本實(shí)用新型涉及一種電梯技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種用于電梯的帶轎門(mén)鎖的同步門(mén)刀裝置。

背景技術(shù)：

電梯的普遍使用給人們的生活帶來(lái)了很大便利，與此同時(shí)，電梯的安全性能也日益受到關(guān)注。

我國(guó)國(guó)標(biāo)GB7588-2003中11.2.1規(guī)定：“電梯井道內(nèi)表面與轎廂地坎、轎廂門(mén)框架或滑動(dòng)門(mén)的最近門(mén)口邊緣的水平距離不應(yīng)大于0.15m。如果轎廂裝有機(jī)械鎖緊的門(mén)且只能在層門(mén)的開(kāi)鎖區(qū)內(nèi)打開(kāi)，除特殊情況外，電梯的運(yùn)行應(yīng)自動(dòng)地取決于轎門(mén)的鎖緊，且轎門(mén)鎖緊必須有電氣安全裝置來(lái)證實(shí)，則上述間距不受限制”。

為了滿足國(guó)標(biāo)的要求，現(xiàn)有技術(shù)中，通常在井道內(nèi)表面加防護(hù)墻或者安裝獨(dú)立的轎門(mén)鎖，避免在電梯發(fā)生故障時(shí)，乘客不了解正確的逃生方法，打開(kāi)轎門(mén)逃生，從而發(fā)生危險(xiǎn)。

但是，在井道內(nèi)表面安裝防護(hù)墻的成本較高，且使電梯安裝工期延長(zhǎng)，而安裝獨(dú)立的轎門(mén)鎖，則需要在每個(gè)樓層設(shè)置解鎖刀片，這就需要在安裝電梯時(shí)對(duì)轎門(mén)鎖以及每個(gè)樓層的解鎖刀片進(jìn)行精確的調(diào)準(zhǔn)，保證在每個(gè)樓層的解鎖刀片都能夠準(zhǔn)確的打開(kāi)轎門(mén)鎖，當(dāng)樓層過(guò)高的情況，轎廂上下運(yùn)行難免會(huì)有偏差，給每個(gè)樓層的解鎖刀片的安裝帶來(lái)更大的難度，同時(shí)也使轎門(mén)鎖的故障率大幅增加。

針對(duì)上述情況，專(zhuān)利號(hào)為201410119520.4的已公告中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利文獻(xiàn)中提供了一種用于電梯的帶轎門(mén)鎖的同步門(mén)刀裝置，其包括：門(mén)刀底板，安裝在電梯的門(mén)機(jī)上；第一刀片和第二刀片，活動(dòng)安裝在所述門(mén)刀底板上且相互聯(lián)動(dòng)；傳動(dòng)臂，轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述門(mén)刀底板上且與門(mén)機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，用于驅(qū)動(dòng)所述第一刀片和第二刀片開(kāi)合；鎖板，軸接在所述門(mén)刀底板上，且?guī)в信c門(mén)機(jī)上的鎖合件相配合的鎖舌；解鎖傳動(dòng)臂，與所述第二刀片鉸接，且與所述鎖板相抵以驅(qū)動(dòng)鎖板釋鎖；解鎖刀片，位于所述第一刀片和第二刀片之間且與所述解鎖傳動(dòng)臂鉸接，用于與層門(mén)球相作用以驅(qū)動(dòng)解鎖傳動(dòng)臂。

結(jié)合了上述同步門(mén)刀裝置的電梯系統(tǒng)，其正常開(kāi)啟轎門(mén)和層門(mén)的過(guò)程為：轎廂運(yùn)行至與層門(mén)同一高度位置后（電梯開(kāi)鎖區(qū)域），層門(mén)球處于第一刀片和解鎖刀片之間，在門(mén)機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，轎門(mén)開(kāi)啟，安裝在轎門(mén)上的門(mén)刀底板隨轎門(mén)運(yùn)動(dòng)（門(mén)機(jī)上固定有掛板，轎門(mén)與掛板相固定，門(mén)刀底板也與掛板相固定，在開(kāi)關(guān)轎門(mén)的過(guò)程中，掛板帶動(dòng)門(mén)刀底板與轎門(mén)同步運(yùn)動(dòng)），安裝在門(mén)刀底板上的解鎖刀片在層門(mén)球的阻擋作用下，向第二刀片靠近，并驅(qū)動(dòng)解鎖傳動(dòng)臂抵靠鎖板翻轉(zhuǎn)，解除鎖舌與鎖合件的卡合狀態(tài)，使門(mén)機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動(dòng)轎門(mén)繼續(xù)開(kāi)啟，在繼續(xù)開(kāi)啟的過(guò)程中，傳動(dòng)臂在門(mén)機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下使第一刀片和第二刀片相互靠攏，也即將層門(mén)球夾持在第一刀片和解鎖刀片之間，由層門(mén)球帶動(dòng)層門(mén)一起開(kāi)啟。上述一種用于電梯的帶轎門(mén)鎖的同步門(mén)刀裝置，將電梯轎門(mén)鎖與同步門(mén)刀集合設(shè)置在轎門(mén)上，無(wú)需在每層樓設(shè)置解鎖刀片，方便安裝與調(diào)試，同時(shí)，對(duì)層門(mén)系統(tǒng)也沒(méi)有特殊的要求，符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)電梯安全性能的規(guī)定。

