本申請涉及輸送裝置的，尤其涉及一種垂直輸送設備。

背景技術(shù)：

1、輸送設備是以連續(xù)的方式沿著一定的路線從裝貨點到卸貨點輸送散裝貨物和成件貨物的機械設備。工廠生產(chǎn)過程中有時候需要用紙箱來裝產(chǎn)品，紙箱輸送過程中存在高度相差幾米或者跨樓層的情況，一般采用斜坡輸送或者螺旋輸送機的方式。高度差大的時候用摩擦力大的輸送面或者用帶擋板的輸送線體進行斜坡輸送，但橫向空間占用大。螺旋輸送機可以把坡度做小并且上升高度可以很高，但空間占用大，設備成本高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請實施例的目的在于：提供一種垂直輸送設備，只需安裝在紙箱高度差輸送的位置，與進出口輸送線對接即可，結(jié)構(gòu)簡單，現(xiàn)場安裝方便且快捷，水平占用面積小，在一些水平方向空間不足的輸送場景下更具優(yōu)勢。

2、為達上述目的，本申請采用以下技術(shù)方案：

3、一方面，提供一種垂直輸送設備，包括：機架、進箱機構(gòu)、輸送機構(gòu)以及出箱機構(gòu)，所述進箱機構(gòu)和所述出箱機構(gòu)沿所述機架的高度方向上下設置，所述輸送機構(gòu)設置于所述機架上，且一端與所述進箱機構(gòu)的輸送末端連通，另一端與所述出箱機構(gòu)的輸送起點連通；

4、所述輸送機構(gòu)包括動力組件、輸送帶、多個隔板以及多個限位件，所述輸送帶沿所述機架的高度方向設置，且與所述動力組件的動力端連接，多個所述隔板間隔設置于所述輸送帶上，所述隔板用于承托紙箱，多個所述限位件沿所述輸送帶的長度方向間隔布置，且分別抵接于所述紙箱的四個側(cè)面，多個所述限位件在所述機架的高度方向上分別避讓所述進箱機構(gòu)和所述出箱機構(gòu)。

5、進一步地，所述紙箱的每個側(cè)面均抵接有兩個所述限位件，且位于同一側(cè)面上的兩個所述限位件通過一個連接件與所述機架連接。

6、進一步地，還包括第一傳感器，所述第一傳感器安裝于所述機架上，用于檢測所述隔板在所述機架上的位置，所述垂直輸送設備被配置為：所述第一傳感器檢測到所述隔板時，所述進箱機構(gòu)和所述出箱機構(gòu)均停止動作，在該所述隔板開始移動到所述第一傳感器檢測到下一個所述隔板之間，所述進箱機構(gòu)和所述出箱機構(gòu)恢復動作。

7、進一步地，所述進箱機構(gòu)包括輸送線、第二傳感器以及第一動作組件，所述輸送線用于輸送所述紙箱，所述第二傳感器安裝于所述輸送線上，用于檢測所述紙箱的位置，且與所述第一動作組件電連接，所述第一動作組件安裝于所述輸送線上，且被配置為：當接收到所述第二傳感器的傳感信號后，所述第一動作組件將在所述輸送線上的所述紙箱輸送至所述輸送機構(gòu)，且使得所述紙箱位于所述隔板上。

8、進一步地，所述第一動作組件包括第一動力件、第二動力件以及推動件，所述第一動力件安裝于所述輸送線上，所述第二動力件與所述第一動力件的動力端連接，所述推動件與所述第二動力件的動力端連接，所述第一動作組件被配置為：所述第二動力件驅(qū)動所述推動件朝所述紙箱方向伸出且至少部分能夠與所述紙箱接觸，所述第一動力件推動所述第二動力件帶動所述推動件沿所述輸送線的輸送方向移動，進而使得所述推動件將所述紙箱輸送至所述輸送機構(gòu)的初始端。

