本發(fā)明涉及包裝機,具體為一種用于固體物料的定量包裝智能設(shè)備。
背景技術(shù):
1、對于諸如超細粉體、金屬礦和非金屬礦粉體之類的精細化工原料、醫(yī)藥化工原料、染料、顏料、碳酸鈣、高嶺土、酚醛樹脂乃至食品如面粉、食品調(diào)料等等之類的粉末或顆粒材料的包裝普遍由已往的手工包裝模式逐漸過渡為目前的半自動和全自動化的機械包裝。自動定量包裝機具有包裝效率高、計量準確、投入人力少和有助于減輕工人的勞動強度等長處,因而被并不限于上面提及的產(chǎn)品的生產(chǎn)廠商廣為使用。
2、經(jīng)檢索,中國專利號為cn219750172u的專利,公開了一種肥料生產(chǎn)包裝用定量填料裝置,包括儲料倉,所述儲料倉通過送料管與定量填料系統(tǒng)相連,所述定量填料系統(tǒng)包括布料倉、容積定量部、排料機構(gòu)和填料部,布料倉通過驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于機座上,容積定量部設(shè)置于布料倉下方,排料機構(gòu)設(shè)置于容積定量部下方并與其位置相對應(yīng),填料部設(shè)于機座上并位于排料機構(gòu)下方。該實用新型不需要工人對物料進行稱重裝填,采用機械化方式控制容積一定的量杯進行定量填料,簡單可靠,自動化程度高,生產(chǎn)效率高,適用于肥料加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
3、上述的定量包裝設(shè)備,是通過排料結(jié)構(gòu)與密封結(jié)構(gòu)的配合,實現(xiàn)定量包裝的需要,但是在實際使用的過程中,當(dāng)物料即將達到定量的數(shù)值時,此時密封結(jié)構(gòu)的關(guān)閉需要一定的時間反應(yīng),而此時排料結(jié)構(gòu)仍然在工作,這會造成包裝定量的誤差,同時還有可能造成物料泄漏的情況,基于此,本發(fā)明設(shè)計了一種用于固體物料的定量包裝智能設(shè)備,以解決上述問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于固體物料的定量包裝智能設(shè)備,解決了背景技術(shù)中包裝定量不準確的問題。
2、為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
3、一種用于固體物料的定量包裝智能設(shè)備,包括:
4、支撐架,所述支撐架的頂部安裝有儲料機構(gòu)且用于物料的存儲;
5、分料機構(gòu),所述分料機構(gòu)安裝在儲料機構(gòu)的底部且用于物料的定量包裝,所述分料機構(gòu)包括進料組件、振動組件和稱重組件,所述進料組件位于儲料機構(gòu)底部的左側(cè)且用于物料的大量進料,所述振動組件位于儲料機構(gòu)底部的右側(cè)且用于物料的精準定量,所述稱重組件位于進料組件與振動組件的底部且用于物料的稱重;
6、包裝機構(gòu),所述包裝機構(gòu)位于分料機構(gòu)的底部且用于物料的打包密封。
7、優(yōu)選的,所述儲料機構(gòu)包括安裝在支撐架頂部的儲料罐,所述儲料罐的底部安裝有密封板且密封板為中空設(shè)計,所述支撐架的一側(cè)安裝有攀爬梯。
8、優(yōu)選的,所述進料組件包括安裝在密封板底部左側(cè)的進料管,所述進料管的底部安裝有進料箱,所述進料管的側(cè)壁開設(shè)有通孔,所述通孔的內(nèi)腔中安裝有插板,所述進料箱的背面還安裝有遮擋組件。
9、固體物料首先被存儲在支撐架頂部的儲料罐中,儲料罐底部設(shè)有密封板以維持密封狀態(tài)。設(shè)備啟動時,物料通過進料組件的進料管進入進料箱,同時部分物料通過連通管進入振動組件的振動框內(nèi)。進料管側(cè)壁的通孔和插板設(shè)計允許靈活調(diào)整進料速度或暫時阻斷物料流動。
10、優(yōu)選的,所述遮擋組件包括安裝在進料箱背面的安裝座,所述安裝座的一側(cè)安裝有第一液壓伸縮桿,所述第一液壓伸縮桿的一側(cè)安裝有連接桿,所述連接桿的外圈固定連接有固定桿,所述固定桿的底部固定連接有遮擋罩,所述進料箱的內(nèi)腔中安裝有限位座,所述固定桿轉(zhuǎn)動連接在限位座的內(nèi)腔中。
11、遮擋組件通過第一液壓伸縮桿的伸縮和連接桿的驅(qū)動,調(diào)整遮擋罩位置以遮擋部分進料口,細化控制物料進入振動組件的速率,為精準定量做準備。當(dāng)物料總量接近定量標準時,第一液壓伸縮桿收縮,帶動遮擋罩完全遮擋進料口,并插入插板阻斷進料,實現(xiàn)初步定量。