但是，上述一種用于電梯的帶轎門(mén)鎖的同步門(mén)刀裝置仍存在兩處嚴(yán)重的技術(shù)缺陷，具體而言就是：其一，結(jié)合了上述同步門(mén)刀裝置的電梯在井道中運(yùn)行時(shí)，一旦電梯轎廂運(yùn)行至與層門(mén)同一高度位置后，層門(mén)球處于第一刀片和解鎖刀片之間，在門(mén)機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下轎門(mén)開(kāi)啟，安裝在轎門(mén)上的門(mén)刀底板隨轎門(mén)運(yùn)動(dòng)，安裝在門(mén)刀底板上的解鎖刀片在層門(mén)球的阻擋作用下向第二刀片靠近，并驅(qū)動(dòng)解鎖傳動(dòng)臂抵靠鎖板翻轉(zhuǎn)，解除鎖舌與鎖合件的卡合狀態(tài)，即結(jié)合了上述同步門(mén)刀裝置的電梯轎廂運(yùn)行至與層門(mén)同一高度位置后，門(mén)機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)需要先驅(qū)動(dòng)轎門(mén)開(kāi)啟，門(mén)刀底板上鎖舌才會(huì)與門(mén)機(jī)上的鎖合件解鎖，因此呈卡合狀態(tài)的鎖舌與鎖合件之間必須預(yù)留足夠的間距（一般在10㎜以上），以供轎門(mén)再次打開(kāi)時(shí)轎門(mén)能夠先行移動(dòng)，上述相對(duì)較大的預(yù)留間距易存在電梯安全隱患，同時(shí)結(jié)合上述同步門(mén)刀裝置的電梯系統(tǒng)在實(shí)際使用中，轎門(mén)與層門(mén)在開(kāi)啟的瞬間仍存在異步化，轎門(mén)與層門(mén)的同步效果不理想；其二，結(jié)合了上述同步門(mén)刀裝置的電梯運(yùn)行至層站時(shí)，該同步門(mén)刀裝置上僅位于層門(mén)球單側(cè)的解鎖刀片可以驅(qū)動(dòng)鎖舌與鎖合件解鎖，在安裝層門(mén)時(shí)需嚴(yán)格調(diào)整層門(mén)球的圓心與解鎖門(mén)刀的垂直距離，否則容易出現(xiàn)鎖舌與鎖合件無(wú)法完全打開(kāi)的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種用于電梯的帶轎門(mén)鎖的同步門(mén)刀裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的一種用于電梯的帶轎門(mén)鎖的同步門(mén)刀裝置，其包括：

一個(gè)安裝在電梯的門(mén)機(jī)上的門(mén)刀底板；

一個(gè)通過(guò)第一軸銷(xiāo)鉸接至門(mén)刀底板上的主動(dòng)連桿與一個(gè)通過(guò)第二軸銷(xiāo)鉸接至門(mén)刀底板上的從動(dòng)連桿，在主動(dòng)連桿與從動(dòng)連桿上共同鉸接第一門(mén)刀刀片與第二門(mén)刀刀片，且主動(dòng)連桿、從動(dòng)連桿、第一門(mén)刀刀片以及第二門(mén)刀刀片共同構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)，且第一門(mén)刀刀片與第二門(mén)刀刀片之間的最小間距L小于層門(mén)球的直徑D；

一個(gè)連接至第一軸銷(xiāo)上，用以驅(qū)動(dòng)第一門(mén)刀刀片與第二門(mén)刀刀片張合的第一驅(qū)動(dòng)板，第一驅(qū)動(dòng)板上設(shè)有沿弧形軌跡分布，且弧形軌跡的圓心位于第一軸銷(xiāo)的中心線上的第一通孔，在第一驅(qū)動(dòng)板上設(shè)有連接至門(mén)機(jī)同步帶上的驅(qū)動(dòng)軸；在第一驅(qū)動(dòng)板的另一側(cè)設(shè)有鉸接至門(mén)刀底板上且用以抵擋第一驅(qū)動(dòng)板的第二擋輪；

一個(gè)鉸接至門(mén)刀底板上的止動(dòng)板，在止動(dòng)板上設(shè)有卡口；

一個(gè)鉸接至第一驅(qū)動(dòng)板上的開(kāi)鎖打板，開(kāi)鎖打板上設(shè)有圓弧側(cè)，且圓弧側(cè)的圓弧軌跡的圓心位于第一軸銷(xiāo)的中心線上；

以及，一個(gè)中間部分鉸接至門(mén)刀底板上且一側(cè)設(shè)有鎖鉤部，在其另一側(cè)上設(shè)有第一擋輪的鎖板；

其中，在主動(dòng)連桿上設(shè)有一個(gè)第一擋軸，第一擋軸的軸面與開(kāi)鎖打板相切合，第一擋軸軸向延伸并貫穿第一驅(qū)動(dòng)板上的第一通孔，且能夠在第一通孔內(nèi)繞著第一軸銷(xiāo)的中心線旋轉(zhuǎn)，開(kāi)鎖打板的圓弧側(cè)與鎖板上的第一擋輪的輪面相切合，且僅在第一門(mén)刀刀片與第二門(mén)刀刀片閉合到位的狀態(tài)下，第一驅(qū)動(dòng)板上的驅(qū)動(dòng)軸擋接至止動(dòng)板的卡口上，僅在層門(mén)球落入至第一門(mén)刀刀片與第二門(mén)刀刀片之間，主動(dòng)連桿觸發(fā)開(kāi)鎖打板，開(kāi)鎖打板驅(qū)動(dòng)鎖板繞著第一軸銷(xiāo)的中心線旋轉(zhuǎn)，其鎖鉤部與門(mén)機(jī)上的鎖合件解鎖。

