本發(fā)明涉及自動化設(shè)備，特別是涉及一種自動裝膠塞檢測下料設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、自動化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強人類認識世界和改造世界的能力。自動化系統(tǒng)中的大型成套設(shè)備，又稱自動化裝置。是指機器或裝置在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動進行操作或控制的過程。

2、在部分產(chǎn)品中，需要在該產(chǎn)品的一個側(cè)孔中裝入膠塞，現(xiàn)有技術(shù)中一般是采用人工手動將膠塞裝入到產(chǎn)品的側(cè)孔中，但這種采用人工裝配膠塞，不但工人勞動強度大，而且膠塞裝配效率低下，因此急需一種自動化程度高的設(shè)備，以解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，本發(fā)明的目的在于，提供一種降低勞動強度、提高膠塞裝配效率的自動裝膠塞檢測下料設(shè)備。

2、本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、一種自動裝膠塞檢測下料設(shè)備，包括設(shè)備本體，所述設(shè)備本體包括架體、分別連接于所述架體的入料機構(gòu)、檢查機構(gòu)、取料機構(gòu)、震動送料機構(gòu)、料盤機構(gòu)；所述入料機構(gòu)設(shè)于所述檢查機構(gòu)的一側(cè)，該入料機構(gòu)用于運送并翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品；所述檢查機構(gòu)設(shè)于所述取料機構(gòu)的一側(cè)，該檢查機構(gòu)用于檢查產(chǎn)品的膠塞安裝孔位置及用于檢查產(chǎn)品的pin腳位置；所述取料機構(gòu)用于從震動送料機構(gòu)抓取膠塞及用于從入料機構(gòu)抓取產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至料盤機構(gòu)；所述取料機構(gòu)用于夾持產(chǎn)品的pin腳及用于吸取膠塞；所述震動送料機構(gòu)設(shè)于所述檢查機構(gòu)的后側(cè)，該震動送料機構(gòu)用于膠塞供料；所述料盤機構(gòu)設(shè)于所述取料機構(gòu)的一側(cè)，該料盤機構(gòu)用于產(chǎn)品下料及用于轉(zhuǎn)移下料箱。

4、對上述技術(shù)方案的進一步改進為，所述入料機構(gòu)包括入料移動組件、入料升降滑臺、入料旋轉(zhuǎn)氣缸、入料固定組件，所述入料移動組件用于驅(qū)動入料升降滑臺移動；所述入料升降滑臺用于驅(qū)動入料旋轉(zhuǎn)氣缸升降；所述入料旋轉(zhuǎn)氣缸用于驅(qū)動入料固定組件轉(zhuǎn)動；所述入料固定組件用于固定產(chǎn)品，該入料固定組件包括旋轉(zhuǎn)架、吸取治具，所述旋轉(zhuǎn)架連接于所述入料旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端，所述吸取治具的中部連接有入料真空吸盤，該吸取治具的四角分別設(shè)有固定夾邊。

5、對上述技術(shù)方案的進一步改進為，所述檢查機構(gòu)包括工業(yè)相機、鏡頭、光源、墊高架及檢查滑臺，所述工業(yè)相機連接于所述鏡頭的一側(cè)；所述鏡頭設(shè)于所述光源的后側(cè)；所述工業(yè)相機、鏡頭、光源分別設(shè)于所述墊高架的上方；所述墊高架的底部連接有滑塊，所述滑塊活動連接于所述檢查滑臺的上方；所述檢查滑臺用于調(diào)節(jié)工業(yè)相機位置。

6、對上述技術(shù)方案的進一步改進為，所述檢查滑臺包括若干第一滑桿、橫向板材、若干第二滑桿及豎向板材；所述若干第一滑桿分別設(shè)于所述橫向板材的內(nèi)部，并與滑塊活動連接；所述橫向板材活動連接于若干第二滑桿，所述若干第二滑桿分別設(shè)于所述豎向板材的內(nèi)部。

7、對上述技術(shù)方案的進一步改進為，所述取料機構(gòu)包括墊高柱、四軸機械手、夾取組件、吸取組件及取料檢查相機；所述墊高柱固定于所述架體的上方；所述四軸機械手連接于所述墊高柱的上方；所述夾取組件、吸取組件、取料檢查相機分別連接于所述四軸機械手的輸出端；所述夾取組件用于夾持產(chǎn)品的pin腳；所述吸取組件用于從震動送料機構(gòu)吸取膠塞；所述取料檢查相機用于檢查下料箱的位置。

