本實(shí)用新型涉及自動(dòng)收傘領(lǐng)域，具體為一個(gè)折疊傘自動(dòng)整理機(jī)。

背景技術(shù)：

在日常生活中，雨傘幾乎成為人們生活的必需品，特別是在我國(guó)南部地區(qū)，降雨量較大，人們出行常常需要攜帶雨具，而在雨傘中，折疊傘有著較強(qiáng)的便攜性，因此其比例遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于長(zhǎng)柄傘，折疊傘雖然小巧，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其傘骨內(nèi)收，傘面折疊，這樣相比于長(zhǎng)傘就很難整理。

目前處理濕雨傘的方式是雨傘套袋，利用人給雨傘套袋，這樣的做法有很多弊端，包括需安排專門(mén)的服務(wù)生，使用一次性塑料袋造成污染，自動(dòng)化程度低，不宜用于高檔場(chǎng)所。另外的方式是濕傘包裝機(jī)，將濕雨傘套上塑料袋，防止?jié)裼陚愕嗡?，這樣也會(huì)有很多弊端，包括需將傘整好，艱難的插進(jìn)機(jī)器，使用不方便，同樣使用大量塑料袋，造成白色污染資源浪費(fèi)，使用時(shí)需要專門(mén)的人員指導(dǎo)，還有許多相似的機(jī)器，差不多都是這種工作方式。

中國(guó)專利00221333.8中公開(kāi)了一種自動(dòng)雙頭雨傘裝袋機(jī)由機(jī)殼、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向蓋組成，機(jī)殼的兩側(cè)面豎向?qū)?yīng)開(kāi)有出傘槽，機(jī)殼頂端平面上裝有聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向蓋罩在聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。濕雨傘由導(dǎo)向蓋上的導(dǎo)向孔插入穿進(jìn)已張開(kāi)口的塑料傘袋，向機(jī)殼的出傘槽方向橫向拉出，當(dāng)雨傘拉出時(shí)帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作。聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)開(kāi)啟活門(mén)推桿、傘袋脫離袋架、拉開(kāi)下一只傘袋口、使下一只傘袋處于待裝狀態(tài)、關(guān)閉活門(mén)推桿。

中國(guó)專利201520805507.4中公開(kāi)了一種雨傘自動(dòng)套袋機(jī)，包括電動(dòng)機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和箱體，箱體內(nèi)設(shè)有電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸通過(guò)第一皮帶與主動(dòng)輪連接，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪通過(guò)第二皮帶連接，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪分別設(shè)置在箱體內(nèi)部?jī)蓚?cè)，在主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間的箱體上設(shè)有孔洞，孔洞上下連通且孔洞內(nèi)壁與主動(dòng)輪與從動(dòng)輪在同一水平面上的位置設(shè)有開(kāi)口；主動(dòng)輪上設(shè)有多根長(zhǎng)臂桿，多根長(zhǎng)臂桿均勻分布在主動(dòng)輪上，長(zhǎng)臂桿的端頭上設(shè)有吸盤(pán)；從動(dòng)輪上設(shè)有凸輪，凸輪與孔洞之間設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)上設(shè)有短臂桿，短臂桿端頭也設(shè)有吸盤(pán)。

中國(guó)專利201610663584.X公開(kāi)了一種雨傘套袋機(jī)，包括殼體、套袋插口、導(dǎo)桿和前擋組件；殼體的上表面和前表面設(shè)置有開(kāi)口，殼體內(nèi)部中空；套袋插口安裝在殼體上表面的開(kāi)口處，套袋插口為圓形，套袋插口對(duì)應(yīng)于殼體前表面開(kāi)口處設(shè)置有缺口；導(dǎo)桿安裝在殼體內(nèi)部，導(dǎo)桿包括直導(dǎo)桿、弧導(dǎo)桿和連接彈簧各兩個(gè)，兩根直導(dǎo)桿平行布置，直導(dǎo)桿上套接有疊放好的雨傘袋，每一根直導(dǎo)桿通過(guò)一個(gè)連接彈簧與一根弧導(dǎo)桿連接，兩根弧導(dǎo)桿均位于套袋插口的下方。