結(jié)合上述同步門(mén)刀裝置的電梯系統(tǒng)在具體使用過(guò)程中，當(dāng)轎廂在井道內(nèi)需要運(yùn)行時(shí)，此時(shí)轎門(mén)需預(yù)先同步的閉合，電梯系統(tǒng)的具體動(dòng)作過(guò)程如下：開(kāi)門(mén)電機(jī)施加作用力在同步門(mén)刀裝置的第一驅(qū)動(dòng)板的驅(qū)動(dòng)軸上，考慮到此時(shí)第一門(mén)刀刀片與第二門(mén)刀刀片閉合到位，驅(qū)動(dòng)軸被擋接至止動(dòng)板的卡口上，導(dǎo)致同步門(mén)刀裝置整體朝向關(guān)門(mén)的方向移動(dòng)，一對(duì)轎門(mén)關(guān)閉（此時(shí)，在上述過(guò)程中因保持閉合的第一門(mén)刀刀片與第二門(mén)刀刀片兩者始終夾緊著層門(mén)球，因此層門(mén)與轎門(mén)同步動(dòng)作），直至一對(duì)轎門(mén)之間僅留有約10㎜的關(guān)門(mén)間隙時(shí)，門(mén)機(jī)底板上的解鎖板觸發(fā)門(mén)刀底板上的止動(dòng)板動(dòng)作，第一驅(qū)動(dòng)板上的驅(qū)動(dòng)軸從止位板的卡口內(nèi)脫離，因開(kāi)門(mén)電機(jī)的持續(xù)作用力第一驅(qū)動(dòng)板開(kāi)始繞著第一軸銷(xiāo)的中心線朝向鎖板的方向旋轉(zhuǎn)，原本閉合的第一門(mén)刀刀片與第二門(mén)刀刀片開(kāi)始張開(kāi)，而開(kāi)鎖打板的圓弧側(cè)的圓弧軌跡的圓心位于第一軸銷(xiāo)的中心線上，因此開(kāi)鎖打板繞著第一軸銷(xiāo)的中心線朝向鎖板的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，其圓弧側(cè)始終與鎖板上的第一擋輪的輪面相切合，鎖板保持靜止?fàn)顟B(tài)，直至第一門(mén)刀刀片與第二門(mén)刀刀片完全張開(kāi)后，同步門(mén)刀裝置則再繼續(xù)往關(guān)門(mén)方向移動(dòng)直至轎門(mén)與層門(mén)均完全關(guān)閉，開(kāi)門(mén)電機(jī)保持作用力；

當(dāng)轎廂?？繉诱竞?，此時(shí)轎門(mén)與層門(mén)需同步的打開(kāi)，電梯系統(tǒng)的具體動(dòng)作過(guò)程如下：同樣的，開(kāi)門(mén)電機(jī)反向施加作用力在同步門(mén)刀裝置的第一驅(qū)動(dòng)板的驅(qū)動(dòng)軸上，上述原本保持張開(kāi)狀態(tài)的第一門(mén)刀刀片與第二門(mén)刀刀片開(kāi)始閉合，第一驅(qū)動(dòng)板繞著第一軸銷(xiāo)的中心線背向鎖板的方向旋轉(zhuǎn)（同樣的，考慮到開(kāi)鎖打板的圓弧側(cè)的圓弧軌跡的圓心位于第一軸銷(xiāo)的中心線上，因此開(kāi)鎖打板繞著第一軸銷(xiāo)的中心線背向鎖板的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，其圓弧側(cè)始終與鎖板上的第一擋輪的輪面相切合，鎖板保持靜止?fàn)顟B(tài)），直至第一驅(qū)動(dòng)板重新與鉸接至門(mén)刀底板上的第二擋輪相擋接，此時(shí)位于第一驅(qū)動(dòng)板上的驅(qū)動(dòng)軸重新落位至止動(dòng)板的卡口上，上述狀態(tài)下首先考慮到第一門(mén)刀刀片與第二門(mén)刀刀片之間的最小間距L小于層門(mén)球的直徑D，因此第一門(mén)刀刀片或/和第二門(mén)刀刀片會(huì)被層門(mén)球撐開(kāi)，此時(shí)第一門(mén)刀刀片或/和第二門(mén)刀刀片驅(qū)動(dòng)主動(dòng)連桿旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)連桿上的第一擋軸驅(qū)動(dòng)開(kāi)鎖打板朝向鎖板的方向移動(dòng)，施加作用力在鎖板上的第一擋輪上，驅(qū)使鎖板繞其對(duì)應(yīng)的鉸接軸旋轉(zhuǎn)，鎖板的鎖鉤部與門(mén)機(jī)底板上的鎖合件解鎖，然后同步門(mén)刀裝置整體再朝向開(kāi)門(mén)方向移動(dòng)，一對(duì)轎門(mén)開(kāi)始打開(kāi)（此時(shí)，在上述過(guò)程中因保持閉合的第一門(mén)刀刀片與第二門(mén)刀刀片兩者始終夾緊著層門(mén)球，因此層門(mén)與轎門(mén)同步動(dòng)作），直至一對(duì)轎門(mén)與層門(mén)完全打開(kāi)。

