本實(shí)用新型涉及裁斷機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種制鞋、皮具加工等行業(yè)進(jìn)行材料裁切加工用裁斷機(jī)的自動(dòng)上料裝置。

背景技術(shù)：

隨著生活水平的提高，人們對(duì)鞋子、皮具等產(chǎn)品的式樣及材質(zhì)的要求越來越多樣化，這就意味著需要裁斷的相關(guān)材料種類也越來越繁多，進(jìn)而需要不斷提升裁斷機(jī)的自動(dòng)化水平，以節(jié)約人工及材料成本，提高加工效率。

制鞋、制包等一般是通過不同形狀的裁片拼縫而成，不同形狀的裁片是依靠成型刀模在裁斷機(jī)下裁切面料得到的，需要裁斷的面料可以是皮革、布、塑料、塑紙等材質(zhì)。裁斷機(jī)是一種常見的用于面料裁斷加工的設(shè)備，工作時(shí)，依靠動(dòng)力驅(qū)動(dòng)安裝在裁斷機(jī)上的移動(dòng)刀?；趯?dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到設(shè)定位置后，安裝在刀?；系牡赌Ｏ聣翰脭嗝媪?，從面料上裁斷出與刀模形狀一致的裁片，從而完成下料工作。目前所裁斷的材料一般有兩種包裝形式，一種是卷料，一種是包料。對(duì)于卷料，可以直接把卷料安裝到裁斷機(jī)后面輸料平臺(tái)的材料軸上，輸料機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)材料軸轉(zhuǎn)動(dòng)連續(xù)送料裁斷，效率較高。而對(duì)于包料，工序相對(duì)復(fù)雜很多，包料是指面料一層一層堆疊在一起，同時(shí)，有些面料比較薄，需要若干張疊在一起進(jìn)行裁斷以提高效率，問題是目前還沒有一種裝置可以自動(dòng)分揀準(zhǔn)備包料以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)為裁斷機(jī)送料，目前的做法是，裁斷機(jī)工作時(shí)，安排工人在裁斷機(jī)后面的輸料平臺(tái)旁備料，即手工從整包包料中取出一定數(shù)量的面料疊整齊，當(dāng)裁斷機(jī)裁斷完一批后，再把準(zhǔn)備好的預(yù)裁斷面料安置在輸料平臺(tái)上，再啟動(dòng)裁斷。同時(shí)，目前需要裁斷的材料中有很多比較薄的材料，材料堆疊在一起，人工分揀也不容易。這種人工備料的工作方式每次裁斷完畢需要停機(jī)，不能連續(xù)裁斷，效率低，人工費(fèi)高，所以為了提高效率，需要解決包料不能自動(dòng)上料的難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種裁斷機(jī)自動(dòng)上料裝置及其控制方法，解決包料不能自動(dòng)上料難題，實(shí)用新型思路是：在裁斷機(jī)后面輸料臺(tái)旁增加設(shè)計(jì)包料的自動(dòng)上料裝置，以代替人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，該裝置設(shè)計(jì)主要是利用空氣負(fù)壓吸盤吸住面料進(jìn)行分揀，利用機(jī)械輸送裝置把吸取疊放好的面料送至裁斷機(jī)輸料平臺(tái)，從而完成包料的自動(dòng)上料。上料機(jī)構(gòu)還包括有控制器，控制器可以設(shè)置自動(dòng)吸取面料的工作速度、吸取次數(shù)以及機(jī)械輸送裝置的輸料距離，以實(shí)現(xiàn)和裁斷工作的同步。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種裁斷機(jī)自動(dòng)上料裝置，包括升料機(jī)構(gòu)1、吸料移料機(jī)構(gòu)2、驅(qū)動(dòng)控制器3、備料臺(tái)4；吸料移料機(jī)構(gòu)2跨于升料機(jī)構(gòu)1、備料臺(tái)4、裁斷機(jī)輸料平臺(tái)6上方；驅(qū)動(dòng)控制器3 與升料機(jī)構(gòu)1、吸料移料機(jī)構(gòu)2電性連接，驅(qū)動(dòng)控制器3按設(shè)定時(shí)序和工作參數(shù)驅(qū)動(dòng)升料機(jī)構(gòu)1和吸料移料機(jī)構(gòu)2動(dòng)作，升料機(jī)構(gòu)1沿垂直方向?qū)⑽锪舷蛏贤粕?，吸料移料機(jī)構(gòu)2 把升料機(jī)構(gòu)1推升上來的物料片材按設(shè)定次數(shù)吸取并移送到備料臺(tái)4上疊放，裁斷機(jī)7上物料裁斷完畢后，吸料移料機(jī)構(gòu)2將疊放在備料臺(tái)4上的物料鏟送到裁斷機(jī)輸料平臺(tái)6上。