12、優(yōu)選的,所述振動組件包括安裝在密封板底部右側(cè)的連通管,所述連通管的正面與背面均固定連接有連接板,所述連接板的底部安裝有振動拉桿,所述振動拉桿的外圈安裝有振動座,所述振動座之間固定連接有振動框,所述振動座的底部安裝有壓縮彈簧,所述壓縮彈簧套裝在振動拉桿的外圈且壓縮彈簧的底部安裝有減震器。
13、優(yōu)選的,所述振動組件還包括安裝在進料箱內(nèi)腔中的振動擋板。
14、振動組件啟動,振動拉桿、振動座及振動框構(gòu)成的振動系統(tǒng)產(chǎn)生高頻振動,使物料在振動框內(nèi)均勻且緩慢流出,同時振動擋板調(diào)節(jié)物料流量,實現(xiàn)精確定量。振動過程中,壓縮彈簧和減震器起緩沖和穩(wěn)定作用,確保振動過程平穩(wěn)精確。
15、優(yōu)選的,所述稱重組件包括安裝在進料箱底部的稱重箱,所述稱重箱的內(nèi)腔中安裝有稱重管,所述稱重管的正面與背面均固定連接有電動推桿,所述電動推桿輸出桿的底部安裝有升降桿,所述升降桿的兩側(cè)鉸接有轉(zhuǎn)動桿,所述轉(zhuǎn)動桿的底部鉸接有稱重框。
16、優(yōu)選的,所述稱重箱內(nèi)腔的底部安裝有限位桿,所述稱重框的一側(cè)套裝在限位桿的外圈,所述稱重框的底部安裝有壓力傳感器。
17、物料落入稱重框,底部壓力傳感器實時監(jiān)測物料重量,并反饋至控制系統(tǒng)。當(dāng)物料重量達到預(yù)設(shè)標準時,振動組件停止工作,電動推桿伸長,驅(qū)動稱重框向兩側(cè)轉(zhuǎn)動,將稱重完成的物料排入包裝機構(gòu)。
18、優(yōu)選的,所述包裝機構(gòu)安裝在稱重箱底部的下料斗,所述下料斗的底部安裝有運輸框,所述運輸框的底部安裝有下料管。
19、優(yōu)選的,所述包裝機構(gòu)還包括安裝在下料斗正面與背面的第二液壓伸縮桿,所述第二液壓伸縮桿輸出桿的底部安裝有旋轉(zhuǎn)座,所述旋轉(zhuǎn)座的一側(cè)鉸接有轉(zhuǎn)動座,所述轉(zhuǎn)動座的一側(cè)固定連接有旋轉(zhuǎn)套桿,所述旋轉(zhuǎn)套桿的內(nèi)腔中固定連接有旋轉(zhuǎn)內(nèi)桿,所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)桿的底部固定連接有掛臂,所述掛臂的底部安裝有夾袋環(huán),所述運輸框的正面與背面均安裝有夾持座,所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)桿轉(zhuǎn)動連接在夾持座的內(nèi)腔中。
20、物料通過下料斗、運輸框和下料管進入包裝袋中。包裝機構(gòu)工作時,第二液壓伸縮桿伸長,驅(qū)動夾袋環(huán)移動到預(yù)設(shè)位置并夾持住包裝袋開口,完成包裝袋的密封或準備后續(xù)封口工序。可通過調(diào)整下料管的傾斜角度來適應(yīng)不同大小的包裝袋。
21、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明所達到的有益效果是:
22、1、本發(fā)明通過引入振動組件與稱重組件的協(xié)同工作,實現(xiàn)了對物料的高精度定量控制。振動組件通過高頻振動使物料在振動框內(nèi)均勻分布并緩慢流出,結(jié)合稱重組件的實時重量反饋,能夠精確調(diào)整物料量至預(yù)設(shè)值,極大地提高了定量精度,減少了因物料繼續(xù)下落而導(dǎo)致的超量包裝問題。
23、2、本發(fā)明,設(shè)計了多重密封與靈活控制機制。在物料接近定量標準時,遮擋組件迅速響應(yīng),通過遮擋罩和插板的協(xié)同作用,及時阻斷物料進一步進入,避免了因密封結(jié)構(gòu)反應(yīng)滯后而造成的物料泄漏。同時,包裝機構(gòu)中的夾袋環(huán)設(shè)計確保了包裝袋的緊密夾持,進一步防止了包裝過程中的物料泄漏。
24、3、本發(fā)明,本發(fā)明集成了液壓伸縮桿、電動推桿、壓力傳感器等多種自動化元件,實現(xiàn)了從物料進料、定量、稱重到打包密封的全流程自動化控制。通過智能控制系統(tǒng)對各組件的精確調(diào)度,不僅提高了生產(chǎn)效率,還降低了人工操作的復(fù)雜性和出錯率,提升了整體作業(yè)的智能化水平。
