本發(fā)明涉及smt貼片設備，尤其涉及一種料帶接料裝置及smt料帶拆接料機。

背景技術：

1、smt貼片指的是在pcb基礎上進行加工的系列工藝流程的簡稱，pcb(printedcircuit?board)為印刷電路板。smt是表面組裝技術(表面貼裝技術)(surface?mountedtechnology的縮寫)，是電子組裝行業(yè)里最流行的一種技術和工藝。

2、在smt的貼片工藝制程中，通過供料臺車上料盤可以向貼片機輸送料帶，以使貼片機完成貼片工作，通常情況下，當供料臺車的料倉內(nèi)的舊料盤的料帶即將耗盡，需要取來新料盤，并將新料盤的料帶頭和舊料盤的料帶尾通過拆接料機接合，然后再送到供料臺車的料倉內(nèi)續(xù)接舊料盤上料。

3、現(xiàn)有的拆接料機的料帶接料裝置通常包括基座、第一輸送組件、接料組件和第二輸送組件，第一輸送組件、接料組件和第二輸送組件均固定安裝在基座上，第一輸送組件用于暫存舊料盤上的料帶并將舊料盤的料帶尾輸送至接料組件，第二輸送組件用于將新料盤的料帶頭輸送至接料組件，接料組件用于將接收的舊料盤的料帶尾和新料盤的料帶頭實施粘接接合。這種形式的料帶接料裝置因接料組件和第二輸送組件固定在基座上，在接料工序中會對舊料盤形成干涉，需要將舊料盤經(jīng)過接料組件和第二輸送組件移至空位，以對舊料盤上的料帶的實施暫存，這就造成舊料盤的行程較大，影響料帶的接料效率。

技術實現(xiàn)思路

1、為解決相關技術問題，本發(fā)明的目的在于提供一種料帶接料裝置，以解決現(xiàn)有的料帶接料裝置因舊料盤的移載行程大造成接料效率低的問題；另外，本發(fā)明還提供一種包括上述料帶接料裝置的smt料帶拆接料機。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例采用如下技術方案：

3、一種料帶接料裝置，其包括第一輸送機構(gòu)、第一驅(qū)動件、接料機構(gòu)和第二輸送機構(gòu)，其中：

4、第一輸送機構(gòu)和第二輸送機構(gòu)沿第一水平方向間隔設置，第一輸送機構(gòu)被配置為暫存舊料盤的料帶并將舊料盤的料帶尾朝向第二輸送機構(gòu)輸送，第二輸送機構(gòu)被配置為將新料盤的料帶頭朝向第一輸送機構(gòu)輸送；

5、第一驅(qū)動件的驅(qū)動端連接接料機構(gòu)，第一驅(qū)動件被配置為驅(qū)動接料機構(gòu)沿第二水平方向交替移至第一位置或第二位置，接料機構(gòu)被配置為承接第一輸送機構(gòu)輸送的舊料盤的料帶尾和第二輸送機構(gòu)輸送的新料盤的料帶頭并將承接的所述料帶尾和料帶頭接合，第一水平方向與第二水平方向垂直；

6、第一驅(qū)動件驅(qū)動接料機構(gòu)移至第一位置，進而使接料機構(gòu)對接第一輸送機構(gòu)和第二輸送機構(gòu)，以通過接料機構(gòu)承接第一輸送機構(gòu)輸送的舊料盤的料帶尾和第二輸送機構(gòu)輸送的新料盤的料帶頭；

7、第一驅(qū)動件驅(qū)動接料機構(gòu)移至第二位置，以在第一輸送機構(gòu)暫存舊料盤的料帶時對舊料盤實施避讓。

8、可選的，第一輸送機構(gòu)包括第一輸送組件和儲料組件，其中：

9、第一輸送組件包括第一輸送通道、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件和第一輸送棘輪，第一輸送棘輪的部分輸送齒伸入第一輸送通道內(nèi)，舊料盤的料帶的一側(cè)間隔設置有多個孔，舊料盤的料帶頭放置在第一輸送通道內(nèi)，位于第一輸送通道內(nèi)的第一輸送棘輪的輸送齒卡入舊料盤的料帶的孔內(nèi)；

10、儲料組件包括儲料倉和壓料組件，儲料倉內(nèi)設置的用于暫存舊料盤的料帶的儲料腔，壓料組件被配置為引導舊料盤的料帶進入儲料腔；

11、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件的驅(qū)動端連接第一輸送棘輪，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件被配置為驅(qū)動第一輸送棘輪正轉(zhuǎn)，以通過位于第一輸送通道內(nèi)的輸送齒與舊料盤的料帶的孔的配合將舊料盤的料帶向儲料腔內(nèi)輸送；在舊料盤上的料帶暫存入儲料腔后，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件被配置為驅(qū)動第一輸送棘輪反轉(zhuǎn)，以通過位于第一輸送通道內(nèi)的輸送齒與舊料盤的料帶的孔的配合將舊料盤的料帶尾朝向第二輸送機構(gòu)輸送。

