本申請涉及倉儲搬運相關(guān)，尤其涉及一種密集倉儲立庫用重型四向穿梭車。

背景技術(shù)：

1、四向穿梭車是一種高度自動化的物流機器人，能夠在倉庫內(nèi)靈活穿梭于各個方向(前、后、左、右)，實現(xiàn)托盤或料箱的自動識別和快速搬運。其靈活性和高效性使得四向穿梭車成為現(xiàn)代智能倉儲系統(tǒng)的重要組成部分，能夠顯著提高倉庫作業(yè)效率和降低人力成本。

2、目前的重型四向穿梭車使用三電機驅(qū)動，每個方向的運動都有一個驅(qū)動器，或者升降使用液壓系統(tǒng)。這就導(dǎo)致重型四向穿梭車負(fù)載大，驅(qū)動原件規(guī)格大，四向車內(nèi)部空間狹小，使用三電機和液壓升降的布置會加大對重型四向穿梭車內(nèi)部空間的占用，使電池體積規(guī)格減小，進(jìn)而導(dǎo)致續(xù)航降低。液壓升降的設(shè)計使四向車內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率高，且液壓升降速度慢效率低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)岢隽艘环N密集倉儲立庫用重型四向穿梭車，具備簡化驅(qū)動和提升空間布局的優(yōu)點，用以解決上述背景技術(shù)中提出四向穿梭車內(nèi)部空間的占用大的問題。

2、為達(dá)到上述目的，本申請采用如下技術(shù)方案：一種密集倉儲立庫用重型四向穿梭車，包括：四向車，內(nèi)部由車架主體構(gòu)成，車架主體上設(shè)有滑軌；輔軌輪，安裝在車架主體上，用于在輔軌道上行駛；主軌輪，通過側(cè)板和滑塊與車架主體的滑軌配合安裝，主軌輪在主軌道上行駛；起升電機，固定在車架主體上，通過輪系帶動凸輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動側(cè)板及主軌輪上下運動；抬板，固定在側(cè)板上，隨側(cè)板上下運動，用于頂起或放下貨物；行走電機，固定在輪箱上，通過輪箱內(nèi)的齒輪配合，同時驅(qū)動輔軌軸和主軌軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動輔軌輪和主軌輪轉(zhuǎn)動；主軌軸和輔軌軸，分別通過鏈條與兩側(cè)的主軌輪和輔軌輪相連，以傳遞行走電機的動力；電池，為行走電機和起升電機供電，當(dāng)電量低于百分之二十時，四向車主動前往供電點通過電源插頭充電；四向車兩側(cè)的主軌輪通過萬向節(jié)聯(lián)軸器與主軌軸相接，確保主軌輪在隨側(cè)板上下運動時仍受行走電機驅(qū)動。

3、進(jìn)一步，輔軌輪有四對，每兩對輔軌輪的中心距大于輔軌道上與主軌道交接處缺口的長度。

4、進(jìn)一步，輔軌輪和主軌輪的外側(cè)均安裝有清掃錐形輪，且清掃錐形輪的外側(cè)安裝有清掃繩。

5、進(jìn)一步，清掃錐形輪套裝在輔軌輪/主軌輪的中心軸上；中心軸上螺紋連接有螺絲，且螺絲和清掃錐形輪之間布置復(fù)位頂簧；中心軸內(nèi)部活動安裝有束繩輪，清掃繩的一端穿過清掃錐形輪后與束繩輪固定連接；輔軌輪/主軌輪和清掃錐形輪之間布置有檢測壓輪。

6、進(jìn)一步，車架主體的外側(cè)固定連接有支撐架，且支撐架的頂部活動安裝在檢測壓輪的內(nèi)側(cè)，檢測壓輪的內(nèi)側(cè)開設(shè)有與支撐架對應(yīng)的環(huán)槽。

7、進(jìn)一步，輔軌輪/主軌輪的一端設(shè)置有齒圈，支撐架上活動安裝有傳動錐齒輪；傳動錐齒輪的轉(zhuǎn)軸上安裝有增速齒輪，且增速齒輪和傳動錐齒輪之間同軸連接。

8、進(jìn)一步，輔軌輪/主軌輪的中心軸上套裝有調(diào)節(jié)盤，且調(diào)節(jié)盤與束繩輪之間活動連接。

9、進(jìn)一步，增速齒輪的內(nèi)部開設(shè)有緩氣腔，傳動錐齒輪的外側(cè)活動安裝有扇葉條，增速齒輪的轉(zhuǎn)軸內(nèi)側(cè)固定連接有連接凸頭，增速齒輪的外側(cè)活動安裝有齒柱，增速齒輪的內(nèi)側(cè)開設(shè)有用于緩氣腔和齒柱端部相通的阻尼孔，增速齒輪的內(nèi)側(cè)固定安裝有位于阻尼孔一側(cè)的單向閥門。