上述技術(shù)方案的缺陷在于：

設(shè)備產(chǎn)生大量的塑料垃圾，對(duì)環(huán)境造成了極大的污染。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的是提供一種折疊傘自動(dòng)整理機(jī)，其可實(shí)現(xiàn)對(duì)折疊傘的傘面撫平、捆扎以及送出的功能，方便快捷，實(shí)用性強(qiáng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種折疊傘自動(dòng)整理機(jī)，其包括：機(jī)架、用于輸送折疊傘位置的升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、用于將折疊傘傘面撫平的撫平機(jī)構(gòu)、用于將折疊傘傘面扎緊的捆扎機(jī)構(gòu)，升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)底板設(shè)置在機(jī)架上，撫平機(jī)構(gòu)通過(guò)載板設(shè)置在機(jī)架的中間位置，捆扎機(jī)構(gòu)通過(guò)頂板設(shè)置在機(jī)架上；其中撫平機(jī)構(gòu)包括：

第一步進(jìn)電機(jī)，其設(shè)置在載板上，其輸出軸上設(shè)有主動(dòng)錐齒輪；

上盤(pán)體，其通過(guò)固定支腳安裝在載板上，其中間開(kāi)有用于折疊傘通過(guò)的上通孔，上盤(pán)體沿通孔的徑向設(shè)有滑槽；

下盤(pán)體，其中間開(kāi)有用于折疊傘通過(guò)的下通孔，下盤(pán)體的上端面設(shè)有渦狀盤(pán)絲形成的導(dǎo)向槽，下盤(pán)體的下端面設(shè)有與錐齒輪嚙合的齒圈；

滑塊，其可滑動(dòng)地設(shè)置在滑槽中，底部設(shè)有與導(dǎo)向槽對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向塊，頂部設(shè)有用于撫平傘面的軟套。

本實(shí)用新型中，撫平機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括圓筒，圓筒頂端連接上盤(pán)體，下盤(pán)體可旋轉(zhuǎn)地套在圓筒上；上通孔、下通孔可以同軸或者不同軸，優(yōu)選為同軸設(shè)置。

本實(shí)用新型中，軟套為可旋轉(zhuǎn)式軟套與不可旋轉(zhuǎn)式軟套，優(yōu)選地，選為可旋轉(zhuǎn)式軟套，其可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在滑塊頂部。

本實(shí)用新型中，導(dǎo)向槽是通過(guò)渦狀下盤(pán)體凸起形成的，其對(duì)應(yīng)導(dǎo)向塊設(shè)置，借鑒了傳統(tǒng)車床的卡盤(pán)機(jī)構(gòu)原理，設(shè)置了由渦狀盤(pán)絲形成的導(dǎo)向槽，通過(guò)下盤(pán)體及滑塊，保證了軟套的均勻分布，軟套可旋轉(zhuǎn)地安裝在滑塊上，對(duì)整體撫平過(guò)程的產(chǎn)生良好的效果。

本實(shí)用新型中，通過(guò)升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以精確的控制折疊傘的位置；撫平機(jī)構(gòu)，在勻速轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，完成對(duì)傘面的撫平并夾緊；預(yù)置足量的橡皮筋至捆扎機(jī)構(gòu)中，避免多次裝填，以提高效率。整個(gè)過(guò)程耗時(shí)約1分鐘，使用簡(jiǎn)單，操作方便，不需要額外的人員進(jìn)行培訓(xùn)。

根據(jù)本實(shí)用新型另一具體實(shí)施方式，滑槽數(shù)目至少2個(gè)，其均勻分布在上盤(pán)體上，滑塊與滑槽數(shù)目一致，且對(duì)應(yīng)設(shè)置。

根據(jù)本實(shí)用新型另一具體實(shí)施方式，滑槽均勻分布在上盤(pán)體上，其數(shù)目為三個(gè)，滑塊對(duì)應(yīng)滑槽設(shè)置，其數(shù)目為三個(gè)，對(duì)應(yīng)地，導(dǎo)向槽數(shù)目為三個(gè)，形成導(dǎo)向槽凸起的渦狀線凸起為三條，其均勻分布在下盤(pán)體上端面。

根據(jù)本實(shí)用新型另一具體實(shí)施方式，載板上還設(shè)有從動(dòng)錐齒輪，從動(dòng)錐齒輪與主動(dòng)錐齒輪沿下盤(pán)體圓周方向均勻分布；其數(shù)目為2-6個(gè)，通過(guò)設(shè)置從動(dòng)錐齒輪，可以減少主動(dòng)錐齒輪的受力情況，均勻載荷，是運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)，提高零部件的使用壽命，增加設(shè)備的可靠性。

根據(jù)本實(shí)用新型另一具體實(shí)施方式，主動(dòng)錐齒輪通過(guò)聯(lián)軸器連接于第一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸；使用聯(lián)軸器，有緩沖、減振的作用，可以增加設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中整體的平穩(wěn)性，是運(yùn)動(dòng)過(guò)程更加平滑，穩(wěn)定。

