本發(fā)明涉及膠帶傳輸清洗，具體涉及一種膠帶清潔裝置、方法及膠帶傳輸送機(jī)。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)膠帶機(jī)輸送濕度大粘性物料時(shí)，容易出現(xiàn)物料粘連膠帶，物料經(jīng)過頭部清掃器時(shí)清掃不干凈，導(dǎo)致物料繞進(jìn)下游滾筒損壞滾筒，或中途掉落污染途經(jīng)棧橋內(nèi)的環(huán)境。

2、現(xiàn)有技術(shù)中帶式輸送機(jī)帶面上物料一般只采用清掃器進(jìn)行簡單清潔，對清掃器清理不掉的滯留的頑固物料，一般不作處理，導(dǎo)致滯留物料繞進(jìn)下游滾筒導(dǎo)致其損壞，更換滾筒導(dǎo)致增加成本、影響生產(chǎn)；或者膠帶運(yùn)行過程中隨處掉落，對沿線棧橋環(huán)境造成污染。有的雖然在清掃器后方采取了進(jìn)一步的膠帶清潔措施，但未區(qū)分物料情況，不論帶面是否需要進(jìn)一步的清潔，清潔系統(tǒng)均處于啟動狀態(tài)，造成清潔設(shè)備和電能的不必要消耗，清潔效果也不理想。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供了一種膠帶清潔裝置、方法及膠帶傳輸送機(jī)，以解決如何對膠帶面上滯留的物料進(jìn)行高效節(jié)能清潔的問題。

2、第一方面，本發(fā)明提供了一種膠帶清潔裝置，包括：振打器、高壓沖洗單元、風(fēng)機(jī)、主控單元、高清攝像頭、電源單元、外殼及支架，其中：

3、所述振打器，用于基于預(yù)設(shè)高頻振動和沖擊力消除或松動膠帶上滯留的粘結(jié)物料；

4、所述高壓沖洗單元，用于沖洗并刮掃膠帶上滯留的粘結(jié)物料和水分；

5、所述風(fēng)機(jī)，用于干燥膠帶上的滯留水分；

6、所述高清攝像頭，用于采集帶面圖像并發(fā)送到主控單元；

7、所述主控單元，用于接收上位機(jī)的啟停指令，并基于所述帶面圖像實(shí)時(shí)控制調(diào)節(jié)高壓沖洗單元的沖洗水壓和振打器的振打頻率；

8、所述電源單元，用于為連接振打器、高壓沖洗單元、風(fēng)機(jī)的第一供電回路供電，以及為連接主控單元和高清攝像頭的第二供電回路供電；

9、所述外殼，用于將振打器、高壓水沖洗裝置、風(fēng)機(jī)、高清攝像頭和主控單元封裝成一個整體，外殼的殼體上表面設(shè)有設(shè)備開孔及電源插頭，殼體焊接在支架上。

10、本發(fā)明實(shí)施例提供的膠帶清潔裝置，結(jié)合振打器、刮板、高壓水沖洗裝置和風(fēng)機(jī)，徹底解決膠帶機(jī)輸送濕度大粘性物料時(shí)，出現(xiàn)的物料粘連膠帶的情況，避免物料繞進(jìn)下游滾筒損壞滾筒，或中途掉落污染途經(jīng)棧橋內(nèi)環(huán)境。

11、在一種可選的實(shí)施方式中，所述裝置還包括：

12、污水排水管，設(shè)置于所述高壓沖洗單元下方，用于收集清洗后的污水排入污水管網(wǎng)；

13、副溜管，設(shè)置于所述振打器下方，用于收集清理下的滯留物料并送入主溜管。

14、本發(fā)明實(shí)施例通過設(shè)置污水排水管可以實(shí)現(xiàn)污水的自動回收，避免了對清潔現(xiàn)場造成污水污染，設(shè)置主溜管使得清理下來的滯留的物料自動進(jìn)入下游轉(zhuǎn)運(yùn)，達(dá)到清潔的目的同時(shí)，盡可能的減少了物料損失，可以滿足環(huán)保和節(jié)能的需求。

15、在一種可選的實(shí)施方式中，所述電源單元，包括物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程開關(guān)和開關(guān)電源，其中：

16、所述物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程開關(guān)用于通斷外接電源與第一供電回路電源的連接；

17、所述開關(guān)電源用于將外接電源轉(zhuǎn)換為預(yù)設(shè)電壓值為第二供電回路供電。

18、本發(fā)明實(shí)施例通過對清潔裝置和控制裝置分別進(jìn)行供電，滿足了不同的供電電壓需求，同時(shí)分別供電可以有效隔離清潔執(zhí)行裝置產(chǎn)生的干擾，確?？刂蒲b置能夠穩(wěn)定地接收和處理信號，從而提高整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

19、在一種可選的實(shí)施方式中，所述高壓沖洗單元包括：沖洗單元和刮板，其中：

20、所述沖洗單元包括變頻增壓泵和高壓噴頭，用于浸濕并沖洗膠帶上的粘結(jié)物料；

21、所述刮板，用于刮掃膠帶上滯留的粘結(jié)物料和水分。

22、本發(fā)明實(shí)施例高壓沖洗單元利用沖洗單元和刮板能夠有效的去除膠帶上粘連的滯留物料。

23、在一種可選的實(shí)施方式中，所述振打器和刮板均帶有升降裝置，工作時(shí)升起，停機(jī)時(shí)降下。

24、本發(fā)明實(shí)施例采用帶升降裝置，工作時(shí)升起，停機(jī)時(shí)降下，方便啟?？刂魄也挥绊懩z帶運(yùn)行及額外帶來阻力或磨損。