進(jìn)一步地，所述升料機(jī)構(gòu)1包括升料電機(jī)101、升料變速轉(zhuǎn)向器102、絲桿103、絲杠連接座104、物料托架105、升料齒輪107、鏈條108、裝置框架110；所述絲桿、絲杠連接座、升料齒輪分別為兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)置于升料框架110兩側(cè)；升料電機(jī)101與升料變速轉(zhuǎn)向器102、絲桿103、絲杠連接座104、升料齒輪107、鏈條108機(jī)械傳動(dòng)性連接，帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)；絲杠連接座104與物料托架105機(jī)械剛性連接，絲桿103旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲杠連接座104 及物料托架105上下運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述升料機(jī)構(gòu)1還包括升料滑軌109和托架滑套111，升料滑軌為四條，沿裝置框架110四角垂直設(shè)置，托架滑套為四個(gè)，托架滑套111與物料托架105四角剛性固定，托架滑套111與升料滑軌109滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述升料機(jī)構(gòu)1還包括漲緊輪106，漲緊輪為兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)置于裝置框架 110上方金屬梁上，漲緊輪106和升料齒輪107設(shè)置于鏈條108圓環(huán)內(nèi)部，漲緊輪106保持鏈條108處于漲緊狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述吸料移料機(jī)構(gòu)2包括固定框架201、水平移動(dòng)框架202、垂直移動(dòng)框架203、移料電機(jī)204、移料變速轉(zhuǎn)向器205、傳動(dòng)輪206、同步帶207、鏟料下移氣缸208、移料鏟子209、分離吹氣嘴210、限位傳感器211、分離吸盤212、移料吸盤213、吸料下移氣缸214、移料滑軌215、分離吸盤氣缸217；所述固定框架201與裝置框架110機(jī)械剛性連接，移料滑軌215為兩條，分別剛性設(shè)置在固定框架201兩側(cè)金屬梁上，移料電機(jī)204 和移料變速轉(zhuǎn)向器205剛性固定在固定框架201上，分離吹氣嘴210固定在固定框架201 上；所述水平移動(dòng)框架202通過移料滑軌215與固定框架201滑動(dòng)連接，鏟料下移氣缸208 為兩個(gè)，分別設(shè)置在平移動(dòng)框架202前端，鏟料下移氣缸208的活塞桿端部剛性連接移料鏟子209，分離吸盤氣缸217剛性固定在固定框架201上，分離吸盤212固定在分離吸盤氣缸217的活塞桿端部，同步帶207與平移框架金屬梁三2023剛性連接，通過平移框架金屬梁三2023帶動(dòng)水平移動(dòng)框架202水平移動(dòng)；所述垂直移動(dòng)框架203通過氣缸活塞桿與水平移動(dòng)框架202連接，限位傳感器211以及移料吸盤213剛性固定于垂直移動(dòng)框架203朝下一面上，吸料下移氣缸214的缸體剛性固定于水平移動(dòng)框架202上，吸料下移氣缸214的活塞桿端部剛性連接于垂直移動(dòng)框架203上表面，垂直移動(dòng)框架203及其上剛性連接的部件整體隨吸料下移氣缸214的活塞桿伸縮上下移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述固定框架201包括剛性連接的固定框架金屬梁一2011、固定框架金屬梁二2012、固定框架金屬梁三2013、移料滑軌215為兩條，分別剛性設(shè)置在固定框架金屬梁一2011和固定框架金屬梁三2013上；所述水平移動(dòng)框架202包括剛性連接的平移框架金屬梁一2021、平移框架金屬梁二2022、平移框架金屬梁三2023、平移框架金屬梁四2024、平移框架金屬梁五2025、平移框架金屬梁六2026；所述垂直移動(dòng)框架203包括剛性連接的垂移框架金屬梁一2031、垂移框架金屬梁二2032。

進(jìn)一步地，所述吸料移料機(jī)構(gòu)2還包括線路氣路拖鏈216，電線路和氣管通過線路氣路拖鏈216與電機(jī)、氣缸及吸盤連接，線路氣路拖鏈216固定端固定于固定框架201上的一根金屬梁上，其移動(dòng)端固定于水平移動(dòng)框架202上，隨水平移動(dòng)框架202水平移動(dòng)折回或平鋪。

進(jìn)一步地，所述的備料臺(tái)4設(shè)置于裝置框架110和裁斷機(jī)輸料平臺(tái)6之間，其臺(tái)面上設(shè)置有鏟料槽5，鏟料槽為低于臺(tái)面的凹槽，兩條鏟料槽的位置與水平移動(dòng)框架202上的兩個(gè)移料鏟子209相對(duì)應(yīng)，鏟料槽5的最低點(diǎn)高于裁斷機(jī)輸料平臺(tái)6臺(tái)面高度。