根據(jù)本實(shí)用新型另一具體實(shí)施方式，捆扎機(jī)構(gòu)包括第二步進(jìn)電機(jī)、用于存放橡皮筋的螺桿、支撐架，第二步進(jìn)電機(jī)通過(guò)支撐架固定在頂板上，螺桿固定在支撐架上。

根據(jù)本實(shí)用新型另一具體實(shí)施方式，螺桿上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的同步輪。通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)同步輪，來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳遞，達(dá)到同步運(yùn)動(dòng)的作用。

根據(jù)本實(shí)用新型另一具體實(shí)施方式，螺桿數(shù)目為3-6個(gè)，以折疊傘為中心軸，均勻分布在頂板上，其中一個(gè)螺桿為主動(dòng)螺桿，其它為從動(dòng)螺桿，主動(dòng)螺桿支架連接于第二步進(jìn)電機(jī)的輸出端。設(shè)置多個(gè)螺桿，通過(guò)旋轉(zhuǎn)時(shí)螺紋的導(dǎo)向作用，使得橡皮筋向下運(yùn)動(dòng)，最后彈出，完成捆扎，螺桿上可以預(yù)設(shè)多個(gè)橡皮筋，避免多次裝填。

根據(jù)本實(shí)用新型另一具體實(shí)施方式，升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第三步進(jìn)電機(jī)、絲桿、用于限位絲桿的導(dǎo)向桿，第三步進(jìn)電機(jī)通過(guò)底板設(shè)置在機(jī)架上，絲桿對(duì)應(yīng)第三步進(jìn)電機(jī)設(shè)置，絲桿通過(guò)軸承座固定在機(jī)架上，導(dǎo)向桿安裝在機(jī)架上。本方案中，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿傳動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)升降，相比其他升降方案，絲桿升降臺(tái)的穩(wěn)定性更高，并且配合步進(jìn)電機(jī)可以通過(guò)電機(jī)精確地控制升降的高度，絲桿兩側(cè)設(shè)置輔助的導(dǎo)向桿，使絲桿上升、下降過(guò)程中，更加流暢，運(yùn)行更加平穩(wěn)。

根據(jù)本實(shí)用新型另一具體實(shí)施方式，導(dǎo)向桿的數(shù)目為2個(gè)，導(dǎo)向桿對(duì)稱分布在絲桿的兩側(cè)，輔助絲杠的上升下降。

根據(jù)本實(shí)用新型另一具體實(shí)施方式，升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括升降平臺(tái)、用于擺動(dòng)折疊傘的舵機(jī)、用于旋轉(zhuǎn)傘體的直流電機(jī)、用于固定傘頭的固定座，升降平臺(tái)連接于絲桿，舵機(jī)安裝在升降平臺(tái)上，直流電機(jī)底座固定連接航機(jī)輸出軸，固定座可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在直流電機(jī)的輸出軸上。

根據(jù)本實(shí)用新型另一具體實(shí)施方式，機(jī)架上還設(shè)有用于檢測(cè)是否有傘的第一傳感器、用于檢測(cè)升降臺(tái)低位的第二傳感器、用于檢測(cè)升降臺(tái)高位的第三傳感器。通過(guò)傳感器檢測(cè)位置，并給控制系統(tǒng)提供信息，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的功能，是設(shè)備整理過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下：

1、啟動(dòng)設(shè)備，將折疊傘放入固定座中，傳感器檢測(cè)到有傘后，設(shè)備開(kāi)始運(yùn)行。

2、延時(shí)一定時(shí)間后，舵機(jī)啟動(dòng)，將傘擺動(dòng)至豎直方向后停止，第三步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)整個(gè)升降平臺(tái)向上升，與此同時(shí)，用于旋轉(zhuǎn)傘體的直流電機(jī)也啟動(dòng)，傘體開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。

3、檢測(cè)升降臺(tái)高位的傳感器檢測(cè)到信號(hào)后，第三步進(jìn)電機(jī)停止，第一步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)下盤(pán)體旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)滑塊做向心運(yùn)動(dòng)，至指定位置后，第一步進(jìn)電機(jī)停止，通過(guò)傘體本身的旋轉(zhuǎn)與滑塊上軟套的共同作用，將傘面撫平。

4、一段時(shí)間后，第二步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)一定圈數(shù)后，橡皮筋彈出，將傘面扎緊，第二步進(jìn)電機(jī)停止。