同時(shí)，結(jié)合了上述同步門(mén)刀裝置的電梯系統(tǒng)在具體過(guò)程中，當(dāng)轎廂?？繉诱竞?，此時(shí)轎門(mén)與層門(mén)需同步的打開(kāi)，考慮到同步門(mén)刀裝置中的第一門(mén)刀刀片與第二門(mén)刀刀片先會(huì)閉合夾緊層門(mén)球，從而驅(qū)使鎖板的鎖鉤部與門(mén)機(jī)底板上的鎖合件解鎖，然后在第一門(mén)刀刀片與第二門(mén)刀刀片始終保持夾緊層門(mén)球的狀態(tài)下，轎門(mén)與層門(mén)在各自整個(gè)打開(kāi)過(guò)程中相互保持同步，且考慮到先解鎖，后開(kāi)門(mén)的轎門(mén)解鎖開(kāi)門(mén)順序，呈卡合狀態(tài)的鎖舌與鎖合件之間無(wú)需預(yù)留間距，在非平層區(qū)域扒門(mén)間隙可控制在10mm以?xún)?nèi)。

進(jìn)一步的，在上述鎖板的上方設(shè)有一個(gè)擋板，鎖板的上沿設(shè)有第一叉口，擋板的一側(cè)端部上設(shè)有插入至鎖板上沿的第一叉口內(nèi)的第二叉口，其另一側(cè)端部活動(dòng)連接至門(mén)刀底板上，在擋板與第一驅(qū)動(dòng)板之間設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的一側(cè)端部連接至第一驅(qū)動(dòng)板上，其另一側(cè)端部貫穿擋板，在導(dǎo)向桿上套接一個(gè)螺旋彈簧，螺旋彈簧的一側(cè)端部頂接至擋板上，且始終呈壓縮狀態(tài)。

上述優(yōu)選技術(shù)方案中所提供的一種用于電梯的帶轎門(mén)鎖的同步門(mén)刀裝置，當(dāng)轎廂?？繉诱竞螅粢螂娞菹到y(tǒng)的控制系統(tǒng)故障或者門(mén)機(jī)故障，切斷電源導(dǎo)致開(kāi)門(mén)電機(jī)（門(mén)機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)）停止工作，在螺旋彈簧的作用下第一門(mén)刀刀片與第二門(mén)刀刀片在螺旋彈簧的復(fù)位作用力下仍能夠進(jìn)行閉合，此時(shí)由于層門(mén)球已經(jīng)落位至第一門(mén)刀刀片與第二門(mén)刀刀片之間， 因此同步門(mén)刀裝置上的鎖板的鎖鉤部與門(mén)機(jī)底板上的鎖合件仍能夠順利的解鎖，轎廂內(nèi)的乘坐人員或/和轎廂外的施救人員能夠通過(guò)外作用力扒開(kāi)轎門(mén)實(shí)現(xiàn)施救（因第一門(mén)刀刀片與第二門(mén)刀刀片兩者夾緊層門(mén)球，因此層門(mén)也能夠被同步通過(guò)外作用力被扒開(kāi)）。但是，若因電梯系統(tǒng)的控制系統(tǒng)故障或者門(mén)機(jī)故障，切斷電源導(dǎo)致開(kāi)門(mén)電機(jī)停止工作，轎廂未?？恐翆诱?，此時(shí)因第一門(mén)刀刀片與第二門(mén)刀刀片之間未落入層門(mén)球，因此同步門(mén)刀裝置上對(duì)于的鎖板的鎖鉤部不會(huì)與門(mén)機(jī)底板上述的鎖合件解鎖，因此轎門(mén)無(wú)法通過(guò)外力被扒開(kāi)，避免出現(xiàn)因乘客在非層站?？繀^(qū)域打開(kāi)轎門(mén)危害人身安全事故的情況。

為了避免螺旋彈簧直接與擋板接觸，減少兩者的機(jī)械磨損量，在導(dǎo)向桿上活動(dòng)套接一個(gè)墊圈，螺旋彈簧通過(guò)墊圈頂接至擋板上。

再進(jìn)一步的，上述鎖板的下沿設(shè)有第一抵擋部分，鎖板的下方設(shè)有一個(gè)通過(guò)第三軸銷(xiāo)鉸接至門(mén)刀底板上的第二驅(qū)動(dòng)板，第二驅(qū)動(dòng)板的上沿設(shè)有位于第一抵擋部分單側(cè)的第二抵擋部分，第二驅(qū)動(dòng)板上設(shè)有沿弧形軌跡分布，且弧形軌跡的圓心位于第三軸銷(xiāo)的中心線上的第二通孔，在第二通孔內(nèi)貫穿有固定至第二驅(qū)動(dòng)板上的第二擋軸，在第二驅(qū)動(dòng)板上連接有一個(gè)觸發(fā)第二抵擋部分朝向第一抵擋部分旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)軌跡通過(guò)第二擋軸進(jìn)行限位，并在第一抵擋部分與第二抵擋部分相接觸后驅(qū)動(dòng)鎖板繞著第一軸銷(xiāo)的中心線旋轉(zhuǎn)，從而鎖板的鎖鉤部與門(mén)機(jī)上的鎖合件解鎖的拉繩組件，在第二驅(qū)動(dòng)板上連接有觸發(fā)第二抵擋部分始終保持背向第一抵擋部分旋轉(zhuǎn)的預(yù)緊力的螺旋拉簧，螺旋拉簧的另一端部固定至門(mén)刀底板上。