12、可選的，第二輸送機構(gòu)包括第二輸送組件和第二驅(qū)動件，第二驅(qū)動件的驅(qū)動端連接第二輸送組件，第二驅(qū)動件被配置為驅(qū)動第二輸送組件沿第二水平方向交替移至第三位置或第四位置；

13、第二驅(qū)動件驅(qū)動第二輸送組件移至第三位置，以便于第二輸送組件接收新料盤的料帶頭；

14、第二驅(qū)動件驅(qū)動第二輸送組件移至第四位置，以使得第二輸送組件對接處于第一位置上的接料機構(gòu)。

15、可選的，第二輸送組件包括第二輸送通道、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件和第二輸送棘輪，第二輸送棘輪的部分輸送齒伸入第二輸送通道內(nèi)，新料盤的料帶的一側(cè)間隔設置有多個孔，新料盤的料帶頭放置在第二輸送通道內(nèi)，位于第二輸送通道內(nèi)的第二輸送棘輪的輸送齒卡入新料盤的料帶的孔內(nèi)；

16、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件驅(qū)動第二輸送棘輪轉(zhuǎn)動，以帶動第二輸送通道內(nèi)的新料盤的料帶頭朝向第一輸送機構(gòu)輸送。

17、可選的，接料機構(gòu)包括基座、第一切料組件、第二切料組件和接料組件，其中：

18、第一驅(qū)動件的驅(qū)動端連接基座，第一切料組件、第二切料組件和接料組件裝配在基座上；

19、接料組件設置在第一切料組件和第二切料組件之間，第一切料組件被配置為接收第一輸送機構(gòu)輸送的舊料盤的料帶尾并對接收的舊料盤的料帶尾實施剪切，使得舊料盤的料帶尾的端部平齊；第二切料組件被配置為接收第二輸送機構(gòu)輸送的新料盤的料帶頭并對接收的新料盤的料帶頭實施剪切，使得新料盤的料帶頭的端部平齊；

20、接料組件被配置為對新料盤的料帶頭和舊料盤的料帶尾實施雙面接合。

21、可選的，接料組件包括膠帶供料組件、取膠帶組件、膠帶翻折組件、第一支撐件、第二支撐件和第一驅(qū)動組件，其中：

22、膠帶供料組件被配置為給取膠帶組件提供膠帶；

23、取膠帶組件設置在膠帶供料組件的一側(cè)，取膠帶組件包括第二驅(qū)動組件和吸膠頭，第二驅(qū)動組件的驅(qū)動端連接吸膠頭，第二驅(qū)動組件被配置為驅(qū)動吸膠頭橫移及升降，吸膠頭被配置為吸附或釋放單個膠帶，吸膠頭包括并列設置的第一吸膠部和第二吸膠部，通過第一吸膠部和第二吸膠部吸附膠帶，第一吸膠部和第二吸膠部可相對升降；

24、膠帶翻折組件設置在第一支撐件的第一側(cè)，第二支撐件設置在第一支撐件的第二側(cè)，膠帶翻折組件包括可靠近和遠離第一支撐件橫移的翻折件，第一驅(qū)動組件的驅(qū)動端傳動連接翻折件和第一支撐件，第一驅(qū)動組件被配置為驅(qū)動翻折件橫移以及驅(qū)動第一支撐件升降；

25、第二驅(qū)動組件驅(qū)動吸膠頭和吸附的膠帶移至第二支撐件上方后下降，以將第二吸膠部吸附的膠帶部位粘接在第一支撐件和第二支撐件上的舊料盤的料帶尾和新料盤的料帶頭的頂面，第一驅(qū)動組件驅(qū)動翻折件靠近第一支撐件移動，以配合第一吸膠部將釋放后的膠帶翻折至舊料盤的料帶尾和新料盤的料帶頭的接合處下方，第一驅(qū)動組件驅(qū)動第一支撐件上升并抵接接合處下方的膠帶，以將位于接合處下方的膠帶粘接在舊料盤的料帶尾和新料盤的料帶頭的底面上。

26、可選的，第二驅(qū)動組件包括橫移模組、升降模組、升降件、第一浮動塊、第二浮動塊、連接塊、第一調(diào)平板和第二調(diào)平板；其中：

27、升降模組的固定端通過連接板安裝在橫移模組的驅(qū)動端，橫移模組被配置為驅(qū)動升降模組橫移，升降模組的驅(qū)動端連接升降件，第一吸膠部和第二吸膠部均可上下浮動地并列安裝在升降件上；

28、第一浮動塊可升降地安裝在升降件上，第一吸膠部固定安裝在第一浮動塊上，第二浮動塊可升降地安裝在升降件上，第二吸膠部固定安裝在第二浮動塊上，連接塊固定安裝在升降件上且位于第一浮動塊和第二浮動塊的上方，第一浮動塊和第二浮動塊均通過第一彈性件與連接塊浮動連接；