一種裁斷機(jī)自動(dòng)上料裝置的控制方法，包括：

設(shè)置工作參數(shù)方法：工作參數(shù)包括吸料次數(shù)、鏟送料到達(dá)的位置坐標(biāo)，在驅(qū)動(dòng)控制器3上進(jìn)行設(shè)置和輸入；吸料次數(shù)是指水平移動(dòng)框架202移動(dòng)到升料機(jī)構(gòu)1上方，垂直移動(dòng)框架203上的吸盤吸取升料機(jī)構(gòu)1推升上來的物料片材并移送到備料臺(tái)4往復(fù)進(jìn)行的次數(shù)，該次數(shù)根據(jù)裁斷機(jī)7一次裁斷物料所需時(shí)間進(jìn)行計(jì)算，即裁斷時(shí)間除以一次吸取移送所需時(shí)間，同時(shí)吸料次數(shù)要小于或等于裁斷機(jī)最大裁斷物料片材張數(shù)，確保裁斷機(jī)裁斷完成能夠連續(xù)供料；鏟送料到達(dá)的位置坐標(biāo)是指水平移動(dòng)框架202把備料臺(tái)4上的物料片材鏟送到裁斷機(jī)輸料平臺(tái)6的具體位置坐標(biāo)值；

裝料及升料過程方法：通過驅(qū)動(dòng)控制器3驅(qū)動(dòng)升料電機(jī)1運(yùn)轉(zhuǎn)，將升料機(jī)構(gòu)1的物料托架105驅(qū)動(dòng)下降到底部，將整包的物料片材的外包裝拆除，整齊堆放在物料托架105 上，驅(qū)動(dòng)控制器3發(fā)出升料指令，物料托架105托送物料片材上升，當(dāng)物料片材的上表面接觸到限位傳感器211時(shí)，限位傳感器211向驅(qū)動(dòng)控制器3發(fā)出到位信號(hào)，驅(qū)動(dòng)控制器3 向升料機(jī)構(gòu)1發(fā)出停機(jī)指令，升料電機(jī)101停止運(yùn)轉(zhuǎn)；在多次吸取移送物料片材完成后，物料片材高度會(huì)下降，無法再接觸到限位傳感器211，限位傳感器211向驅(qū)動(dòng)控制器3發(fā)出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)控制器3再次向升料機(jī)構(gòu)1發(fā)出升料指令，升料電機(jī)101運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)物料托架105托送物料片材再次升料到位；

吸料及移料過程方法：升料到位后，驅(qū)動(dòng)控制器3向水平移動(dòng)框架202的移料電機(jī)204 發(fā)送驅(qū)動(dòng)指令，驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)框架202移動(dòng)到升料機(jī)構(gòu)1正上方，到位后，驅(qū)動(dòng)控制器3 向分離吸盤氣缸217和吸料下移氣缸214發(fā)送驅(qū)動(dòng)指令，分離吸盤氣缸217的活塞桿伸出，帶動(dòng)與其連接的分離吸盤212下移，同時(shí)下移氣缸214的活塞桿伸出，帶動(dòng)垂直移動(dòng)框架 203向下移動(dòng)，垂直移動(dòng)框架203上的限位傳感器211接觸到物料片材的上表面時(shí)，向驅(qū)動(dòng)控制器3發(fā)出到位信號(hào)，驅(qū)動(dòng)控制器3向分離吸盤氣缸217和吸料下移氣缸214發(fā)送驅(qū)動(dòng)指令，停止下移動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)控制器3向分離吸盤212和移料吸盤213發(fā)出指令，使分離吸盤212和移料吸盤213對(duì)物料片材接觸表面產(chǎn)生負(fù)壓吸力，驅(qū)動(dòng)控制器3向分離吸盤氣缸 217發(fā)送驅(qū)動(dòng)指令，收縮活塞桿，帶動(dòng)分離吸盤212上移，將物料片材一側(cè)首先提起，驅(qū)動(dòng)控制器3向分離吹氣嘴210發(fā)送吹氣指令，分離吹氣嘴210向被提起一側(cè)的片材與物料堆之間吹氣，使提起的物料片材與物料堆徹底分離，然后驅(qū)動(dòng)控制器3向吸料下移氣缸 214發(fā)送驅(qū)動(dòng)指令，收縮吸料下移氣缸214的活塞桿，帶動(dòng)垂直移動(dòng)框架203向上移動(dòng)，同時(shí)分離吸盤212和移料吸盤213把一片物料片材從物料片材堆上分離吸起來，驅(qū)動(dòng)控制器3向水平移動(dòng)框架202的移料電機(jī)204發(fā)送驅(qū)動(dòng)指令，驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)框架202移動(dòng)到備料臺(tái)4正上方，驅(qū)動(dòng)控制器3向垂直移動(dòng)框架203發(fā)送指令，使其下移，到位后向分離吸盤 212和移料吸盤213發(fā)出指令，使分離吸盤212和移料吸盤213對(duì)物料片材接觸表面的負(fù)壓吸力取消，物料片材落至備料臺(tái)4的臺(tái)面上，驅(qū)動(dòng)控制器3根據(jù)預(yù)先設(shè)定的吸料次數(shù)反復(fù)吸料移料到備料臺(tái)4，直至備料完成；