5、旋轉(zhuǎn)直流電機(jī)停止，第一步進(jìn)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，松開(kāi)傘，第三步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，升降平臺(tái)下降，當(dāng)檢測(cè)升降臺(tái)低位的傳感器檢測(cè)到信號(hào)后，第三步進(jìn)電機(jī)停止，舵機(jī)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)固定座回至初始位置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具備如下有益效果：

1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效果明顯，約1分鐘即可實(shí)現(xiàn)折疊傘的整理；

2、不會(huì)造成資源的浪費(fèi)和對(duì)環(huán)境的污染。

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是實(shí)施例1的折疊傘自動(dòng)整理機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實(shí)施例1的折疊傘自動(dòng)整理機(jī)的部分結(jié)構(gòu)示意圖，其顯示了升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

圖3是實(shí)施例1的折疊傘自動(dòng)整理機(jī)的部分結(jié)構(gòu)示意圖，其顯示了撫平機(jī)構(gòu)；

圖4是實(shí)施例1的折疊傘自動(dòng)整理機(jī)的部分結(jié)構(gòu)示意圖，其顯示了捆扎機(jī)構(gòu)；

圖5是實(shí)施例1的折疊傘自動(dòng)整理機(jī)的部分結(jié)構(gòu)示意圖，其顯示了捆扎機(jī)構(gòu)下盤(pán)體的部分結(jié)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

本實(shí)施例提供了一種折疊傘自動(dòng)整理機(jī)，如圖1-5所示，其包括機(jī)架1、升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、撫平機(jī)構(gòu)3、捆扎機(jī)構(gòu)4。

其中，機(jī)架1包括底板101、載板102、頂板103，第一傳感器104，第二傳感器105、第三傳感器106、殼體107。

升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括第三步進(jìn)電機(jī)201、絲桿202、導(dǎo)向桿203，升降平臺(tái)204、用于擺動(dòng)折疊傘的舵機(jī)205、用于旋轉(zhuǎn)傘體的直流電機(jī)206、固定座207，第三步進(jìn)電機(jī)201設(shè)置在底板101上，絲桿202通過(guò)軸承座208固定在殼體107上，導(dǎo)向桿203數(shù)目為兩個(gè)，其對(duì)應(yīng)絲桿202安裝在殼體107上，對(duì)稱分布在絲桿202的兩側(cè)；升降平臺(tái)204連接于絲桿202，舵機(jī)205安裝在升降平臺(tái)204上，直流電機(jī)206底座固定連接航機(jī)205輸出軸，固定座207可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在直流電機(jī)206的輸出軸上。

撫平機(jī)構(gòu)3包括第一步進(jìn)電機(jī)31、上盤(pán)體32、下盤(pán)體33、滑塊34、錐齒輪35、固定支腳36，其中上盤(pán)體包括通孔321、滑槽322、圓筒323，下盤(pán)體33包括導(dǎo)向槽331、齒圈332，導(dǎo)向槽331數(shù)目為三個(gè)，滑塊34包括導(dǎo)向塊341、軟套342，滑塊34數(shù)目為三個(gè)；第一步進(jìn)電機(jī)31設(shè)置在載板102上，其輸出軸上設(shè)有錐齒輪35，錐齒輪數(shù)目為三個(gè)，上盤(pán)體32通過(guò)固定支腳36安裝在載板102上，其中間開(kāi)有通孔321，上盤(pán)體32上沿設(shè)有滑槽322，滑槽322數(shù)目為三個(gè)；下盤(pán)體33設(shè)置在圓筒323上，導(dǎo)向槽331設(shè)置在其上端面，齒圈332設(shè)在其下端面；滑塊34設(shè)置在滑槽332中，其底部設(shè)有與導(dǎo)向槽331對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向塊341，頂部設(shè)有軟套342。

捆扎機(jī)構(gòu)4包括第二步進(jìn)電機(jī)401、螺桿402、支撐架403、同步輪404，第二步進(jìn)電機(jī)401通過(guò)支撐架403固定在頂板103上，螺桿402固定在支撐架403上，同步輪404設(shè)置在螺桿402上，螺桿402的數(shù)目為3-6個(gè)，其中一根螺桿連接于第二步進(jìn)電機(jī)401的輸出軸，同步輪404之間通過(guò)同步帶405相連。

雖然本實(shí)用新型以較佳實(shí)施例揭露如上，但并非用以限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍。任何本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的發(fā)明范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的改進(jìn)，即凡是依照本實(shí)用新型所做的同等改進(jìn)，應(yīng)為本實(shí)用新型的范圍所涵蓋。