9、進一步地，所述輸送線上還設置有防護欄，所述防護欄圍設于所述紙箱的周圍。

10、進一步地，所述第一動力件為無桿氣缸，和/或所述第二動力件為三軸氣缸。

11、進一步地，所述出箱機構(gòu)包括導軌以及第二動作組件，所述導軌垂直于所述輸送機構(gòu)的輸送方向設置，且所述導軌的初始端位于所述輸送機構(gòu)的末端的下方或上方，所述第二動作組件安裝于所述導軌上，用于將輸送至所述導軌初始端的所述紙箱輸送至預設位置。

12、進一步地，所述第二動作組件包括固定支架、第三動力件以及推板，所述固定支架設置于所述導軌的初始端，所述第三動力件安裝于所述固定支架上，所述推板與所述第三動力件的動力端連接，且能夠與所述紙箱接觸。

13、進一步地，還包括托箱氣缸、以及與所述托箱氣缸的動力端連接的托箱板，所述托箱板設置于所述輸送機構(gòu)的輸送方向的初始端，用于承托所述紙箱。

14、進一步地，所述進箱機構(gòu)和所述出箱機構(gòu)設置于同一側(cè)面，且所述進箱機構(gòu)位于所述出箱機構(gòu)的上方，或所述進箱機構(gòu)位于所述出箱機構(gòu)的下方。

15、本申請的有益效果為：進箱機構(gòu)負責將紙箱平穩(wěn)引入輸送系統(tǒng)，確保紙箱能夠準確對接至輸送機構(gòu)，輸送機構(gòu)作為核心，包括沿機架高度方向設置的輸送帶，該輸送帶由動力組件驅(qū)動，實現(xiàn)紙箱的垂直移動，關(guān)鍵點自安于輸送帶上間隔布置的隔板有效承托紙箱，防止滑落，而沿輸送帶長度方向設置的限位件則緊密貼合紙箱四側(cè)，確保輸送過程中的穩(wěn)定性和安全性，這些限位件在機架高度方向上智能避讓進箱和出箱機構(gòu)，保證紙箱順暢進出。最終，紙箱被輸送至輸送帶的末端時，由出箱機構(gòu)引導至目標位置，完成整個輸送過程。

16、本設備不僅簡化了傳統(tǒng)輸送方式的復雜結(jié)構(gòu)，還顯著減少了水平空間的占用，尤其適合空間受限的工廠環(huán)境。其穩(wěn)定的輸送性能和高效的安全設計，確保了紙箱在垂直輸送過程中的完好無損，降低了維護成本，提高了生產(chǎn)效率。此外，該設備的高度和速度均可根據(jù)實際需求靈活調(diào)整，展現(xiàn)出強大的適應性和廣泛的應用潛力。