鏟料過程方法：裁斷機(jī)7裁斷完成后向驅(qū)動(dòng)控制器3發(fā)送裁斷完成指令，驅(qū)動(dòng)控制器 3向水平移動(dòng)框架202上的鏟料下移氣缸208發(fā)送指令，鏟料下移氣缸208的活塞桿伸出帶動(dòng)移料鏟子209下移，驅(qū)動(dòng)控制器3向水平移動(dòng)框架202上的移料電機(jī)204發(fā)送指令，驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)框架202向備料臺(tái)4移動(dòng)，移料鏟子209對(duì)應(yīng)插入備料臺(tái)4上的鏟料槽5，驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)框架202繼續(xù)向裁斷機(jī)輸料平臺(tái)6移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)控制器3根據(jù)預(yù)先設(shè)定的鏟送料到達(dá)位置坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)框架202把備料臺(tái)4的物料片材鏟送到裁斷機(jī)輸料平臺(tái)6相應(yīng)位置上，為裁斷機(jī)7提供連續(xù)供料；

驅(qū)動(dòng)控制器3是包含了所述設(shè)置工作參數(shù)方法、升料過程方法、吸料及移料過程方法、鏟送料過程方法的軟件及硬件綜合控制器，所述升料過程方法、吸料及移料過程方法、鏟送料過程方法在驅(qū)動(dòng)控制器3的控制下按時(shí)序自動(dòng)反復(fù)進(jìn)行，直至停機(jī)。

綜上所述，本實(shí)用新型的有益效果在于：通過為裁斷機(jī)增加設(shè)計(jì)自動(dòng)上料裝置，解決了整包片材無法自動(dòng)連續(xù)裁斷的難題，自動(dòng)上料裝置代替人工上料，大大節(jié)約了人工成本，同時(shí)，提高裁斷效率40％以上。

附圖說明

圖1為自動(dòng)上料裁斷機(jī)總體示意圖；

圖2為自動(dòng)上料裝置總體示意圖；

圖3為自動(dòng)上料裝置的升料機(jī)構(gòu)示意圖；

圖4為自動(dòng)上料裝置的吸料移料機(jī)構(gòu)示意圖；

圖5為吸料移料機(jī)構(gòu)第二種設(shè)計(jì)示意圖。

其中：

1-升料機(jī)構(gòu)；2-吸料移料機(jī)構(gòu)；3-驅(qū)動(dòng)控制器；4-備料臺(tái)；5-鏟料槽；

6-裁斷機(jī)輸料平臺(tái)；7-裁斷機(jī)；

101-升料電機(jī)；102-升料變速轉(zhuǎn)向器；103-絲杠；104-絲杠連接座；

105-物料托架；106-漲緊輪；107-升料齒輪；108-鏈條；109-升料滑軌；

110-裝置框架；111-升料滑套；

201-固定框架；202-水平移動(dòng)框架；203-垂直移動(dòng)框架；204-移料電機(jī)；

205-移料變速轉(zhuǎn)向器；206-傳動(dòng)輪；207-同步帶；208-鏟料下移氣缸；

209-移料鏟子；210-分離吹氣嘴；211-限位傳感器；212-分離吸盤；

213-移料吸盤；214-吸料下移氣缸；215-移料滑軌；216-線路氣路拖鏈；

217-分離吸盤氣缸；

2011-固定框架金屬梁一；2012-固定框架金屬梁二；2013-固定框架金屬梁三；

2021-平移框架金屬梁一；2022-平移框架金屬梁二；2023-平移框架金屬梁三；

2024-平移框架金屬梁四；2025-平移框架金屬梁五；2026-平移框架金屬梁六；

2031-垂移框架金屬梁一；2032-垂移框架金屬梁二。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

