本發(fā)明涉及叉車，具體涉及一種叉車伸縮折疊臂貨叉自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前，伸縮副臂叉車可進(jìn)行貨物插裝，碼垛，土方鏟裝，掏箱等作業(yè)，屬具一般有大、小貨叉。但伸縮副臂的結(jié)構(gòu)限制了其功能的擴(kuò)展，比如叉車的角度不夠靈活，無法以不同角度進(jìn)行作業(yè)。而伸縮副臂叉車本身的伸縮臂結(jié)構(gòu)如果再加配一節(jié)折疊臂，則可以增強(qiáng)其作業(yè)的靈活度。但是在同時(shí)擁有伸縮副臂和折疊臂時(shí)，現(xiàn)有的貨叉自動(dòng)調(diào)平方案將無法實(shí)現(xiàn)貨叉的自動(dòng)調(diào)平，貨叉的自動(dòng)調(diào)平將成為新的難題。因此，適配伸縮折疊臂叉車的貨叉自動(dòng)雙調(diào)平系統(tǒng)亟待研發(fā)。

2、cn220056230u公開了一種伸縮副臂叉裝車的機(jī)械液壓調(diào)平結(jié)構(gòu)，其包括貨叉、上調(diào)平油缸、伸縮副臂臂架、底盤和下調(diào)平油缸，所述伸縮副臂臂架一端與底盤鉸接，所述貨叉鉸接在伸縮副臂臂架的另一端，所述上調(diào)平油缸的兩端分別與貨叉和伸縮副臂臂架連接，所述下調(diào)平油缸的兩端分別與底盤和伸縮副臂臂架連接，所述上調(diào)平油缸用于控制貨叉相對(duì)伸縮副臂臂架的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述下調(diào)平油缸的有桿腔和無桿腔分別通過油管與上調(diào)平油缸的有桿腔和無桿腔相連通，形成閉合油路。該結(jié)構(gòu)具有提高伸縮副臂叉裝車貨叉調(diào)平的穩(wěn)定性的效果，但是其僅適用于伸縮副臂叉車，不適用于伸縮折疊臂叉車。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種叉車伸縮折疊臂貨叉自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，同時(shí)具有伸縮臂結(jié)構(gòu)和折疊臂結(jié)構(gòu)，作業(yè)時(shí)靈活度高，不僅具有伸縮臂結(jié)構(gòu)變幅作業(yè)時(shí)保證貨叉總成自動(dòng)調(diào)平的功能，還具有折疊臂作業(yè)時(shí)保證貨叉總成自動(dòng)調(diào)平的功能。

2、本發(fā)明中的一種叉車伸縮折疊臂貨叉自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，包括調(diào)平油缸、貨叉翻轉(zhuǎn)油缸、折疊臂翻轉(zhuǎn)油缸、單向平衡閥、第一雙向平衡閥、第二雙向平衡閥、多路閥、伸縮臂結(jié)構(gòu)、折疊臂結(jié)構(gòu)、貨叉總成以及叉車體；

3、所述伸縮臂結(jié)構(gòu)的大臂以能夠繞a’點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的方式與所述叉車體連接，所述調(diào)平油缸的o’端與所述叉車體鉸接，所述調(diào)平油缸的c’端與所述大臂鉸接；所述貨叉翻轉(zhuǎn)油缸的o端以及所述折疊臂結(jié)構(gòu)的首端均以能夠繞o點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的方式與所述伸縮臂結(jié)構(gòu)的伸縮副臂的端部連接，所述貨叉翻轉(zhuǎn)油缸的c端與所述貨叉總成鉸接，所述貨叉總成以能夠繞a點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的方式與所述折疊臂結(jié)構(gòu)的尾端連接；所述a’點(diǎn)位于所述調(diào)平油缸的遠(yuǎn)離貨叉翻轉(zhuǎn)油缸的一側(cè)，所述a點(diǎn)位于所述貨叉翻轉(zhuǎn)油缸的遠(yuǎn)離調(diào)平油缸的一側(cè)；所述折疊臂翻轉(zhuǎn)油缸的兩端分別與所述折疊臂結(jié)構(gòu)以及伸縮臂結(jié)構(gòu)鉸接；

