn)行平行，實行最終折疊。

20、本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，還包括用于對折疊好的紙張進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的下游翻轉(zhuǎn)模塊，該下游翻轉(zhuǎn)模塊位于最后方的折疊模塊的下游；所述下游翻轉(zhuǎn)模塊由折疊模塊構(gòu)成。

21、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：

22、1、本發(fā)明的折紙裝置通過設(shè)置彎折輸送機構(gòu)、彎折翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和壓平輸送機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，在輸送的過程中完成折疊操作，占用空間小。

23、2、在至少兩道折痕的折疊工作中，在通過彎折翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)往相同的方向驅(qū)動對應(yīng)的翻轉(zhuǎn)架進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，可以獲得相同方向的折痕；通過彎折翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)往相反的方向驅(qū)動對應(yīng)的翻轉(zhuǎn)架進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，可以獲得相反方向的折痕，通用性好。

24、3、本發(fā)明的折紙裝置可以根據(jù)需要布局不同數(shù)量的折紙模塊，從而應(yīng)對不同數(shù)量折痕的折疊需求，靈活性強，能夠廣泛應(yīng)用到不同的場合中。

技術(shù)特征：

1.一種用于卡片包裝的折紙裝置，其特征在于，包括折紙模塊，該折紙模塊包括彎折輸送機構(gòu)、彎折翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和壓平輸送機構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于卡片包裝的折紙裝置，其特征在于，所述彎折翻轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括翻轉(zhuǎn)引導(dǎo)件，所述翻轉(zhuǎn)引導(dǎo)件固定在翻轉(zhuǎn)架上，所述翻轉(zhuǎn)引導(dǎo)件設(shè)有兩組，兩組翻轉(zhuǎn)引導(dǎo)件分別相對地設(shè)置在紙張輸送通道的兩側(cè)；所述翻轉(zhuǎn)引導(dǎo)件為類半圓結(jié)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)引導(dǎo)件的圓心與翻轉(zhuǎn)架的轉(zhuǎn)動中心重合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于卡片包裝的折紙裝置，其特征在于，每組翻轉(zhuǎn)引導(dǎo)件至少設(shè)有兩個翻轉(zhuǎn)引導(dǎo)件，同一組的翻轉(zhuǎn)引導(dǎo)件沿著平行于紙張輸送通道的方向橫向排列。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于卡片包裝的折紙裝置，其特征在于，所述彎折翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括彎折翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機和彎折翻轉(zhuǎn)傳動組件，所述彎折翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機固定設(shè)置在折紙機架上，所述彎折翻轉(zhuǎn)傳動組件包括彎折翻轉(zhuǎn)傳動軸，該彎折翻轉(zhuǎn)傳動軸轉(zhuǎn)動連接在折紙機架上，該彎折翻轉(zhuǎn)傳動軸的一端與所述彎折翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的輸出軸連接，該彎折翻轉(zhuǎn)傳動軸的另一端與所述翻轉(zhuǎn)架的一端連接，所述翻轉(zhuǎn)架的另一端轉(zhuǎn)動連接在折紙機架上，所述翻轉(zhuǎn)架的轉(zhuǎn)動中心與彎折翻轉(zhuǎn)傳動軸的軸線共線。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于卡片包裝的折紙裝置，其特征在于，所述彎折輸送驅(qū)動機構(gòu)包括彎折輸送驅(qū)動電機和彎折輸送傳動組件，所述彎折輸送驅(qū)動電機固定設(shè)置在折紙機架上，所述彎折輸送傳動組件包括第一齒輪組件、中間套筒和第二齒輪組件；

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于卡片包裝的折紙裝置，其特征在于，所述彎折翻轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括壓貼組件，該壓貼組件設(shè)有兩組且相對設(shè)置在紙張輸送通道的兩側(cè)，每組壓貼組件均包括安裝桿和壓貼塊，所述安裝桿固定連接在折紙機架上，所述壓貼塊固定設(shè)置在安裝桿上，該壓貼塊貼在翻轉(zhuǎn)引導(dǎo)件的圓弧面上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于卡片包裝的折紙裝置，其特征在于，每組彎折輸送組件均設(shè)有兩撥彎折輸送組件，每撥彎折輸送組件均包括彎折輸送輪和彎折輸送軸，同一撥的彎折輸送輪設(shè)有多個且均與對應(yīng)的彎折輸送軸同軸固定連接，所述彎折輸送軸轉(zhuǎn)動連接在翻轉(zhuǎn)架上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于卡片包裝的折紙裝置，其特征在于，所述彎折輸送機構(gòu)還包括輸送引導(dǎo)板，該輸送引導(dǎo)板設(shè)有兩個且分別相對地設(shè)置在紙張輸送通道的兩側(cè)；兩個輸送引導(dǎo)板位于兩組彎折輸送組件的彎折輸送軸之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于卡片包裝的折紙裝置，其特征在于，所述壓平輸送驅(qū)動機構(gòu)包括壓平輸送驅(qū)動電機和壓平輸送傳動組件，所述壓平輸送驅(qū)動電機固定設(shè)置在折紙機架上，所述壓平輸送傳動組件包括壓平輸送主動齒輪和壓平輸送從動齒輪，所述壓平輸送主動齒輪與所述壓平輸送驅(qū)動電機的輸出軸同軸連接，所述壓平輸送從動齒輪設(shè)有兩個且分別與兩個壓平輸送件同軸連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于卡片包裝的折紙裝置，其特征在于，還包括用于對折疊好的紙張進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的下游翻轉(zhuǎn)模塊，該下游翻轉(zhuǎn)模塊位于最后方的折疊模塊的下游；所述下游翻轉(zhuǎn)模塊由折疊模塊構(gòu)成。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種用于卡片包裝的折紙裝置，包括折紙模塊，該折紙模塊包括彎折輸送機構(gòu)、彎折翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和壓平輸送機構(gòu)；所述彎折輸送機構(gòu)包括彎折輸送組件和彎折輸送驅(qū)動機構(gòu)，所述彎折輸送組件設(shè)有兩組，兩組彎折輸送組件位于紙張輸送通道的兩側(cè)；所述彎折翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)架和彎折翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)架與彎折翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)連接；所述彎折輸送組件設(shè)置在彎折翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)架上；所述壓平輸送機構(gòu)設(shè)置在彎折輸送機構(gòu)的下游，該壓平輸送機構(gòu)用于將彎折后的紙張進(jìn)行壓平并輸送下去，該壓平輸送機構(gòu)包括壓平輸送件和壓平輸送驅(qū)動機構(gòu)。該折紙裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小、通用性好、滿足不同的使用場合等優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：黃文豪,房訓(xùn)軍,鐘叔銘,傅東文,葉加晶,劉宇,唐巍,黃其俊
受保護的技術(shù)使用者：廣州巽文智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9