為了能夠更清楚地描述本實(shí)用新型的工作原理，以下對(duì)自動(dòng)上料裁斷機(jī)的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明，如圖1自動(dòng)上料裁斷機(jī)總體示意圖所示，其中：升料機(jī)構(gòu)1、吸料移料機(jī)構(gòu)2、驅(qū)動(dòng)控制器3、備料臺(tái)4構(gòu)成本實(shí)用新型機(jī)械及控制主體，裁斷機(jī)7、裁斷機(jī)輸料平臺(tái)6為現(xiàn)有設(shè)備，對(duì)于卷料，可以直接安裝在裁斷機(jī)輸料平臺(tái)6后方的輸料軸上，由裁斷機(jī)輸料平臺(tái)6為裁斷機(jī)7連續(xù)供料進(jìn)行連續(xù)裁斷。自動(dòng)上料裝置用于實(shí)現(xiàn)包料的自動(dòng)上料，自動(dòng)上料裝置可設(shè)置在裁斷機(jī)輸料平臺(tái)6的左側(cè)、右側(cè)或后側(cè)，本實(shí)施例中設(shè)置在左側(cè)。驅(qū)動(dòng)控制器3與升料機(jī)構(gòu)1、吸料移料機(jī)構(gòu)2、裁斷機(jī)7之間電性連接，控制其進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作并協(xié)調(diào)工作時(shí)序，吸料移料機(jī)構(gòu)2的固定框架201與升料機(jī)構(gòu)1剛性固定并跨于裁斷機(jī)輸料平臺(tái)6上方，備料臺(tái)4設(shè)置于升料機(jī)構(gòu)1和裁斷機(jī)輸料平臺(tái)6之間，其臺(tái)面上設(shè)置有兩條鏟料槽5，鏟料槽為低于臺(tái)面的凹槽，兩條鏟料槽的位置與水平移動(dòng)框架202上的兩個(gè)移料鏟子209相對(duì)應(yīng)，鏟料槽5的最低點(diǎn)高于裁斷機(jī)輸料平臺(tái)6臺(tái)面高度。工作原理是，驅(qū)動(dòng)控制器控制吸料移料機(jī)構(gòu)多次把位于升料機(jī)構(gòu)里的物料片材吸取并移送到備料臺(tái)上疊放，當(dāng)裁斷機(jī)裁斷完畢后，吸料移料機(jī)構(gòu)把備料臺(tái)上準(zhǔn)備好的物料鏟送到裁斷機(jī)輸料平臺(tái)上供裁斷機(jī)連續(xù)裁斷。

以下說明自動(dòng)上料裝置總體結(jié)構(gòu)，如圖2自動(dòng)上料裝置總體示意圖所示，為了更清楚地觀察，圖中裁斷機(jī)和裁斷機(jī)輸料平臺(tái)未示出，其中：升料電機(jī)101安裝在升料機(jī)構(gòu)1 的一側(cè)底部，吸料移料機(jī)構(gòu)2的固定框架201與升料機(jī)構(gòu)1的裝置框架110上端剛性固定，吸料移料機(jī)構(gòu)2通過移料導(dǎo)軌215與固定框架201滑動(dòng)連接。料及移料機(jī)構(gòu)2還包括線路氣路拖鏈216，電線路和氣管通過線路氣路拖鏈216與電機(jī)、氣缸及吸盤連接，線路氣路拖鏈216固定端固定于固定框架201上的一根金屬梁上，其移動(dòng)端固定于水平移動(dòng)框架202 上，隨水平移動(dòng)框架202水平移動(dòng)折回或平鋪。同步帶207帶動(dòng)吸料移料機(jī)構(gòu)2橫向移動(dòng)。