4、所述多路閥的油口a1通過所述第一雙向平衡閥與所述折疊臂翻轉(zhuǎn)油缸的有桿腔油口連接；所述多路閥的油口b1通過所述第一雙向平衡閥與折疊臂翻轉(zhuǎn)油缸的無桿腔油口連接；

5、所述多路閥的油口a2同時(shí)通過所述單向平衡閥與所述調(diào)平油缸的有桿腔油口以及通過所述第二雙向平衡閥與所述貨叉翻轉(zhuǎn)油缸的有桿腔油口連接；所述多路閥的油口b2同時(shí)通過所述單向平衡閥與所述調(diào)平油缸的無桿腔油口以及通過所述第二雙向平衡閥與所述貨叉翻轉(zhuǎn)油缸的無桿腔油口連接。

6、進(jìn)一步，所述多路閥包括第二電控?fù)Q向閥部，所述第二電控?fù)Q向閥部的閥芯運(yùn)動(dòng)能夠使所述多路閥的油口a2以及油口b2均被封堵、使所述多路閥的油口a2與高壓進(jìn)油路連通并且所述多路閥的油口b2與高壓回油路連通、或者使所述多路閥的油口a2與高壓回油路連通并且所述多路閥的油口b2與高壓進(jìn)油路連通。

7、進(jìn)一步，所述多路閥還包括第一電控?fù)Q向閥部，所述第一電控?fù)Q向閥部的閥芯運(yùn)動(dòng)能夠使所述多路閥的油口a1以及油口b1均被封堵、使所述多路閥的油口a1與高壓進(jìn)油路連通并且所述多路閥的油口b1與高壓回油路連通、或者使所述多路閥的油口a1與高壓回油路連通并且所述多路閥的油口b1與高壓進(jìn)油路連通。

8、進(jìn)一步，還包括系統(tǒng)控制器，所述系統(tǒng)控制器內(nèi)置有自動(dòng)調(diào)平控制程序，所述自動(dòng)調(diào)平控制程序被配置為：

9、工況a、響應(yīng)于自動(dòng)調(diào)平控制程序開啟、執(zhí)行伸縮副臂變幅作業(yè)自動(dòng)調(diào)平命令；控制所述第一電控?fù)Q向閥部的閥芯運(yùn)動(dòng)至中位，實(shí)現(xiàn)所述多路閥的油口a1以及油口b1均被封堵；控制所述第二電控?fù)Q向閥部的閥芯運(yùn)動(dòng)至中位，實(shí)現(xiàn)所述多路閥的油口a2以及油口b2均被封堵，從而使所述調(diào)平油缸的有桿腔油口與所述貨叉翻轉(zhuǎn)油缸的有桿腔油口通過所述單向平衡閥以及第二雙向平衡閥連接，使所述調(diào)平油缸的無桿腔油口與所述貨叉翻轉(zhuǎn)油缸的無桿腔油口通過所述單向平衡閥以及第二雙向平衡閥連接；

10、工況b、響應(yīng)于自動(dòng)調(diào)平控制程序開啟、執(zhí)行折疊增角作業(yè)自動(dòng)調(diào)平命令；控制所述第二電控?fù)Q向閥部的閥芯上行運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述多路閥的油口a1與高壓回油路連通并且所述多路閥的油口b1與高壓進(jìn)油路連通，所述折疊臂翻轉(zhuǎn)油缸伸長(zhǎng)；控制所述第一電控?fù)Q向閥部的閥芯下行運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述多路閥的油口a2與高壓進(jìn)油路連通并且所述多路閥的油口b2與高壓回油路連通，所述貨叉翻轉(zhuǎn)油缸縮短；