8、對上述技術(shù)方案的進一步改進為，所述夾取組件包括夾取升降氣缸、夾取手指氣缸、若干夾取爪，所述夾取升降氣缸連接于所述四軸機械手，所述夾取手指氣缸連接于所述夾取升降氣缸的輸出端，所述若干夾取爪分別連接于所述夾取手指氣缸的兩側(cè)輸出端；所述吸取組件包括膠塞吸盤、讀碼器，所述膠塞吸盤連接于四軸機械手，所述讀碼器設(shè)于所述膠塞吸盤的一側(cè)。

9、對上述技術(shù)方案的進一步改進為，所述震動送料機構(gòu)包括震動盤、直振臺、膠塞定位件，所述震動盤連接于所述直振臺，所述直振臺連接于所述膠塞定位件的一側(cè)；所述膠塞定位件包括定位夾爪、定位氣缸、定位架、膠塞槽；所述定位夾爪連接于所述定位氣缸的輸出端，該定位夾爪的一側(cè)連接有夾片，所述夾片的一側(cè)設(shè)有弧形夾槽；所述定位氣缸設(shè)于所述定位架的上方；所述膠塞槽連接于所述定位架，并設(shè)于所述定位夾爪的下方。

10、對上述技術(shù)方案的進一步改進為，所述料盤機構(gòu)包括料盤送料組件、料盤轉(zhuǎn)移組件、料盤定位組件、料盤送出組件；所述料盤送料組件用于送入下料箱；所述料盤轉(zhuǎn)移組件用于將下料箱從料盤送料組件轉(zhuǎn)移至料盤送出組件；所述料盤定位組件活動連接于所述料盤轉(zhuǎn)移組件，該料盤定位組件用于夾持下料箱以定位。

11、對上述技術(shù)方案的進一步改進為，所述料盤送料組件包括送料輸送帶、設(shè)于所述送料輸送帶一側(cè)的第一升降模組；所述料盤轉(zhuǎn)移組件包括轉(zhuǎn)移架、設(shè)于所述轉(zhuǎn)移架一側(cè)的轉(zhuǎn)移驅(qū)動氣缸、設(shè)于所述轉(zhuǎn)移架另一側(cè)的轉(zhuǎn)移滑軌；所述料盤送出組件包括送出輸送帶、設(shè)于所述送出輸送帶一側(cè)的第二升降模組；所述料盤定位組件分別連接于轉(zhuǎn)移驅(qū)動氣缸、轉(zhuǎn)移滑軌，該料盤定位組件包括定位框、分別設(shè)于所述定位框四角的若干定位組件，所述定位組件包括夾箱氣缸、連接于所述夾箱氣缸輸出端的l型夾塊及連接于所述l型夾塊一側(cè)的定位塊，所述定位塊卡接于下料箱一側(cè)的定位槽。

12、對上述技術(shù)方案的進一步改進為，所述設(shè)備本體還包括不良品下料機構(gòu)，所述不良品下料機構(gòu)用于不良品下料，該不良品下料機構(gòu)為皮帶輸送線。

13、本發(fā)明的有益效果為：

14、本發(fā)明替代人工組裝，有效降低勞動強度，提高膠塞轉(zhuǎn)配效率；具體地，入料機構(gòu)吸取產(chǎn)品，通過檢查機構(gòu)，檢查產(chǎn)品的膠塞安裝孔位置，翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品，取料機構(gòu)從震動送料機構(gòu)中吸取膠塞，并將膠塞裝配至產(chǎn)品的膠塞安裝孔中，完成裝配后，檢查機構(gòu)繼續(xù)檢查，檢測產(chǎn)品的pin腳位置，并通過入料機構(gòu)再次翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品，取料機構(gòu)夾取產(chǎn)品的pin腳位置，并將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至料盤機構(gòu)中的下料箱中，當裝滿下料箱時，料盤機構(gòu)的料盤轉(zhuǎn)移組件將下料箱從料盤送料組件轉(zhuǎn)移至料盤送出組件，此時料盤定位組件釋放下料箱，通過料盤送出組件的第二升降模組下降并通過送出輸送帶送出下料箱，同時料盤送料組件繼續(xù)送入下料箱并通過第一升降模組升起，達到設(shè)定高度，料盤定位組件夾持固定下料箱，重復(fù)上述步驟，繼續(xù)下料。

