本發(fā)明屬于物流設(shè)備，尤其涉及一種無人機(jī)物流貨柜及無人機(jī)存取貨系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著電子商務(wù)和物流行業(yè)的迅猛發(fā)展，傳統(tǒng)物流方式在效率、成本及靈活性方面逐漸顯露出局限性。特別是在交通不便或緊急配送場景下，傳統(tǒng)物流方式難以滿足快速、準(zhǔn)確、低成本的配送需求。因此，開發(fā)一種高效、智能的無人機(jī)物流系統(tǒng)成為行業(yè)關(guān)注的熱點。

2、現(xiàn)有無人機(jī)物流系統(tǒng)大多聚焦于無人機(jī)的飛行控制、導(dǎo)航定位及載重能力等方面，而對于無人機(jī)物流貨柜及存取貨系統(tǒng)的研究相對較少。傳統(tǒng)的物流貨柜在自動化、智能化及兼容性方面存在不足，難以與無人機(jī)高效協(xié)同工作，限制了無人機(jī)物流系統(tǒng)的整體效能。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決傳統(tǒng)物流效率、成本及靈活性受限，難以滿足特定需求，傳統(tǒng)貨柜自動化、智能化不足的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種無人機(jī)物流貨柜及無人機(jī)存取貨系統(tǒng)。

2、本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種無人機(jī)物流貨柜，包括物流貨柜本體，所述物流貨柜本體由多個用于存放物流貨物的單元柜；所述單元柜包括柜體以及由柜體空間分割出的存貨室、第一安裝室、第二安裝室所述柜體的前側(cè)設(shè)有用于存取物流貨物的存取口，并鉸接安裝有柜門；其中，所述存貨室用于放置物流貨物，第一安裝室內(nèi)裝配有貨物存入機(jī)構(gòu)，用于將貨物傳送至存貨室內(nèi)，第二安裝室內(nèi)安裝有貨物推出機(jī)構(gòu)，用于在無人機(jī)取貨時將貨物推出至存貨室外。

3、優(yōu)選地，所述物流貨柜本體上設(shè)置有觸摸屏，用于工作人員對設(shè)備進(jìn)行參數(shù)設(shè)置時進(jìn)行操控操作。

4、優(yōu)選地，所述柜門的底邊與柜體鉸接，所述柜門的內(nèi)側(cè)固定安裝有兩個邊擋板，柜門打開呈水平狀態(tài)時用于作為無人機(jī)運送貨物的放置平臺。

5、優(yōu)選地，所述貨物存入機(jī)構(gòu)包括：均設(shè)置在第一安裝室內(nèi)的若干個呈平行設(shè)置的第一支撐輥，第一支撐輥兩端均固定安裝有與第一安裝室側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接的中軸；分別固定套設(shè)在位于第一支撐輥同一端的若干個中軸上的若干個雙槽皮帶輪，相鄰的兩個第一支撐輥上的雙槽皮帶輪之間均套設(shè)有皮帶，通過皮帶和雙槽皮帶輪而使相鄰的第一支撐輥進(jìn)行傳動；固定安裝在第一安裝室內(nèi)的減速電機(jī)，所述減速電機(jī)的輸出軸和任意一個中軸上均固定套設(shè)有第一錐形齒輪，兩個第一錐形齒輪相嚙合。

6、優(yōu)選地，所述柜體內(nèi)還設(shè)置有第三安裝室，并轉(zhuǎn)動安裝有若干個第二支撐輥，所述第二支撐輥凸出于存貨室底部內(nèi)壁之上，所述第一支撐輥凸出于柜門的內(nèi)側(cè)，以避免貨物包裝箱直接與柜門以及存貨室底部內(nèi)壁直接摩擦。

7、優(yōu)選地，所述柜體和柜門上還設(shè)有兩個對稱設(shè)置的柜門開關(guān)機(jī)構(gòu)，用于關(guān)閉柜門，且用于打開柜門至水平狀態(tài)，將柜門作為無人機(jī)運送貨物的釋放平臺，所述柜門開關(guān)機(jī)構(gòu)包括：固定安裝在所述柜體一側(cè)內(nèi)壁上的固定軸；轉(zhuǎn)動套設(shè)在所述固定軸上的轉(zhuǎn)動塊；固定安裝在所述轉(zhuǎn)動塊上的第一電動推桿，所述第一電動推桿的輸出桿上鉸接有鉸接塊，所述鉸接塊與邊擋板固定連接，第一電動推桿的輸出桿伸長則將柜門打開。