11、工況c、響應(yīng)于自動(dòng)調(diào)平控制程序開啟、執(zhí)行折疊縮角作業(yè)自動(dòng)調(diào)平命令；控制所述第二電控?fù)Q向閥部的閥芯下行運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述多路閥的油口a1與高壓進(jìn)油路連通并且所述多路閥的油口b1與高壓回油路連通，所述折疊臂翻轉(zhuǎn)油缸縮短；控制所述第一電控?fù)Q向閥部的閥芯上行運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述多路閥的油口a2與高壓回油路連通并且所述多路閥的油口b2與高壓進(jìn)油路連通，所述貨叉翻轉(zhuǎn)油缸伸長(zhǎng)；

12、工況d、響應(yīng)于自動(dòng)調(diào)平控制程序關(guān)閉，控制所述第二電控?fù)Q向閥部的閥芯上行運(yùn)動(dòng)或下行運(yùn)動(dòng)，以使所述貨叉翻轉(zhuǎn)油缸縮短或伸長(zhǎng)；控制所述第二電控?fù)Q向閥部的閥芯運(yùn)動(dòng)至中位，實(shí)現(xiàn)所述多路閥的油口a2以及油口b2均被封堵。

13、進(jìn)一步，所述調(diào)平油缸和所述貨叉翻轉(zhuǎn)油缸的缸徑相同，并且兩者的桿徑也相同。

14、進(jìn)一步，所述多路閥還包括兩個(gè)第一電液比例控制閥部以及兩個(gè)第二電液比例控制閥部，兩個(gè)所述第一電液比例控制閥部用于控制所述第一電控?fù)Q向閥部的閥芯運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)所述第二電液比例控制閥部用于控制所述第二電控?fù)Q向閥部的閥芯運(yùn)動(dòng)。

15、進(jìn)一步，所述貨叉總成上集成有角度傳感器，所述角度傳感器用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述貨叉總成與水平面的夾角，并發(fā)出貨叉角度信號(hào)至系統(tǒng)控制器，所述系統(tǒng)控制器接收所述貨叉角度信號(hào)，當(dāng)角度達(dá)到危險(xiǎn)值，系統(tǒng)控制器將切斷電源，使當(dāng)前作業(yè)停止。

16、本發(fā)明的有益效果是：

17、（1）本發(fā)明使得叉車同時(shí)具有伸縮臂結(jié)構(gòu)和折疊臂結(jié)構(gòu)，在進(jìn)行貨物插裝，碼垛，土方鏟裝，掏箱等作業(yè)時(shí)靈活度高，并且伸縮臂結(jié)構(gòu)和折疊臂結(jié)構(gòu)配合能夠?qū)崿F(xiàn)減小貨叉上端的最小作業(yè)高度，增加可作業(yè)范圍和作業(yè)幅度的特點(diǎn)。并且，設(shè)置了與伸縮臂結(jié)構(gòu)和折疊臂結(jié)構(gòu)配套的兩套不同的調(diào)平控制機(jī)構(gòu)，不僅具有伸縮臂結(jié)構(gòu)變幅作業(yè)時(shí)保證貨叉總成自動(dòng)調(diào)平的功能，還具有折疊臂作業(yè)時(shí)保證貨叉總成自動(dòng)調(diào)平的功能。