以下說明升料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，如圖3自動(dòng)上料裝置的升料機(jī)構(gòu)示意圖所示，為了看清升料機(jī)構(gòu)1的內(nèi)部部件，其升料電機(jī)101固定側(cè)的側(cè)板未示出，升料機(jī)構(gòu)1包括升料電機(jī) 101、升料變速轉(zhuǎn)向器102、絲桿103、絲杠連接座104、物料托架105、升料齒輪107、鏈條108、裝置框架110；絲桿、絲杠連接座、升料齒輪分別為兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)置于升料框架 110兩側(cè)；升料電機(jī)101與升料變速轉(zhuǎn)向器102、絲桿103、絲杠連接座104、升料齒輪107、鏈條108機(jī)械傳動(dòng)性連接，帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)；絲杠連接座104與物料托架105機(jī)械剛性連接，絲桿103旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲杠連接座104及物料托架105上下運(yùn)動(dòng)。升料機(jī)構(gòu)1還包括升料滑軌 109和托架滑套111，升料滑軌為四條，沿裝置框架110四角垂直設(shè)置，托架滑套為四個(gè)，托架滑套111與物料托架105四角剛性固定，托架滑套111與升料滑軌109滑動(dòng)連接。升料機(jī)構(gòu)1還包括漲緊輪106，漲緊輪為兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)置于裝置框架110上方金屬梁上，漲緊輪106和升料齒輪107設(shè)置于鏈條108圓環(huán)內(nèi)部，漲緊輪106保持鏈條108處于漲緊狀態(tài)。升料電機(jī)101的轉(zhuǎn)動(dòng)通過升料變速轉(zhuǎn)向器102變速并改變轉(zhuǎn)向，帶動(dòng)絲桿103轉(zhuǎn)動(dòng)，套在絲桿103上的絲杠連接座104隨絲桿103的轉(zhuǎn)動(dòng)上下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與其剛性連接的物料托架105上下移動(dòng)，物料托架105與裝置框架110通過升料滑軌109和升料滑套111滑動(dòng)連接，確保物料托架105在升料機(jī)構(gòu)1內(nèi)上下平穩(wěn)移動(dòng)。

以下說明吸料移料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，如圖4自動(dòng)上料裝置的吸料移料機(jī)構(gòu)示意圖所示，吸料移料機(jī)構(gòu)2固定框架201、水平移動(dòng)框架202、垂直移動(dòng)框架203、移料電機(jī)204、移料變速轉(zhuǎn)向器205、傳動(dòng)輪206、同步帶207、鏟料下移氣缸208、移料鏟子209、分離吹氣嘴210、限位傳感器211、分離吸盤212、移料吸盤213、吸料下移氣缸214、移料滑軌 215、分離吸盤氣缸217；所述固定框架201與裝置框架110機(jī)械剛性連接，移料滑軌215 為兩條，分別剛性設(shè)置在固定框架201兩側(cè)金屬梁上，移料電機(jī)204和移料變速轉(zhuǎn)向器205 剛性固定在固定框架201上，分離吹氣嘴210固定在固定框架201上；水平移動(dòng)框架202 通過移料滑軌215與固定框架201滑動(dòng)連接，鏟料下移氣缸208為兩個(gè)，分別設(shè)置在平移動(dòng)框架202前端，鏟料下移氣缸208的活塞桿端部剛性連接移料鏟子209，分離吸盤氣缸 217剛性固定在固定框架201上，分離吸盤212固定在分離吸盤氣缸217的活塞桿端部，同步帶207與平移框架金屬梁三2023剛性連接，通過平移框架金屬梁三2023帶動(dòng)水平移動(dòng)框架202水平移動(dòng)；垂直移動(dòng)框架203通過氣缸活塞桿與水平移動(dòng)框架202連接，限位傳感器211以及移料吸盤213剛性固定于垂直移動(dòng)框架203朝下一面上，吸料下移氣缸214 的缸體剛性固定于水平移動(dòng)框架202上，吸料下移氣缸214的活塞桿端部剛性連接于垂直移動(dòng)框架203上表面，垂直移動(dòng)框架203及其上剛性連接的部件整體隨吸料下移氣缸214 的活塞桿伸縮上下移動(dòng)。固定框架201包括剛性連接的固定框架金屬梁一2011、固定框架金屬梁二2012、固定框架金屬梁三2013、移料滑軌215為兩條，分別剛性設(shè)置在固定框架金屬梁一2011和固定框架金屬梁三2013上；水平移動(dòng)框架202包括剛性連接的平移框架金屬梁一2021、平移框架金屬梁二2022、平移框架金屬梁三2023、平移框架金屬梁四2024、平移框架金屬梁五2025、平移框架金屬梁六2026，其中，平移框架金屬梁一2021、平移框架金屬梁二2022分別為兩根，對(duì)稱垂直設(shè)置在水平移動(dòng)框架202的兩側(cè)，為了圖示簡(jiǎn)潔，圖中未予標(biāo)出；垂直移動(dòng)框架203包括剛性連接的垂移框架金屬梁一2031、垂移框架金屬梁二2032。

如圖5吸料移料機(jī)構(gòu)第二種設(shè)計(jì)示意圖所示，是吸料移料機(jī)構(gòu)的不同設(shè)計(jì)方案，該設(shè)計(jì)中，垂直移動(dòng)框架203由原來的兩根金屬梁改為一根金屬梁，下移吸料氣缸214由原來的四個(gè)改為兩個(gè)，移料吸盤由原來的四個(gè)改為三個(gè)，等距離固定在與下移吸料氣缸214 的活塞桿端固定的金屬梁上，這樣設(shè)計(jì)的好處在于在實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)功能的前提下，可以節(jié)省部件和材料，提高可靠性。