1.一種用于固體物料的定量包裝智能設(shè)備,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于固體物料的定量包裝智能設(shè)備,其特征在于:所述儲料機構(gòu)(1)包括安裝在支撐架(101)頂部的儲料罐(102),所述儲料罐(102)的底部安裝有密封板(103)且密封板(103)為中空設(shè)計,所述支撐架(101)的一側(cè)安裝有攀爬梯(104)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于固體物料的定量包裝智能設(shè)備,其特征在于:所述進料組件(3)包括安裝在密封板(103)底部左側(cè)的進料管(301),所述進料管(301)的底部安裝有進料箱(302),所述進料管(301)的側(cè)壁開設(shè)有通孔(303),所述通孔(303)的內(nèi)腔中安裝有插板(304),所述進料箱(302)的背面還安裝有遮擋組件(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于固體物料的定量包裝智能設(shè)備,其特征在于:所述遮擋組件(7)包括安裝在進料箱(302)背面的安裝座(701),所述安裝座(701)的一側(cè)安裝有第一液壓伸縮桿(702),所述第一液壓伸縮桿(702)的一側(cè)安裝有連接桿(703),所述連接桿(703)的外圈固定連接有固定桿(704),所述固定桿(704)的底部固定連接有遮擋罩(705),所述進料箱(302)的內(nèi)腔中安裝有限位座(706),所述固定桿(704)轉(zhuǎn)動連接在限位座(706)的內(nèi)腔中。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于固體物料的定量包裝智能設(shè)備,其特征在于:所述振動組件(4)包括安裝在密封板(103)底部右側(cè)的連通管(401),所述連通管(401)的正面與背面均固定連接有連接板(402),所述連接板(402)的底部安裝有振動拉桿(403),所述振動拉桿(403)的外圈安裝有振動座(404),所述振動座(404)之間固定連接有振動框(405),所述振動座(404)的底部安裝有壓縮彈簧(406),所述壓縮彈簧(406)套裝在振動拉桿(403)的外圈且壓縮彈簧(406)的底部安裝有減震器(407)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于固體物料的定量包裝智能設(shè)備,其特征在于:所述振動組件(4)還包括安裝在進料箱(302)內(nèi)腔中的振動擋板(408)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于固體物料的定量包裝智能設(shè)備,其特征在于:所述稱重組件(5)包括安裝在進料箱(302)底部的稱重箱(501),所述稱重箱(501)的內(nèi)腔中安裝有稱重管(502),所述稱重管(502)的正面與背面均固定連接有電動推桿(503),所述電動推桿(503)輸出桿的底部安裝有升降桿(504),所述升降桿(504)的兩側(cè)鉸接有轉(zhuǎn)動桿(505),所述轉(zhuǎn)動桿(505)的底部鉸接有稱重框(506)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于固體物料的定量包裝智能設(shè)備,其特征在于:所述稱重箱(501)內(nèi)腔的底部安裝有限位桿(507),所述稱重框(506)的一側(cè)套裝在限位桿(507)的外圈,所述稱重框(506)的底部安裝有壓力傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于固體物料的定量包裝智能設(shè)備,其特征在于:所述包裝機構(gòu)(6)安裝在稱重箱(501)底部的下料斗(601),所述下料斗(601)的底部安裝有運輸框(602),所述運輸框(602)的底部安裝有下料管(603)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于固體物料的定量包裝智能設(shè)備,其特征在于:所述包裝機構(gòu)(6)還包括安裝在下料斗(601)正面與背面的第二液壓伸縮桿(604),所述第二液壓伸縮桿(604)輸出桿的底部安裝有旋轉(zhuǎn)座(605),所述旋轉(zhuǎn)座(605)的一側(cè)鉸接有轉(zhuǎn)動座(606),所述轉(zhuǎn)動座(606)的一側(cè)固定連接有旋轉(zhuǎn)套桿(607),所述旋轉(zhuǎn)套桿(607)的內(nèi)腔中固定連接有旋轉(zhuǎn)內(nèi)桿(608),所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)桿(608)的底部固定連接有掛臂(609),所述掛臂(609)的底部安裝有夾袋環(huán)(610),所述運輸框(602)的正面與背面均安裝有夾持座(611),所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)桿(608)轉(zhuǎn)動連接在夾持座(611)的內(nèi)腔中。