18、（2）本發(fā)明還具有安全保護(hù)功能，還能夠在僅折疊臂作業(yè)的工況下屏蔽貨叉總成自動(dòng)調(diào)平的功能。

技術(shù)特征：

1.一種叉車伸縮折疊臂貨叉自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于：包括調(diào)平油缸（1）、貨叉翻轉(zhuǎn)油缸（2）、折疊臂翻轉(zhuǎn)油缸（3）、單向平衡閥（4）、第一雙向平衡閥（5）、第二雙向平衡閥（6）、多路閥（7）、伸縮臂結(jié)構(gòu)（10）、折疊臂結(jié)構(gòu)（11）、貨叉總成（12）以及叉車體；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉車伸縮折疊臂貨叉自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于：所述多路閥（7）包括第二電控?fù)Q向閥部（702），所述第二電控?fù)Q向閥部（702）的閥芯運(yùn)動(dòng)能夠使所述多路閥（7）的油口a2以及油口b2均被封堵、使所述多路閥（7）的油口a2與高壓進(jìn)油路（801）連通并且所述多路閥（7）的油口b2與高壓回油路（802）連通、或者使所述多路閥（7）的油口a2與高壓回油路（802）連通并且所述多路閥（7）的油口b2與高壓進(jìn)油路（801）連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的叉車伸縮折疊臂貨叉自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于：所述多路閥（7）還包括第一電控?fù)Q向閥部（701），所述第一電控?fù)Q向閥部（701）的閥芯運(yùn)動(dòng)能夠使所述多路閥（7）的油口a1以及油口b1均被封堵、使所述多路閥（7）的油口a1與高壓進(jìn)油路（801）連通并且所述多路閥（7）的油口b1與高壓回油路（802）連通、或者使所述多路閥（7）的油口a1與高壓回油路（802）連通并且所述多路閥（7）的油口b1與高壓進(jìn)油路（801）連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的叉車伸縮折疊臂貨叉自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于：還包括系統(tǒng)控制器，所述系統(tǒng)控制器內(nèi)置有自動(dòng)調(diào)平控制程序，所述自動(dòng)調(diào)平控制程序被配置為：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的叉車伸縮折疊臂貨叉自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于：所述調(diào)平油缸（1）和所述貨叉翻轉(zhuǎn)油缸（2）的缸徑相同，并且兩者的桿徑也相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的叉車伸縮折疊臂貨叉自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于：所述多路閥（7）還包括兩個(gè)第一電液比例控制閥部（703）以及兩個(gè)第二電液比例控制閥部（704），兩個(gè)所述第一電液比例控制閥部（703）用于控制所述第一電控?fù)Q向閥部（701）的閥芯運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)所述第二電液比例控制閥部（704）用于控制所述第二電控?fù)Q向閥部（702）的閥芯運(yùn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的叉車伸縮折疊臂貨叉自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于：所述貨叉總成（12）上集成有角度傳感器，所述角度傳感器用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述貨叉總成（12）與水平面的夾角，并發(fā)出貨叉角度信號(hào)至系統(tǒng)控制器，所述系統(tǒng)控制器接收所述貨叉角度信號(hào)，當(dāng)角度達(dá)到危險(xiǎn)值，系統(tǒng)控制器將切斷電源，使當(dāng)前作業(yè)停止。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種叉車伸縮折疊臂貨叉自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，包括調(diào)平油缸、貨叉翻轉(zhuǎn)油缸、折疊臂翻轉(zhuǎn)油缸、單向平衡閥、第一雙向平衡閥、第二雙向平衡閥、多路閥、伸縮臂結(jié)構(gòu)、折疊臂結(jié)構(gòu)、貨叉總成以及叉車體；所述伸縮臂結(jié)構(gòu)的大臂以能夠繞A’點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的方式與所述叉車體連接，所述調(diào)平油缸的O’端與所述叉車體鉸接，所述調(diào)平油缸的C’端與所述大臂鉸接；所述貨叉翻轉(zhuǎn)油缸的O端以及所述折疊臂結(jié)構(gòu)的首端均以能夠繞O點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的方式與所述伸縮臂結(jié)構(gòu)的伸縮副臂的端部連接，所述貨叉翻轉(zhuǎn)油缸的C端與所述貨叉總成鉸接，所述貨叉總成以能夠繞A點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的方式與所述折疊臂結(jié)構(gòu)的尾端連接。本發(fā)明作業(yè)時(shí)靈活度高，還具有針對(duì)不同工況的自動(dòng)調(diào)平功能。

技術(shù)研發(fā)人員：劉波,張燕,趙強(qiáng),馬飛,楊雪,文學(xué)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶大江智防特種裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2