在已說明自動(dòng)上料裝置結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，對(duì)照?qǐng)D1、圖2、圖3、圖4，結(jié)合一次完整的自動(dòng)上料操作及控制過程進(jìn)行說明。

第一步：設(shè)置工作參數(shù)：

工作參數(shù)包括吸料次數(shù)、鏟送料到達(dá)的位置坐標(biāo)，在驅(qū)動(dòng)控制器3上進(jìn)行設(shè)置和輸入；吸料次數(shù)是指水平移動(dòng)框架202移動(dòng)到升料機(jī)構(gòu)1上方，垂直移動(dòng)框架203上的吸盤吸取升料機(jī)構(gòu)1推升上來的物料片材并移送到備料臺(tái)4往復(fù)進(jìn)行的次數(shù)，該次數(shù)根據(jù)裁斷機(jī)7一次裁斷物料所需時(shí)間進(jìn)行計(jì)算，即裁斷時(shí)間除以一次吸取移送所需時(shí)間，同時(shí)吸料次數(shù)要小于或等于裁斷機(jī)最大裁斷物料片材張數(shù)，確保裁斷機(jī)裁斷完成能夠連續(xù)供料；鏟送料到達(dá)的位置坐標(biāo)是指水平移動(dòng)框架202把備料臺(tái)4上的物料片材鏟送到裁斷機(jī)輸料平臺(tái)6的具體位置坐標(biāo)值；

第二步：裝料及升料過程：

通過驅(qū)動(dòng)控制器3驅(qū)動(dòng)升料電機(jī)1運(yùn)轉(zhuǎn)，將升料機(jī)構(gòu)1的物料托架105驅(qū)動(dòng)下降到底部，將整包的物料片材的外包裝拆除，整齊堆放在物料托架105上，驅(qū)動(dòng)控制器3發(fā)出升料指令，物料托架105托送物料片材上升，當(dāng)物料片材的上表面接觸到分離吹氣嘴210時(shí)，分離吹氣嘴210向驅(qū)動(dòng)控制器3發(fā)出到位信號(hào)，驅(qū)動(dòng)控制器3向升料機(jī)構(gòu)1發(fā)出停機(jī)指令，升料電機(jī)101停止運(yùn)轉(zhuǎn)；在多次吸取移送物料片材完成后，物料片材高度會(huì)下降，驅(qū)動(dòng)控制器3向升料機(jī)構(gòu)1發(fā)出升料指令，升料電機(jī)101運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)物料托架105托送物料片材再次升料到位；

第三步：吸料及移料過程：

升料到位后，驅(qū)動(dòng)控制器3向水平移動(dòng)框架202的移料電機(jī)204發(fā)送驅(qū)動(dòng)指令，驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)框架202移動(dòng)到升料機(jī)構(gòu)1正上方，到位后，驅(qū)動(dòng)控制器3向分離吸盤氣缸217 和吸料下移氣缸214發(fā)送驅(qū)動(dòng)指令，分離吸盤氣缸217的活塞桿伸出，帶動(dòng)與其連接的分離吸盤212下移，同時(shí)下移氣缸214的活塞桿伸出，帶動(dòng)垂直移動(dòng)框架203向下移動(dòng)，垂直移動(dòng)框架203上的限位傳感器211接觸到物料片材的上表面時(shí)，向驅(qū)動(dòng)控制器3發(fā)出到位信號(hào)，驅(qū)動(dòng)控制器3向分離吸盤氣缸217和吸料下移氣缸214發(fā)送驅(qū)動(dòng)指令，停止下移動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)控制器3向分離吸盤212和移料吸盤213發(fā)出指令，使分離吸盤212和移料吸盤 213對(duì)物料片材接觸表面產(chǎn)生負(fù)壓吸力，驅(qū)動(dòng)控制器3向分離吸盤氣缸217發(fā)送驅(qū)動(dòng)指令，收縮活塞桿，帶動(dòng)分離吸盤212上移，將物料片材一側(cè)首先提起，驅(qū)動(dòng)控制器3向分離吹氣嘴210發(fā)送吹氣指令，分離吹氣嘴210向被提起一側(cè)的片材與物料堆之間吹氣，使提起的物料片材與物料堆徹底分離，然后驅(qū)動(dòng)控制器3向吸料下移氣缸214發(fā)送驅(qū)動(dòng)指令，收縮吸料下移氣缸214的活塞桿，帶動(dòng)垂直移動(dòng)框架203向上移動(dòng)，同時(shí)分離吸盤212和移料吸盤213把一片物料片材從物料片材堆上分離吸起來，驅(qū)動(dòng)控制器3向水平移動(dòng)框架 202的移料電機(jī)204發(fā)送驅(qū)動(dòng)指令，驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)框架202移動(dòng)到備料臺(tái)4正上方，驅(qū)動(dòng)控制器3向垂直移動(dòng)框架203發(fā)送指令，使其下移，到位后向分離吸盤212和移料吸盤213 發(fā)出指令，使分離吸盤212和移料吸盤213對(duì)物料片材接觸表面的負(fù)壓吸力取消，物料片材落至備料臺(tái)4的臺(tái)面上，驅(qū)動(dòng)控制器3根據(jù)預(yù)先設(shè)定的吸料次數(shù)反復(fù)吸料移料到備料臺(tái) 4，直至備料完成；