29、第一調(diào)平板的第一端固定安裝在第一浮動塊上，第一調(diào)平板的第二端延伸至連接塊的正上方，第二調(diào)平板的第一端固定安裝在第二浮動塊上，第二調(diào)平板的第二端延伸至連接塊的正上方，第一調(diào)平板的第二端和第二調(diào)平板的第二端均開設有螺紋孔，螺紋孔內(nèi)安裝有調(diào)平螺絲，第一調(diào)平板和第二調(diào)平板的調(diào)平螺絲的底端抵接連接塊的頂面，通過操作調(diào)平螺絲以對第一吸膠部和第二吸膠部實施調(diào)平。

30、可選的，第一驅(qū)動組件包括電機、凸輪軸、第一凸輪、第二凸輪和第三凸輪，其中：

31、電機固定安裝在基座上，凸輪軸可繞自身軸線轉(zhuǎn)動地安裝在基座上，電機的轉(zhuǎn)軸傳動連接凸輪軸的一端，第一凸輪、第二凸輪間隔固定在凸輪軸上，第一凸輪對應翻折件設置，第二凸輪通過擺臂與第一支撐件傳動連接，電機驅(qū)動凸輪軸轉(zhuǎn)動，以通過第一凸輪驅(qū)動翻折件靠近第一支撐件移動以及通過第二凸輪驅(qū)動第一支撐件升降；

32、膠帶翻折機構(gòu)還包括橫移座，橫移座可靠近和遠離第一支撐件橫移地安裝在基座上，翻折件通過鉸接軸可轉(zhuǎn)動地鉸接在橫移座上，第一凸輪上設置有凸起部，電機驅(qū)動凸輪軸轉(zhuǎn)動，以通過凸起部抵接橫移座，進而驅(qū)動橫移座靠近第一支撐件橫移，橫移座與基座之間設置為第二彈性件，第二彈性件被配置為在凸起部離開橫移座后驅(qū)動橫移座遠離第一支撐件橫移，以對翻折件實施復位；

33、橫移座與翻折件之間設置有第三彈性件，第三彈性件設置在鉸接軸靠近第一支撐件的一側(cè)，第三彈性件被配置為對翻折件施加向上的彈力，使得翻折件抵接在第一吸膠部的底面靠近第一支撐件橫移；

34、第二支撐件可升降地安裝在基座上，第三凸輪安裝在凸輪軸上，第三凸輪通過擺臂與第二支撐件傳動連接，電機驅(qū)動凸輪軸轉(zhuǎn)動，以通過第三凸輪驅(qū)動第二支撐件升降。

35、可選的，第一切料組件和第二切料組件均包括上切刀和下切刀，上切刀和下切刀均可相對基座升降，第一驅(qū)動組件還包括兩組切料凸輪，兩組切料凸輪分別對應第一切料組件和第二切料組件，每組切料凸輪包括一個第四凸輪和一個第五凸輪，第四凸輪通過擺臂連接上切刀，第五凸輪通過擺臂連接下切刀；

36、電機驅(qū)動凸輪軸轉(zhuǎn)動，以通過第四凸輪和第五凸輪帶動上切刀和下切刀相對基座升降，進而對通過上切刀和下切刀之間的料帶實施剪切。

37、一種smt料帶拆接料機，其包括上述的料帶接料裝置。

38、本發(fā)明的有益效果為，與現(xiàn)有技術相比本發(fā)明提供的料帶接料裝置具有以下有益效果：

39、1.通過第一驅(qū)動件驅(qū)動接料機構(gòu)移至第一位置或第二位置，實現(xiàn)了在第一輸送機構(gòu)暫存舊料盤的料帶時對舊料盤實施避讓，進而可大大縮短舊料盤的料帶在實施暫存時的移動行程，進而提高了料帶的接料效率；

40、2.通過第二驅(qū)動件驅(qū)動第二輸送組件移至第三位置或第四位置，使得第二輸送組件能夠移至預設位置處接收料帶，實現(xiàn)了第二輸送組件和第一輸送組件能夠同步接收料帶，進一步提高了料帶的接料效率；

41、3.接料機構(gòu)在對舊料盤的料帶尾和新料盤的料帶頭實施接合前，通過兩套切料組件將舊料盤的料帶尾的端部和新料盤的料帶頭的端部剪切平齊，以保證后續(xù)接料機構(gòu)的接合效果；

42、4.接料機構(gòu)能夠?qū)嵤εf料盤的料帶尾的端部和新料盤的料帶頭的端部的雙面粘接，以保證接合的可靠性；

43、5.膠帶翻折組件、第一支撐件、第二支撐件、第一切料組件和第二切料組件共用一套驅(qū)動組件，結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，成本低；

44、6.整體結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理。