25、在一種可選的實(shí)施方式中，所述主控單元為邊緣算力盒子，其通過rs485接口分別與高壓水沖單元、風(fēng)機(jī)和振打器通信，通過以太網(wǎng)接口分別與高清攝像頭和上位機(jī)通信。

26、本發(fā)明實(shí)施例邊緣算力盒子通過rs485接口分別與高壓水沖單元、風(fēng)機(jī)和振打器通信，通過以太網(wǎng)接口分別與高清攝像頭和上位機(jī)通信，可以快速進(jìn)行對數(shù)據(jù)傳輸和處理，從而提供更快速、響應(yīng)更迅速的決策支持。

27、第二方面，本發(fā)明提供了一種膠帶清潔方法，包括：手動模式和自動模式，在手動模式下，基于本地操作箱或中控室操作站控制界面對膠帶清潔裝置進(jìn)行啟停和調(diào)節(jié)操作；

28、在自動模式下，主控單元基于上位機(jī)發(fā)送的膠帶運(yùn)行信號，自動控制膠帶清潔裝置進(jìn)行啟停和調(diào)節(jié)操作。

29、本發(fā)明實(shí)施例提供的膠帶清潔使清潔裝置支持手動和自動兩種工作模式，提高了控制的靈活性，可以滿足不同應(yīng)用場景下的需求。

30、在一種可選的實(shí)施方式中，所述在手動模式下，基于本地操作箱或中控室操作站控制界面對膠帶清潔裝置進(jìn)行啟停和調(diào)節(jié)操作，包括：

31、啟動操作：接通第一供電回路，振打器、高壓水沖洗單元、風(fēng)機(jī)、高清攝像頭處于待機(jī)狀態(tài)，刮板升降裝置抬升到工作位置；

32、停止操作：切斷第一供電回路，振打器、高壓水沖洗單元、風(fēng)機(jī)、刮板升降裝置離線；

33、調(diào)節(jié)操作：基于手動操作調(diào)節(jié)振打器、高壓水沖洗的檔位，進(jìn)行沖洗水壓和振打頻率的調(diào)節(jié)；基于手動操作刮板的升、降按鈕，進(jìn)行刮板升、降狀態(tài)的切換；基于手動操作風(fēng)機(jī)的啟、停按鈕進(jìn)行風(fēng)機(jī)啟停。

34、在一種可選的實(shí)施方式中，所述在自動模式下，主控單元基于上位機(jī)發(fā)送的膠帶運(yùn)行信號，自動控制膠帶清潔裝置進(jìn)行啟停和調(diào)節(jié)操作，包括：

35、主控單元接收到上位機(jī)發(fā)送的膠帶運(yùn)行信號后，控制接通第一供電回路，振打器、高壓水沖洗單元、風(fēng)機(jī)、高清攝像頭處于待機(jī)狀態(tài)；振打器和刮板升降裝置抬升到工作位置，并按照振打-刮掃-水沖洗-干燥的順序，依次循環(huán)運(yùn)行，并基于內(nèi)置的帶面清潔ai視覺算法，通過對高清攝像頭的對視頻輸入信號進(jìn)行分析得到滯留物料信息，并根據(jù)滯留物料信息實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)振打和刮掃頻率、沖洗水壓和風(fēng)機(jī)風(fēng)速；

36、當(dāng)主控單元接收到上位機(jī)發(fā)送的膠帶停止信號，或在膠帶運(yùn)行過程中當(dāng)高清攝像頭在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)持續(xù)檢測到帶面上無滯留物料后，主控單元控制切斷第一供電回路，振打器、高壓水沖洗單元、風(fēng)機(jī)、刮板升降裝置離線，其中所述預(yù)設(shè)時(shí)間＝待清潔段膠帶長度/實(shí)時(shí)帶速。

37、本發(fā)明實(shí)施例在自動模式下，采用ai視覺分析技術(shù)，根據(jù)滯留物料情況實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)沖洗水壓和振打頻率，通過區(qū)分性處理，形成了帶面清理效果的閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)了低能耗條件下對膠帶帶面的高效清潔。

38、第三方面，本發(fā)明提供了一種膠帶傳輸送機(jī)，包括第一方面或其對應(yīng)的任一實(shí)施方式的膠帶清潔裝置。

39、本發(fā)明實(shí)施例通過膠帶清潔裝置可以實(shí)現(xiàn)有效清除膠帶上的粘附雜質(zhì)，防止這些雜質(zhì)在膠帶表面堆積，保持膠帶清潔有助于維持膠帶的正常運(yùn)行，減少因雜質(zhì)堆積導(dǎo)致的膠帶磨損、跑偏等問題，延長膠帶的使用壽命，清潔后的膠帶表面更加光滑，能減少膠帶與物料之間的摩擦阻力，使物料輸送更加順暢，從而實(shí)現(xiàn)節(jié)能，提高輸送效率。避免因膠帶表面不潔導(dǎo)致的物料粘附、堆積，影響輸送速度和連續(xù)性，通過及時(shí)清潔膠帶，可降低膠帶的磨損程度，減少因膠帶損壞而需要頻繁更換膠帶的情況，節(jié)省了設(shè)備維護(hù)的費(fèi)用和時(shí)間。同時(shí)，也能減少因膠帶問題導(dǎo)致的其他部件(如托輥、滾筒等)的非正常磨損，降低整體設(shè)備的維護(hù)成本，防止膠帶表面的雜質(zhì)掉落或飛揚(yáng)，減少工作環(huán)境中的粉塵污染，能夠滿足環(huán)保要求，改善操作人員的工作環(huán)境。