第四步：鏟料過程：

裁斷機(jī)7裁斷完成后向驅(qū)動(dòng)控制器3發(fā)送裁斷完成指令，驅(qū)動(dòng)控制器3向水平移動(dòng)框架202上的鏟料下移氣缸208發(fā)送指令，鏟料下移氣缸208的活塞桿伸出帶動(dòng)移料鏟子209 下移，驅(qū)動(dòng)控制器3向水平移動(dòng)框架202上的移料電機(jī)204發(fā)送指令，驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)框架 202向備料臺(tái)4移動(dòng)，移料鏟子209對(duì)應(yīng)插入備料臺(tái)4上的鏟料槽5，驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)框架202 繼續(xù)向裁斷機(jī)輸料平臺(tái)6移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)控制器3根據(jù)預(yù)先設(shè)定的鏟送料到達(dá)位置坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)框架202把備料臺(tái)4的物料片材鏟送到裁斷機(jī)輸料平臺(tái)6相應(yīng)位置上，為裁斷機(jī)7提供連續(xù)供料；

驅(qū)動(dòng)控制器3是包含了設(shè)置工作參數(shù)方法、升料過程方法、吸料及移料過程方法、鏟送料過程方法的軟件及硬件綜合控制器，在具體實(shí)施時(shí)可以采用一臺(tái)電腦，電腦上運(yùn)行相關(guān)控制軟件，通過電腦主板插口上安裝的驅(qū)動(dòng)板實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)控制，這種實(shí)施方式是裁斷機(jī)設(shè)計(jì)領(lǐng)域普遍采用的技術(shù)方案，其硬件構(gòu)成及相關(guān)軟件屬于業(yè)內(nèi)公知技術(shù)，驅(qū)動(dòng)控制器的創(chuàng)新只體現(xiàn)在如何設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)與上料裝置硬件機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的控制方法上。除第一步設(shè)置工作參數(shù)需要人工進(jìn)行外，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制器和裁斷機(jī)之后，升料過程、吸料及移料過程、鏟送料過程在驅(qū)動(dòng)控制器3的控制下按時(shí)序自動(dòng)反復(fù)進(jìn)行，直至停機(jī)。

需要特別說明的是：本實(shí)用新型的裝置機(jī)構(gòu)、功能及運(yùn)動(dòng)關(guān)系都比較復(fù)雜，為了能夠清楚地說明結(jié)構(gòu)以及機(jī)構(gòu)之間的關(guān)系，在實(shí)施例中詳細(xì)描述了升料機(jī)構(gòu)1和吸料移料機(jī)構(gòu)2的金屬梁組成關(guān)系，這樣詳細(xì)命名金屬梁只是為了方便說明升料機(jī)構(gòu)1和吸料移料機(jī)構(gòu)2的構(gòu)成、運(yùn)動(dòng)關(guān)系及功能，并不能以此限定設(shè)計(jì)僅僅如此，事實(shí)上，在升料機(jī)構(gòu)1和吸料移料機(jī)構(gòu)2具備主要部件的基礎(chǔ)上，在實(shí)現(xiàn)升料、吸料及移料、鏟料的主要設(shè)計(jì)思想和目標(biāo)的前提下，其具體金屬梁結(jié)構(gòu)可以有很多種不同的設(shè)計(jì)，但整個(gè)自動(dòng)上料裝置主體由升料機(jī)構(gòu)、吸料移料機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)控制器構(gòu)成的基本方案不變，升料機(jī)構(gòu)、吸料移料機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)控制器實(shí)現(xiàn)各自設(shè)計(jì)的功能及運(yùn)動(dòng)關(guān)系不變。

本實(shí)施例目的在于使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員可以據(jù)其了解本實(shí)用新型的技術(shù)方案并加以實(shí)施，并不能以其限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡依據(jù)本實(shí)用新型披露技術(shù)所作的任何變形和潤飾，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書披露的內(nèi)容為準(zhǔn)。