技術(shù)特征：

1.一種垂直輸送設備，其特征在于，包括：機架(1)、進箱機構(gòu)(2)、輸送機構(gòu)(3)以及出箱機構(gòu)(4)，所述進箱機構(gòu)(2)和所述出箱機構(gòu)(4)沿所述機架(1)的高度方向上下設置，所述輸送機構(gòu)(3)設置于所述機架(1)上，且一端與所述進箱機構(gòu)(2)的輸送末端連通，另一端與所述出箱機構(gòu)(4)的輸送起點連通；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直輸送設備，其特征在于，所述紙箱(5)的每個側(cè)面均抵接有兩個所述限位件(304)，且位于同一側(cè)面上的兩個所述限位件(304)通過一個連接件(6)與所述機架(1)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直輸送設備，其特征在于，還包括第一傳感器(305)，所述第一傳感器(305)安裝于所述機架(1)上，用于檢測所述隔板(303)在所述機架(1)上的位置，所述垂直輸送設備被配置為：所述第一傳感器(305)檢測到所述隔板(303)時，所述進箱機構(gòu)(2)和所述出箱機構(gòu)(4)均停止動作，在該所述隔板(303)開始移動到所述第一傳感器(305)檢測到下一個所述隔板(303)之間，所述進箱機構(gòu)(2)和所述出箱機構(gòu)(4)恢復動作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的垂直輸送設備，其特征在于，所述進箱機構(gòu)(2)包括輸送線(201)、第二傳感器(202)以及第一動作組件(203)，所述輸送線(201)用于輸送所述紙箱(5)，所述第二傳感器(202)安裝于所述輸送線(201)上，用于檢測所述紙箱(5)的位置，且與所述第一動作組件(203)電連接，所述第一動作組件(203)安裝于所述輸送線(201)上，且被配置為：當接收到所述第二傳感器(202)的傳感信號后，所述第一動作組件(203)將在所述輸送線(201)上的所述紙箱(5)輸送至所述輸送機構(gòu)(3)，且使得所述紙箱(5)位于所述隔板(303)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的垂直輸送設備，其特征在于，所述第一動作組件(203)包括第一動力件(2031)、第二動力件(2032)以及推動件(2033)，所述第一動力件(2031)安裝于所述輸送線(201)上，所述第二動力件(2032)與所述第一動力件(2031)的動力端連接，所述推動件(2033)與所述第二動力件(2032)的動力端連接，所述第一動作組件(203)被配置為：所述第二動力件(2032)驅(qū)動所述推動件(2033)朝所述紙箱(5)方向伸出且至少部分能夠與所述紙箱(5)接觸，所述第一動力件(2031)推動所述第二動力件(2032)帶動所述推動件(2033)沿所述輸送線(201)的輸送方向移動，進而使得所述推動件(2033)將所述紙箱(5)輸送至所述輸送機構(gòu)(3)的初始端。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的垂直輸送設備，其特征在于，所述輸送線(201)上還設置有防護欄(204)，所述防護欄(204)圍設于所述紙箱(5)的周圍。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的垂直輸送設備，其特征在于，所述第一動力件(2031)為無桿氣缸，和/或所述第二動力件(2032)為三軸氣缸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的垂直輸送設備，其特征在于，所述出箱機構(gòu)(4)包括導軌(401)以及第二動作組件(402)，所述導軌(401)垂直于所述輸送機構(gòu)(3)的輸送方向設置，且所述導軌(401)的初始端位于所述輸送機構(gòu)(3)的末端的下方或上方，所述第二動作組件(402)安裝于所述導軌(401)上，用于將輸送至所述導軌(401)初始端的所述紙箱(5)輸送至預設位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的垂直輸送設備，其特征在于，所述第二動作組件(402)包括固定支架(4021)、第三動力件(4022)以及推板(4023)，所述固定支架(4021)設置于所述導軌(401)的初始端，所述第三動力件(4022)安裝于所述固定支架(4021)上，所述推板(4023)與所述第三動力件(4022)的動力端連接，且能夠與所述紙箱(5)接觸。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的垂直輸送設備，其特征在于，還包括托箱氣缸(7)、以及與所述托箱氣缸(7)的動力端連接的托箱板(8)，所述托箱板(8)設置于所述輸送機構(gòu)(3)的輸送方向的初始端，用于承托所述紙箱(5)。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開一種垂直輸送設備，包括：機架、進箱機構(gòu)、輸送機構(gòu)以及出箱機構(gòu)，所述進箱機構(gòu)和所述出箱機構(gòu)沿所述機架的高度方向上下設置，所述輸送機構(gòu)設置于所述機架上，且一端與所述進箱機構(gòu)的輸送末端連通，另一端與所述出箱機構(gòu)的輸送起點連通；所述輸送機構(gòu)包括動力組件、輸送帶、多個隔板以及多個限位件，所述輸送帶沿所述機架的高度方向設置，且與所述動力組件的動力端連接，多個所述隔板間隔設置于所述輸送帶上，所述隔板用于承托紙箱，多個所述限位件沿所述輸送帶的長度方向間隔布置，且分別抵接于所述紙箱的四個側(cè)面。本申請結(jié)構(gòu)簡單，現(xiàn)場安裝方便且快捷，水平占用面積小，在一些水平方向空間不足的輸送場景下更具優(yōu)勢。

技術(shù)研發(fā)人員：廖澤鋒,廖鑫,羅堅樺,柯志升
受保護的技術(shù)使用者：廣州昂特機械設備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30