10、進(jìn)一步，傳動錐齒輪的轉(zhuǎn)軸底部固定連接有定位環(huán)，且定位環(huán)和增速齒輪之間為套裝關(guān)系。

11、進(jìn)一步，增速齒輪的外側(cè)安裝有復(fù)位擋架，且復(fù)位擋架通過伸縮連桿和支撐架固定連接。

12、本發(fā)明具備如下有益效果：

13、1、通過對四向車傳動系統(tǒng)的布局設(shè)計，提高了四向車四向車內(nèi)部空間的利用率，增大了電池容量，提高了四向車的續(xù)航時間，增大了密集庫貨物輸送的效率。

14、2、輔軌輪和主軌輪均為驅(qū)動輪的設(shè)計，當(dāng)單一驅(qū)動輪損壞不影響設(shè)備的穩(wěn)定運行，提高了四向車的運行效率。

15、3、四對輔軌輪的設(shè)計保證了四向車通過主軌與輔軌交叉口時車體的穩(wěn)定性。

16、4、單電機驅(qū)動四向車兩個方向運行的設(shè)計，精簡了結(jié)構(gòu)，降低了四向車的故障率。

技術(shù)特征：

1.一種密集倉儲立庫用重型四向穿梭車，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密集倉儲立庫用重型四向穿梭車，其特征在于，輔軌輪(5)有四對，每兩對輔軌輪(5)的中心距大于輔軌道(3)上與主軌道(2)交接處缺口的長度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密集倉儲立庫用重型四向穿梭車，其特征在于，輔軌輪(5)和主軌輪(6)的外側(cè)均安裝有清掃錐形輪(24)，且清掃錐形輪(24)的外側(cè)安裝有清掃繩(25)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的密集倉儲立庫用重型四向穿梭車，其特征在于，清掃錐形輪(24)套裝在輔軌輪(5)/主軌輪(6)的中心軸上；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的密集倉儲立庫用重型四向穿梭車，其特征在于，車架主體(14)的外側(cè)固定連接有支撐架(141)，且支撐架(141)的頂部活動安裝在檢測壓輪(34)的內(nèi)側(cè)，檢測壓輪(34)的內(nèi)側(cè)開設(shè)有與支撐架(141)對應(yīng)的環(huán)槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的密集倉儲立庫用重型四向穿梭車，其特征在于，輔軌輪(5)/主軌輪(6)的一端設(shè)置有齒圈(26)，支撐架(141)上活動安裝有傳動錐齒輪(27)；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的密集倉儲立庫用重型四向穿梭車，其特征在于，輔軌輪(5)/主軌輪(6)的中心軸上套裝有調(diào)節(jié)盤(30)，且調(diào)節(jié)盤(30)與束繩輪(32)之間活動連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的密集倉儲立庫用重型四向穿梭車，其特征在于，增速齒輪(28)的內(nèi)部開設(shè)有緩氣腔(280)，傳動錐齒輪(27)的外側(cè)活動安裝有扇葉條(31)，增速齒輪(28)的轉(zhuǎn)軸內(nèi)側(cè)固定連接有連接凸頭(282)，增速齒輪(28)的外側(cè)活動安裝有齒柱(281)，增速齒輪(28)的內(nèi)側(cè)開設(shè)有用于緩氣腔(280)和齒柱(281)端部相通的阻尼孔(283)，增速齒輪(28)的內(nèi)側(cè)固定安裝有位于阻尼孔(283)一側(cè)的單向閥門(284)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的密集倉儲立庫用重型四向穿梭車，其特征在于，傳動錐齒輪(27)的轉(zhuǎn)軸底部固定連接有定位環(huán)(270)，且定位環(huán)(270)和增速齒輪(28)之間為套裝關(guān)系。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的密集倉儲立庫用重型四向穿梭車，其特征在于，增速齒輪(28)的外側(cè)安裝有復(fù)位擋架(29)，且復(fù)位擋架(29)通過伸縮連桿和支撐架(141)固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及倉儲搬運相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種密集倉儲立庫用重型四向穿梭車，為了解決四向穿梭車內(nèi)部空間的占用大的問題，通過優(yōu)化傳動系統(tǒng)布局，不僅顯著提高了內(nèi)部空間利用率，增大了電池容量，從而延長了續(xù)航時間，并增強了密集庫貨物輸送的效率。同時，該設(shè)計將輔軌輪和主軌輪均設(shè)為驅(qū)動輪，即使單一驅(qū)動輪損壞，也能確保設(shè)備穩(wěn)定運行，極大提升了運行效率。此外，獨特的四對輔軌輪設(shè)計，有效保障了車輛通過交叉口時的穩(wěn)定性。采用單電機驅(qū)動兩個方向運行的創(chuàng)新設(shè)計，不僅簡化了結(jié)構(gòu)，還顯著降低了故障率。

技術(shù)研發(fā)人員：項衛(wèi)鋒,儲王飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽宇鋒智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30