上述再進(jìn)一步的優(yōu)選技術(shù)方案中所提供的一種用于電梯的帶轎門(mén)鎖的同步門(mén)刀裝置，其結(jié)構(gòu)中的拉繩組件能夠驅(qū)動(dòng)鎖板的鎖鉤部與門(mén)機(jī)底板上的鎖合件解鎖，因此結(jié)合了上述同步門(mén)刀裝置的電梯系統(tǒng)在具體使用過(guò)程中，如需進(jìn)行外部救援時(shí)，施救人員可拉動(dòng)拉繩組件來(lái)遠(yuǎn)程開(kāi)鎖。

本實(shí)用新型得到的一種用于電梯的帶轎門(mén)鎖的同步門(mén)刀裝置，其具備以下技術(shù)效果及優(yōu)點(diǎn)：

1、 本申請(qǐng)所提供的一種同步門(mén)刀裝置，其結(jié)構(gòu)中將電梯轎門(mén)鎖與同步門(mén)刀集成設(shè)置在轎門(mén)上，無(wú)需在每層樓設(shè)置解鎖刀片，方便安裝與調(diào)試；

2、 本申請(qǐng)所提供的一種同步門(mén)刀裝置，其結(jié)構(gòu)中左右兩把門(mén)刀刀片都可以解鎖，所以在安裝時(shí)僅需調(diào)整鎖板的間隙，無(wú)需調(diào)整刀片和門(mén)球的距離，大大降低現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試的難度；

3、 本申請(qǐng)所提供的一種同步門(mén)刀裝置，其結(jié)合至電梯系統(tǒng)中具體使用過(guò)程中先解鎖，后開(kāi)門(mén)的轎門(mén)解鎖開(kāi)門(mén)順序，使得同步門(mén)刀裝置整體結(jié)構(gòu)中呈卡合狀態(tài)的鎖舌與鎖合件之間無(wú)需預(yù)留間距，在非平層區(qū)域扒門(mén)間隙可控制在10mm以?xún)?nèi)；同時(shí)轎門(mén)與層門(mén)在各自整個(gè)打開(kāi)過(guò)程中相互保持同步，兩者的同步性相對(duì)較高。

附圖說(shuō)明

圖1是實(shí)施例1所提供一種用于電梯的帶轎門(mén)鎖的同步門(mén)刀裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實(shí)施例1所提供一種用于電梯的帶轎門(mén)鎖的同步門(mén)刀裝置的背面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中A處的局部放大示意圖；

圖4是實(shí)施例1所提供一種用于電梯的帶轎門(mén)鎖的同步門(mén)刀裝置中第一門(mén)刀刀片與第二門(mén)刀刀片完全張開(kāi)時(shí)的使用狀態(tài)示意圖；

圖5是實(shí)施例1所提供一種用于電梯的帶轎門(mén)鎖的同步門(mén)刀裝置中第一門(mén)刀刀片與第二門(mén)刀刀片完全閉合時(shí)的使用狀態(tài)示意圖；

圖6是實(shí)施例2所提供一種用于電梯的帶轎門(mén)鎖的同步門(mén)刀裝置的背面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6中B處的局部放大示意圖；

圖8是實(shí)施例3所提供一種用于電梯的帶轎門(mén)鎖的同步門(mén)刀裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是實(shí)施例4所提供一種用于電梯的帶轎門(mén)鎖的同步門(mén)刀裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是實(shí)施例4所提供一種用于電梯的帶轎門(mén)鎖的同步門(mén)刀裝置的開(kāi)鎖狀態(tài)示意圖。

圖中：門(mén)刀底板1、第一軸銷(xiāo)2、主動(dòng)連桿3、第二軸銷(xiāo)4、從動(dòng)連桿5、第一門(mén)刀刀片6、第二門(mén)刀刀片7、第一驅(qū)動(dòng)板8、第一通孔9、驅(qū)動(dòng)軸10、第二擋輪11、止動(dòng)板12、卡口13、開(kāi)鎖打板14、圓弧側(cè)15、中間部分16、鎖鉤部17、第一擋輪18、鎖板19、第一擋軸20、層門(mén)球21、擋板22、第一叉口23、第二叉口24、導(dǎo)向桿25、螺旋彈簧26、墊圈27、第一抵擋部分28、第三軸銷(xiāo)29、第二驅(qū)動(dòng)板30、第二抵擋部分31、第二通孔32、第二擋軸33、拉繩組件34、螺旋拉簧35、鎖合件36、解鎖板37。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例1：

