本實用新型涉及一種運輸裝置，尤其是一種應用在物流線（流水線）中的運輸裝置，屬于自動化設備技術領域。

背景技術：

鋰電池作為一種綠色能源，使用的領域越來越廣泛，近年來圓柱型鋰離子電池的需求量不斷上升，圓柱形鋰電池主要用于串并聯(lián)組裝成電池pack（封裝），廣泛應用在筆記本電腦、數(shù)碼相機、電動汽車等領域。

圓柱形鋰電池制造過程中，當卷繞完畢后，需要將電芯運輸至其他工位，而運輸時，電芯（或者電芯治具）的運輸方向有時需要改變，則需要一種可以改變運輸方向的中轉(zhuǎn)運輸裝置。

此外，電芯的卷繞節(jié)拍與下游其他工序的節(jié)拍并不相同，一般情況下電芯卷繞的節(jié)拍比相鄰的下游工序的節(jié)拍慢，為了提高電池制造的整體效率，就需要將幾個卷繞機卷繞完畢后的電芯進行匯流，都流向同一個下游，這就需要一種可以實現(xiàn)匯流的中轉(zhuǎn)運輸裝置。

與此相應的，當電芯治具使用完畢向卷繞機方向運回的時候，又需要一個可以進行分流的中轉(zhuǎn)運輸裝置。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術中存在的不足，提供一種運輸裝置，結構簡單，可以隨意改變運輸方向，并能夠?qū)崿F(xiàn)分流和匯流。

按照本實用新型提供的技術方案，所述運輸裝置，其特征是：包括支撐板，在支撐板上側中心處設置轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的中心與轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置連接，轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)盤進行轉(zhuǎn)動；在所述轉(zhuǎn)盤的外緣布置若干用于卡放運輸物體的凹槽；

在所述轉(zhuǎn)盤的外部布置導向板，導向板包括一個或多個進入導向板和一個或多個輸出導向板；所述進入導向板上具有一個允許運輸物體進入凹槽的進入通道，在輸出導向板上具有一個運輸物體離開凹槽的輸出通道。

進一步的，在所述支撐板的外邊緣上側設置有擋板。

進一步的，所述進入通道包括輸送滾道段和通道寬度小于電芯直徑的導向段；所述輸送滾道段包括第一進入導向板和第二進入導向板，第一進入導向板和第二進入導向板之間形成供運輸物體通過的輸送滾道；所述導向段的一側或兩側設置導向塊，導向塊的一端與第一進入導向板或第二進入導向板轉(zhuǎn)動連接，導向塊的另一端搭壓在擋板外周，導向塊通過拉簧拉向支撐板的中心方向使導向塊壓靠在擋板的外周。

進一步的，所述導向塊通過連接塊搭壓在擋板的外周。

進一步的，所述導向塊通過連接塊搭壓在擋板的外周，連接塊的下側固定連接螺栓，螺栓通過拉簧拉向支撐板的中心方向。

進一步的，所述導向塊外側設置用于計數(shù)的傳感器。

進一步的，所述輸出導向板包括第一輸出導向板和第二輸出導向板，第一輸出導向板和第二輸出導向板之間形成運輸物體通過的輸出通道；所述第一輸出導向板和第二輸出導向板朝向轉(zhuǎn)盤的一端形成用以改變運輸物體運動方向的弧形導向段，該導向段使運輸物體從凹槽中脫離進入輸出通道中。

進一步的，所述轉(zhuǎn)盤的凹槽兩側設置有與運輸物體的外周滾動接觸的轉(zhuǎn)動導向件。

進一步的，所述轉(zhuǎn)動導向件采用小滾輪或者軸承。

進一步的，在所述凹槽的邊緣設置有用于吸住運輸物體的磁鐵。

本實用新型所述運輸裝置可以實現(xiàn)將來料進行多角度的運輸方向轉(zhuǎn)換，此外還可以將來料進行匯流或者分流；并且，本實用新型所述運輸裝置結構簡單、可根據(jù)目的進行隨意組裝。

附圖說明

圖1為本實用新型所述運輸裝置一種實施例的俯視圖。

圖2為圖1的局部放大圖。

圖3為本實用新型所述運輸裝置另一種實施例的俯視圖。

圖4為圖1中進入導向板及其臨近的零件的左視圖。

附圖標記說明：電機1、支撐板2、轉(zhuǎn)盤3、導向板4、進入導向板41、第一進入導向板411、第二進入導向板412、導向塊413、連接塊414、拉簧415、螺栓416、進口支撐板417、輸出導向板42、第一輸出導向板421、第二輸出導向板422、擋板5、電芯治具6、小滾輪7。