技術(shù)特征：

1.一種自動裝膠塞檢測下料設(shè)備，其特征在于，包括設(shè)備本體，所述設(shè)備本體包括架體、分別連接于所述架體的入料機構(gòu)、檢查機構(gòu)、取料機構(gòu)、震動送料機構(gòu)、料盤機構(gòu)；所述入料機構(gòu)設(shè)于所述檢查機構(gòu)的一側(cè)，該入料機構(gòu)用于運送并翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品；所述檢查機構(gòu)設(shè)于所述取料機構(gòu)的一側(cè)，該檢查機構(gòu)用于檢查產(chǎn)品的膠塞安裝孔位置及用于檢查產(chǎn)品的pin腳位置；所述取料機構(gòu)用于從震動送料機構(gòu)抓取膠塞及用于從入料機構(gòu)抓取產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至料盤機構(gòu)；所述取料機構(gòu)用于夾持產(chǎn)品的pin腳及用于吸取膠塞；所述震動送料機構(gòu)設(shè)于所述檢查機構(gòu)的后側(cè)，該震動送料機構(gòu)用于膠塞供料；所述料盤機構(gòu)設(shè)于所述取料機構(gòu)的一側(cè)，該料盤機構(gòu)用于產(chǎn)品下料及用于轉(zhuǎn)移下料箱。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裝膠塞檢測下料設(shè)備，其特征在于，所述入料機構(gòu)包括入料移動組件、入料升降滑臺、入料旋轉(zhuǎn)氣缸、入料固定組件，所述入料移動組件用于驅(qū)動入料升降滑臺移動；所述入料升降滑臺用于驅(qū)動入料旋轉(zhuǎn)氣缸升降；所述入料旋轉(zhuǎn)氣缸用于驅(qū)動入料固定組件轉(zhuǎn)動；所述入料固定組件用于固定產(chǎn)品，該入料固定組件包括旋轉(zhuǎn)架、吸取治具，所述旋轉(zhuǎn)架連接于所述入料旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端，所述吸取治具的中部連接有入料真空吸盤，該吸取治具的四角分別設(shè)有固定夾邊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裝膠塞檢測下料設(shè)備，其特征在于，所述檢查機構(gòu)包括工業(yè)相機、鏡頭、光源、墊高架及檢查滑臺，所述工業(yè)相機連接于所述鏡頭的一側(cè)；所述鏡頭設(shè)于所述光源的后側(cè)；所述工業(yè)相機、鏡頭、光源分別設(shè)于所述墊高架的上方；所述墊高架的底部連接有滑塊，所述滑塊活動連接于所述檢查滑臺的上方；所述檢查滑臺用于調(diào)節(jié)工業(yè)相機位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動裝膠塞檢測下料設(shè)備，其特征在于，所述檢查滑臺包括若干第一滑桿、橫向板材、若干第二滑桿及豎向板材；所述若干第一滑桿分別設(shè)于所述橫向板材的內(nèi)部，并與滑塊活動連接；所述橫向板材活動連接于若干第二滑桿，所述若干第二滑桿分別設(shè)于所述豎向板材的內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裝膠塞檢測下料設(shè)備，其特征在于，所述取料機構(gòu)包括墊高柱、四軸機械手、夾取組件、吸取組件及取料檢查相機；所述墊高柱固定于所述架體的上方；所述四軸機械手連接于所述墊高柱的上方；所述夾取組件、吸取組件、取料檢查相機分別連接于所述四軸機械手的輸出端；所述夾取組件用于夾持產(chǎn)品的pin腳；所述吸取組件用于從震動送料機構(gòu)吸取膠塞；所述取料檢查相機用于檢查下料箱的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動裝膠塞檢測下料設(shè)備，其特征在于，所述夾取組件包括夾取升降氣缸、夾取手指氣缸、若干夾取爪，所述夾取升降氣缸連接于所述四軸機械手，所述夾取手指氣缸連接于所述夾取升降氣缸的輸出端，所述若干夾取爪分別連接于所述夾取手指氣缸的兩側(cè)輸出端；所