如圖1-3所示，本實(shí)施例中所提供的一種用于電梯的帶轎門(mén)鎖的同步門(mén)刀裝置，其包括：

一個(gè)安裝在電梯的門(mén)機(jī)上的門(mén)刀底板1；

一個(gè)通過(guò)第一軸銷(xiāo)2鉸接至門(mén)刀底板1上的主動(dòng)連桿3與一個(gè)通過(guò)第二軸銷(xiāo)4鉸接至門(mén)刀底板1上的從動(dòng)連桿5，在主動(dòng)連桿3與從動(dòng)連桿5上共同鉸接第一門(mén)刀刀片6與第二門(mén)刀刀片7，且主動(dòng)連桿3、從動(dòng)連桿5、第一門(mén)刀刀片6以及第二門(mén)刀刀片7共同構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)，且第一門(mén)刀刀片6與第二門(mén)刀刀片7之間的最小間距L小于層門(mén)球21的直徑D；

一個(gè)連接至第一軸銷(xiāo)2上，用以驅(qū)動(dòng)第一門(mén)刀刀片6與第二門(mén)刀刀片7張合的第一驅(qū)動(dòng)板8，第一驅(qū)動(dòng)板8上設(shè)有沿弧形軌跡分布，且弧形軌跡的圓心位于第一軸銷(xiāo)2的中心線上的第一通孔9，在第一驅(qū)動(dòng)板8上設(shè)有連接至門(mén)機(jī)同步帶上的驅(qū)動(dòng)軸10；在第一驅(qū)動(dòng)板8的另一側(cè)設(shè)有鉸接至門(mén)刀底板1上且用以抵擋第一驅(qū)動(dòng)板8的第二擋輪11；

一個(gè)鉸接至門(mén)刀底板1上的止動(dòng)板12，在止動(dòng)板12上設(shè)有卡口13；

一個(gè)鉸接至第一驅(qū)動(dòng)板8上的開(kāi)鎖打板14，開(kāi)鎖打板14上設(shè)有圓弧側(cè)15，且圓弧側(cè)15的圓弧軌跡的圓心位于第一軸銷(xiāo)2的中心線上；

以及，一個(gè)中間部分16鉸接至門(mén)刀底板1上且一側(cè)設(shè)有鎖鉤部17，在其另一側(cè)上設(shè)有第一擋輪18的鎖板19；

其中，在主動(dòng)連桿3上設(shè)有一個(gè)第一擋軸20，第一擋軸20的軸面與開(kāi)鎖打板14相切合，第一擋軸20軸向延伸并貫穿第一驅(qū)動(dòng)板8上的第一通孔9，且能夠在第一通孔9內(nèi)繞著第一軸銷(xiāo)2的中心線旋轉(zhuǎn)，開(kāi)鎖打板14的圓弧側(cè)15與鎖板19上的第一擋輪18的輪面相切合，且僅在第一門(mén)刀刀片6與第二門(mén)刀刀片7閉合到位的狀態(tài)下，第一驅(qū)動(dòng)板8上的驅(qū)動(dòng)軸10擋接至止動(dòng)板12的卡口13上，僅在層門(mén)球21落入至第一門(mén)刀刀片6與第二門(mén)刀刀片7之間，主動(dòng)連桿3觸發(fā)開(kāi)鎖打板14，開(kāi)鎖打板14驅(qū)動(dòng)鎖板19繞著第一軸銷(xiāo)2的中心線旋轉(zhuǎn)，其鎖鉤部17與門(mén)機(jī)上的鎖合件36解鎖。

結(jié)合上述同步門(mén)刀裝置的電梯系統(tǒng)在具體使用過(guò)程中，當(dāng)轎廂在井道內(nèi)需要運(yùn)行時(shí)，此時(shí)轎門(mén)需預(yù)先同步的閉合，電梯系統(tǒng)的具體動(dòng)作過(guò)程如下：開(kāi)門(mén)電機(jī)施加作用力在同步門(mén)刀裝置的第一驅(qū)動(dòng)板8的驅(qū)動(dòng)軸10上，如圖5所示，考慮到此時(shí)第一門(mén)刀刀片6與第二門(mén)刀刀片7閉合到位，驅(qū)動(dòng)軸10被擋接至止動(dòng)板12的卡口13上，導(dǎo)致同步門(mén)刀裝置整體朝向關(guān)門(mén)的方向移動(dòng)，一對(duì)轎門(mén)關(guān)閉（此時(shí)，在上述過(guò)程中因保持閉合的第一門(mén)刀刀片6與第二門(mén)刀刀片7兩者始終夾緊著層門(mén)球21，因此層門(mén)與轎門(mén)同步動(dòng)作），直至一對(duì)轎門(mén)之間僅留有約10㎜的關(guān)門(mén)間隙時(shí)，門(mén)機(jī)底板上的解鎖板37觸發(fā)門(mén)刀底板1上的止動(dòng)板12動(dòng)作，如圖4所示，第一驅(qū)動(dòng)板8上的驅(qū)動(dòng)軸10從止位板的卡口13內(nèi)脫離，因開(kāi)門(mén)電機(jī)的持續(xù)作用力第一驅(qū)動(dòng)板8開(kāi)始繞著第一軸銷(xiāo)2的中心線朝向鎖板19的方向旋轉(zhuǎn)，原本閉合的第一門(mén)刀刀片6與第二門(mén)刀刀片7開(kāi)始張開(kāi)，而開(kāi)鎖打板14的圓弧側(cè)15的圓弧軌跡的圓心位于第一軸銷(xiāo)2的中心線上，因此開(kāi)鎖打板14繞著第一軸銷(xiāo)2的中心線朝向鎖板19的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，其圓弧側(cè)15始終與鎖板19上的第一擋輪18的輪面相切合，鎖板19保持靜止?fàn)顟B(tài)，直至第一門(mén)刀刀片6與第二門(mén)刀刀片7完全張開(kāi)后，同步門(mén)刀裝置則再繼續(xù)往關(guān)門(mén)方向移動(dòng)直至轎門(mén)與層門(mén)均完全關(guān)閉，開(kāi)門(mén)電機(jī)保持作用力；