8、優(yōu)選地，所述貨物推出機(jī)構(gòu)包括：設(shè)置在第二安裝室內(nèi)且對稱設(shè)置的兩個伸縮架，第二安裝室與存貨室之間設(shè)置有兩個連通口，用于兩個伸縮架的伸出；位于存貨室內(nèi)的推板，所述推板的一側(cè)固定安裝有兩個豎直設(shè)置的滑桿；分別固定套設(shè)在兩個滑桿上且均與推板固定的兩個第一固定塊，兩個第一固定塊分別與兩個伸縮架位于下方的一端相鉸接；分別滑動套設(shè)在兩個滑桿上的兩個滑塊，兩個滑塊分別與兩個伸縮架位于上方的一端相鉸接；均固定安裝在第二安裝室內(nèi)壁上的兩個第二固定塊，兩個第二固定塊分別與兩個伸縮架位于下方的另一端相鉸接；分別鉸接在兩個伸縮架位于上方的另一端的兩個升降塊；用于驅(qū)動兩個升降塊升降以使兩個伸縮架進(jìn)行伸縮的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

9、優(yōu)選地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：均固定安裝在所述第二安裝室一側(cè)內(nèi)壁上的兩個支撐塊；固定安裝在支撐塊和第二固定塊之間的兩個限位桿；轉(zhuǎn)動安裝在支撐塊和第二固定塊上的兩個螺紋桿，兩個升降塊分別滑動套設(shè)在兩個限位桿上，并分別螺紋套設(shè)在兩個螺紋桿上；固定安裝在第二安裝室一側(cè)內(nèi)壁上的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸底端固定安裝有兩個主鏈輪；分別固定套設(shè)在兩個螺紋桿頂端的兩個傳動鏈輪，兩個傳動鏈輪分別與兩個主鏈輪上套設(shè)有鏈條。

10、本發(fā)明還提供一種無人機(jī)運送平臺，所述無人機(jī)運送平臺應(yīng)用于上述的無人機(jī)物流貨柜，所述無人機(jī)運送平臺包括：設(shè)置有支撐腿和加強(qiáng)縱桿的無人機(jī)本體，加強(qiáng)縱桿固定安裝在支撐腿上；設(shè)置在兩個平行的加強(qiáng)縱桿上的貨物抓取機(jī)構(gòu)，用于抓取待運送的物流貨物。

11、優(yōu)選地，所述貨物抓取機(jī)構(gòu)包括：固定安裝在兩個加強(qiáng)縱桿中間的安裝座，所述安裝座底部開設(shè)有滑槽；轉(zhuǎn)動安裝裝在所述安裝座的滑槽兩側(cè)內(nèi)壁的雙向螺桿，所述雙向螺桿上開設(shè)有兩段對稱設(shè)置且旋向相反的螺紋；固定安裝在所述安裝座頂部的夾持電機(jī)；固定套設(shè)在所述夾持電機(jī)輸出軸和雙向螺桿上的兩個第二錐形齒輪，兩個第二錐形齒輪相嚙合；螺紋套設(shè)在雙向螺桿上且對稱設(shè)置的兩個移動座；分別固定安裝在兩個移動座底部的兩個夾板，兩個夾板對稱設(shè)置。

12、優(yōu)選地，兩個所述夾板相互靠近的一側(cè)均固定安裝有橡膠墊，用于提高防滑能力，進(jìn)而提高兩個夾板夾住貨物的穩(wěn)定性，且兩個橡膠墊上均嵌裝有薄膜式壓力傳感器，用于監(jiān)測夾持力，避免夾持力過大對貨物造成損壞。

13、優(yōu)選地，所述無人機(jī)運送平臺還包括有防墜落機(jī)構(gòu)，用于防止無人機(jī)本體運送貨物的過程中貨物掉落造成損壞和安全問題，所述防墜落機(jī)構(gòu)包括：分別固定安裝在無人機(jī)本體的四個支撐腿上的四個安裝塊；分別轉(zhuǎn)動安裝在四個安裝塊上的兩個轉(zhuǎn)軸；分別固定套設(shè)在兩個轉(zhuǎn)軸上的兩個防墜板；固定安裝在兩個安裝塊一側(cè)兩個步進(jìn)電機(jī)，兩個步進(jìn)電機(jī)的輸出軸分別與兩個轉(zhuǎn)軸的一端固定連接；其中，兩個防墜板相互靠近的一側(cè)分別開設(shè)有兩個安裝槽和兩個插槽，兩個安裝槽內(nèi)均固定安裝有第二電動推桿，兩個第二電動推桿的輸出桿上均固定安裝有插桿，插桿與安裝槽內(nèi)壁滑動連接，且插桿延伸至插槽內(nèi)并與插桿相適配，第二電動推桿的輸出桿縮至最短時，插桿脫離插槽。