具體實施方式

下面結合具體附圖對本實用新型作進一步說明。

以下具體實施方式的描述中，以圖1中垂直紙面向外為上，垂直紙面向內(nèi)為下。

如圖1所示，本實用新型所述運輸裝置主要包括電機1、支撐板2、轉(zhuǎn)盤3和導向板4。

如圖1所示，所述支撐板2基本上呈圓環(huán)形，在支撐板2的外邊緣上側設置有擋板5，擋板5用于防止電芯治具的掉落，在支撐板2的上側同軸設置有轉(zhuǎn)盤3，電機1位于轉(zhuǎn)盤3下側中心位置，轉(zhuǎn)盤3與電機1的輸出端連接，轉(zhuǎn)盤3的外緣類似于齒形，每兩齒之間為卡放電芯治具6的凹槽，每個凹槽兩側設置有小滾輪7（或者軸承），小滾輪7的中心軸線與進入凹槽中的電芯治具6的軸線平行，小滾輪7可繞自身中心軸線轉(zhuǎn)動，小滾輪7的外周與電芯治具6的外周可相對滾動接觸，便于電芯治具6的定位及移動出凹槽，在凹槽邊緣還設置有磁鐵，用于吸住電芯治具6。

如圖1所示，所述導向板4包括進入導向板41和輸出導向板42，根據(jù)所需要達到的功能不同，可以設置有不同數(shù)量的進入導向板41和輸出導向板42。如當需要達到匯流的作用時，可以設置多組進入導向板41和一組輸出導向板42（如圖3所示，為兩組進入導向板41和一組輸出導向板42）；當需要達到分流的作用時，可以設置一組進入導向板41，多組輸出導向板42（如圖1所示，為一組進入導向板41和兩組輸出導向板42）。

所述進入導向板41可以僅使用平板構成一個進入通道即可。所述進入導向板41帶有計數(shù)功能，可以對經(jīng)過的電芯治具6計數(shù)。

如圖4所示，所述進入導向板41包括第一進入導向板411、第二進入導向板412、導向塊413、連接塊414、拉簧415和螺栓416。在所述支撐板2上設置進入口的位置凸設一段進口支撐板417，第一進入導向板411和第二進入導向板412分別設置在該段進口支撐板417的兩側，第一進入導向板411和第二進入導向板412之間即形成供電芯治具6通過的輸送滾道，如圖1、圖2所示；所述第一進入導向板411鉸接導向塊413，導向塊413可以繞鉸接軸轉(zhuǎn)動，導向塊413的另一側通過連接塊414搭壓在擋板5的外周，連接塊414的下側固定連接有螺栓416，螺栓416通過拉簧415拉向支撐板2的中心方向，以使得連接塊414壓靠擋板5的外周。導向塊413與第二進入導向板412之間的通道距離小于電芯的直徑（如圖2所示，第二進入導向板412也連接有導向塊413、連接塊414，此時：與第一進入導向板411鉸接的導向塊413和與第二進入導向板412鉸接的導向塊413之間的距離小于電芯的直徑），電芯越靠近轉(zhuǎn)盤3的凹槽，由電芯引起的導向塊413的轉(zhuǎn)動越大，如果凹槽為空，電芯進入凹槽中，在脫離導向塊413進入凹槽中的過程中，導向塊413在某時會有一個最大的位移，此時，連接塊414上的螺栓416產(chǎn)生最大位移，傳感器檢測到物體發(fā)出信號，實現(xiàn)計數(shù)。（這樣就可以避免電芯進入通道而沒有進入凹槽的情況的計數(shù)。）

此外，所述連接塊414和導向塊413也可以為一體結構，由連接塊414和導向塊413構成的一體結構的一側與第一進入導向板411鉸接，另一側搭壓在擋板5外周，下側固定螺栓416。

再者，螺栓416也可以省略，傳感器直接檢測連接塊414的某部分。

對于通過設置導向塊413和連接塊414等進行計數(shù)的設置，可以根據(jù)需要進行靈活安裝。對于如圖1中所示的含有一個進入導向板41和兩個輸出導向板42的分流設置方式，為了分別檢測流向兩個輸出導向板42的電芯的數(shù)量，可以對第二進入導向板412也配設有導向塊413、連接塊414、拉簧415和螺栓416。

所述輸出導向板42設置成如圖3所示的鳥喙的形式，包括第一輸出導向板421和第二輸出導向板422，第一輸出導向板421和第二輸出導向板422的形狀配合構成供電芯治具6通過的通道，此外，第一輸出導向板421和第二輸出導向板422朝向轉(zhuǎn)盤3的一端形成細長的弧形導向段，該導向段用以改變電芯治具6的運動方向，使其從凹槽中脫離進入第一輸出導向板421和第二輸出導向板422形成的通道中。

上游運輸來的電芯治具6（電芯放置在電芯治具中）從進入導向板41進入到轉(zhuǎn)盤3外邊緣的凹槽中，電機1的轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)盤3正向或反向運動，以此將電芯治具6帶動，進而進行分流或者匯流等運輸。