當(dāng)轎廂?？繉诱竞?，此時(shí)轎門(mén)與層門(mén)需同步的打開(kāi)，電梯系統(tǒng)的具體動(dòng)作過(guò)程如下：同樣的，開(kāi)門(mén)電機(jī)反向施加作用力在同步門(mén)刀裝置的第一驅(qū)動(dòng)板8的驅(qū)動(dòng)軸10上，上述原本保持張開(kāi)狀態(tài)的第一門(mén)刀刀片6與第二門(mén)刀刀片7開(kāi)始閉合，第一驅(qū)動(dòng)板8繞著第一軸銷(xiāo)2的中心線背向鎖板19的方向旋轉(zhuǎn)（同樣的，考慮到開(kāi)鎖打板14的圓弧側(cè)15的圓弧軌跡的圓心位于第一軸銷(xiāo)2的中心線上，因此開(kāi)鎖打板14繞著第一軸銷(xiāo)2的中心線背向鎖板19的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，其圓弧側(cè)15始終與鎖板19上的第一擋輪18的輪面相切合，鎖板19保持靜止?fàn)顟B(tài)），直至第一驅(qū)動(dòng)板8重新與鉸接至門(mén)刀底板1上的第二擋輪11相擋接，此時(shí)位于第一驅(qū)動(dòng)板8上的驅(qū)動(dòng)軸10重新落位至止動(dòng)板12的卡口13上，上述狀態(tài)下首先考慮到第一門(mén)刀刀片6與第二門(mén)刀刀片7之間的最小間距L小于層門(mén)球21的直徑D，因此第一門(mén)刀刀片6或/和第二門(mén)刀刀片7會(huì)被層門(mén)球21撐開(kāi)，如圖5所示，此時(shí)第一門(mén)刀刀片6或/和第二門(mén)刀刀片7驅(qū)動(dòng)主動(dòng)連桿3旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)連桿3上的第一擋軸20驅(qū)動(dòng)開(kāi)鎖打板14朝向鎖板19的方向移動(dòng)，施加作用力在鎖板19上的第一擋輪18上，驅(qū)使鎖板19繞其對(duì)應(yīng)的鉸接軸旋轉(zhuǎn)，鎖板19的鎖鉤部17與門(mén)機(jī)底板上的鎖合件36解鎖，然后同步門(mén)刀裝置整體再朝向開(kāi)門(mén)方向移動(dòng)，一對(duì)轎門(mén)開(kāi)始打開(kāi)（此時(shí)，在上述過(guò)程中因保持閉合的第一門(mén)刀刀片6與第二門(mén)刀刀片7兩者始終夾緊著層門(mén)球21，因此層門(mén)與轎門(mén)同步動(dòng)作），直至一對(duì)轎門(mén)與層門(mén)完全打開(kāi)。

同時(shí)，結(jié)合了上述同步門(mén)刀裝置的電梯系統(tǒng)在具體過(guò)程中，當(dāng)轎廂?？繉诱竞螅藭r(shí)轎門(mén)與層門(mén)需同步的打開(kāi)，考慮到同步門(mén)刀裝置中的第一門(mén)刀刀片6與第二門(mén)刀刀片7先會(huì)閉合夾緊層門(mén)球21，從而驅(qū)使鎖板19的鎖鉤部17與門(mén)機(jī)底板上的鎖合件36解鎖，然后在第一門(mén)刀刀片6與第二門(mén)刀刀片7始終保持夾緊層門(mén)球21的狀態(tài)下，轎門(mén)與層門(mén)在各自整個(gè)打開(kāi)過(guò)程中相互保持同步，且考慮到先解鎖，后開(kāi)門(mén)的轎門(mén)解鎖開(kāi)門(mén)順序，呈卡合狀態(tài)的鎖舌與鎖合件36之間無(wú)需預(yù)留間距，在非平層區(qū)域扒門(mén)間隙可控制在10mm以?xún)?nèi)。

實(shí)施例2：

本實(shí)施例中所提供的一種用于電梯的帶轎門(mén)鎖的同步門(mén)刀裝置，其大體結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相一致，如圖6和圖7所示，但是本實(shí)施例中在上述鎖板19的上方設(shè)有一個(gè)擋板22，鎖板19的上沿設(shè)有第一叉口23，擋板22的一側(cè)端部上設(shè)有插入至鎖板19上沿的第一叉口23內(nèi)的第二叉口24，其另一側(cè)端部活動(dòng)連接至門(mén)刀底板1上，在擋板22與第一驅(qū)動(dòng)板8之間設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向桿25，導(dǎo)向桿25的一側(cè)端部連接至第一驅(qū)動(dòng)板8上，其另一側(cè)端部貫穿擋板22，在導(dǎo)向桿25上套接一個(gè)螺旋彈簧26，螺旋彈簧26的一側(cè)端部頂接至擋板22上，且始終呈壓縮狀態(tài)。