述吸取組件包括膠塞吸盤、讀碼器，所述膠塞吸盤連接于四軸機械手，所述讀碼器設(shè)于所述膠塞吸盤的一側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裝膠塞檢測下料設(shè)備，其特征在于，所述震動送料機構(gòu)包括震動盤、直振臺、膠塞定位件，所述震動盤連接于所述直振臺，所述直振臺連接于所述膠塞定位件的一側(cè)；所述膠塞定位件包括定位夾爪、定位氣缸、定位架、膠塞槽；所述定位夾爪連接于所述定位氣缸的輸出端，該定位夾爪的一側(cè)連接有夾片，所述夾片的一側(cè)設(shè)有弧形夾槽；所述定位氣缸設(shè)于所述定位架的上方；所述膠塞槽連接于所述定位架，并設(shè)于所述定位夾爪的下方。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裝膠塞檢測下料設(shè)備，其特征在于，所述料盤機構(gòu)包括料盤送料組件、料盤轉(zhuǎn)移組件、料盤定位組件、料盤送出組件；所述料盤送料組件用于送入下料箱；所述料盤轉(zhuǎn)移組件用于將下料箱從料盤送料組件轉(zhuǎn)移至料盤送出組件；所述料盤定位組件活動連接于所述料盤轉(zhuǎn)移組件，該料盤定位組件用于夾持下料箱以定位。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動裝膠塞檢測下料設(shè)備，其特征在于，所述料盤送料組件包括送料輸送帶、設(shè)于所述送料輸送帶一側(cè)的第一升降模組；所述料盤轉(zhuǎn)移組件包括轉(zhuǎn)移架、設(shè)于所述轉(zhuǎn)移架一側(cè)的轉(zhuǎn)移驅(qū)動氣缸、設(shè)于所述轉(zhuǎn)移架另一側(cè)的轉(zhuǎn)移滑軌；所述料盤送出組件包括送出輸送帶、設(shè)于所述送出輸送帶一側(cè)的第二升降模組；所述料盤定位組件分別連接于轉(zhuǎn)移驅(qū)動氣缸、轉(zhuǎn)移滑軌，該料盤定位組件包括定位框、分別設(shè)于所述定位框四角的若干定位組件，所述定位組件包括夾箱氣缸、連接于所述夾箱氣缸輸出端的l型夾塊及連接于所述l型夾塊一側(cè)的定位塊，所述定位塊卡接于下料箱一側(cè)的定位槽。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裝膠塞檢測下料設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備本體還包括不良品下料機構(gòu)，所述不良品下料機構(gòu)用于不良品下料，該不良品下料機構(gòu)為皮帶輸送線。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動裝膠塞檢測下料設(shè)備，包括架體、入料機構(gòu)、檢查機構(gòu)、取料機構(gòu)、震動送料機構(gòu)、料盤機構(gòu)；所述入料機構(gòu)設(shè)于所述檢查機構(gòu)的一側(cè)，該入料機構(gòu)用于運送并翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品；該檢查機構(gòu)用于檢查產(chǎn)品的膠塞安裝孔位置及用于檢查產(chǎn)品的PIN腳位置；所述取料機構(gòu)用于抓取膠塞及用于抓取產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至料盤機構(gòu)；所述取料機構(gòu)用于夾持產(chǎn)品的PIN腳及用于吸取膠塞；所述震動送料機構(gòu)設(shè)于所述檢查機構(gòu)的后側(cè)，該震動送料機構(gòu)用于膠塞供料；所述料盤機構(gòu)設(shè)于所述取料機構(gòu)的一側(cè)，該料盤機構(gòu)用于產(chǎn)品下料及用于轉(zhuǎn)移下料箱。本發(fā)明提供一種降低勞動強度、提高膠塞裝配效率的自動裝膠塞檢測下料設(shè)備。

技術(shù)研發(fā)人員：劉進,王海勇
受保護的技術(shù)使用者：冠佳技術(shù)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30