14、本發(fā)明還提供一種無人機(jī)存取貨系統(tǒng)，所述無人機(jī)存取貨系統(tǒng)還包括如上述的無人機(jī)物流貨柜和上述的無人機(jī)運送平臺，并且所述無人機(jī)存取貨系統(tǒng)還包括調(diào)度系統(tǒng)、無線通信模塊、無人機(jī)控制模塊、路徑規(guī)劃模塊、導(dǎo)航和定位系統(tǒng)、視覺模塊、控制系統(tǒng)、訂單處理模塊以及監(jiān)控模塊；其中，調(diào)度系統(tǒng)用于與無人機(jī)控制模塊和貨柜的控制系統(tǒng)連接，用于調(diào)度無人機(jī)的飛行和貨物的存??；無線通信模塊用于用于貨柜與無人機(jī)之間進(jìn)行通信，接收無人機(jī)控制模塊的存取貨指令；無人機(jī)控制模塊用于通過無線通信模塊向貨柜傳送存取貨指令，并控制無人機(jī)的抓取、釋放貨物；路徑規(guī)劃模塊用于根據(jù)訂單信息為無人機(jī)規(guī)劃最優(yōu)飛行路徑；導(dǎo)航和定位系統(tǒng)用于實現(xiàn)無人機(jī)在運送過程中的精確導(dǎo)航與定位；視覺模塊用于實現(xiàn)精準(zhǔn)導(dǎo)航、目標(biāo)跟蹤、避障、環(huán)境感知和圖像采集功能，通過視覺傳感器捕捉的圖像信息，無人機(jī)可以識別和判斷周圍環(huán)境，提高飛行穩(wěn)定性和自主著陸精準(zhǔn)性；控制系統(tǒng)用于貨柜進(jìn)行存取貨操作，如開、關(guān)柜門、貨物存入與推出；訂單處理模塊用于處理和管理無人機(jī)配送的訂單信息，包括訂單接收、審核、分配、跟蹤以及配送結(jié)果的反饋等，通過這一模塊，無人機(jī)物流系統(tǒng)能夠高效地協(xié)調(diào)和管理無人機(jī)的配送任務(wù)；監(jiān)控模塊用于實時監(jiān)控貨柜的環(huán)境，確保貨物在存放過程中的安全性。

15、與相關(guān)技術(shù)相比較，本發(fā)明提供的無人機(jī)物流貨柜及無人機(jī)存取貨系統(tǒng)具有如下有益效果：

16、本發(fā)明通過創(chuàng)新設(shè)計的無人機(jī)物流貨柜與存取貨系統(tǒng)，實現(xiàn)了物流配送流程的全面自動化與智能化升級。具體而言，貨柜配備的貨物存入機(jī)構(gòu)、貨物推出機(jī)構(gòu)以及柜門開關(guān)機(jī)構(gòu)，與無人機(jī)的貨物抓取機(jī)構(gòu)及防墜落機(jī)構(gòu)協(xié)同工作，共同實現(xiàn)了從貨物存取到無人機(jī)配送的無縫銜接，顯著提升了物流配送的效率與智能化水平。這些創(chuàng)新設(shè)計不僅增強(qiáng)了貨物處理的安全性與穩(wěn)定性，確保了物流配送的可靠性，還提高了無人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下的配送效率與靈活性，拓展了物流配送的覆蓋范圍。本發(fā)明滿足了現(xiàn)代物流行業(yè)對高效率、智能化操作的迫切需求，為構(gòu)建廣泛覆蓋、智能安全的物流網(wǎng)絡(luò)提供了堅實的技術(shù)支撐，展現(xiàn)出顯著的創(chuàng)新價值與廣闊的應(yīng)用前景，為物流行業(yè)的未來發(fā)展開辟了新的路徑與可能性。