上述一種用于電梯的帶轎門(mén)鎖的同步門(mén)刀裝置，當(dāng)轎廂停靠層站后，若因電梯系統(tǒng)的控制系統(tǒng)故障或者門(mén)機(jī)故障，切斷電源導(dǎo)致開(kāi)門(mén)電機(jī)（門(mén)機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)）停止工作，在螺旋彈簧26的作用下第一門(mén)刀刀片6與第二門(mén)刀刀片7在螺旋彈簧26的復(fù)位作用力下仍能夠進(jìn)行閉合，此時(shí)由于層門(mén)球21已經(jīng)落位至第一門(mén)刀刀片6與第二門(mén)刀刀片7之間， 因此同步門(mén)刀裝置上的鎖板19的鎖鉤部17與門(mén)機(jī)底板上的鎖合件36仍能夠順利的解鎖，轎廂內(nèi)的乘坐人員或/和轎廂外的施救人員能夠通過(guò)外作用力扒開(kāi)轎門(mén)實(shí)現(xiàn)施救（因第一門(mén)刀刀片6與第二門(mén)刀刀片7兩者夾緊層門(mén)球21，因此層門(mén)也能夠被同步通過(guò)外作用力被扒開(kāi)）。但是，若因電梯系統(tǒng)的控制系統(tǒng)故障或者門(mén)機(jī)故障，切斷電源導(dǎo)致開(kāi)門(mén)電機(jī)停止工作，轎廂未停靠至層站，此時(shí)因第一門(mén)刀刀片6與第二門(mén)刀刀片7之間未落入層門(mén)球21，因此同步門(mén)刀裝置上對(duì)于的鎖板19的鎖鉤部17不會(huì)與門(mén)機(jī)底板上述的鎖合件36解鎖，因此轎門(mén)無(wú)法通過(guò)外力被扒開(kāi)，避免出現(xiàn)因乘客在非層站?？繀^(qū)域打開(kāi)轎門(mén)危害人身安全事故的情況。

實(shí)施例3：

本實(shí)施例中所提供的一種用于電梯的帶轎門(mén)鎖的同步門(mén)刀裝置，其大體結(jié)構(gòu)與實(shí)施例2相一致，但是為了避免螺旋彈簧26直接與擋板22接觸，減少兩者的機(jī)械磨損量，如圖8所示，本實(shí)施中在導(dǎo)向桿25上活動(dòng)套接一個(gè)墊圈27，螺旋彈簧26通過(guò)墊圈27頂接至擋板22上。

實(shí)施例4：

本實(shí)施例中所提供的一種用于電梯的帶轎門(mén)鎖的同步門(mén)刀裝置，其大體結(jié)構(gòu)與實(shí)施例3相一致，如圖9和圖10所示，但是本實(shí)施例中所述鎖板19的下沿設(shè)有第一抵擋部分28，鎖板19的下方設(shè)有一個(gè)通過(guò)第三軸銷(xiāo)29鉸接至門(mén)刀底板1上的第二驅(qū)動(dòng)板30，第二驅(qū)動(dòng)板30的上沿設(shè)有位于第一抵擋部分28單側(cè)的第二抵擋部分31，第二驅(qū)動(dòng)板30上設(shè)有沿弧形軌跡分布，且弧形軌跡的圓心位于第三軸銷(xiāo)29的中心線上的第二通孔32，在第二通孔32內(nèi)貫穿有固定至第二驅(qū)動(dòng)板30上的第二擋軸33，在第二驅(qū)動(dòng)板30上連接有一個(gè)觸發(fā)第二抵擋部分31朝向第一抵擋部分28旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)軌跡通過(guò)第二擋軸33進(jìn)行限位，并在第一抵擋部分28與第二抵擋部分31相接觸后驅(qū)動(dòng)鎖板19繞著第一軸銷(xiāo)2的中心線旋轉(zhuǎn)，從而鎖板19的鎖鉤部17與門(mén)機(jī)上的鎖合件36解鎖的拉繩組件34，在第二驅(qū)動(dòng)板30上連接有觸發(fā)第二抵擋部分31始終保持背向第一抵擋部分28旋轉(zhuǎn)的預(yù)緊力的螺旋拉簧35，螺旋拉簧35的另一端部固定至門(mén)刀底板1上。

上述一種用于電梯的帶轎門(mén)鎖的同步門(mén)刀裝置，其結(jié)構(gòu)中的拉繩組件34能夠驅(qū)動(dòng)鎖板19的鎖鉤部17與門(mén)機(jī)底板上的鎖合件36解鎖，因此結(jié)合了上述同步門(mén)刀裝置的電梯系統(tǒng)在具體使用過(guò)程中，如需進(jìn)行外部救援時(shí)，施救人員可拉動(dòng)拉繩組件34來(lái)遠(yuǎn)程開(kāi)鎖。