本實用新型涉及一種基于緩沖式吸盤的肥料提升裝置，主要用于提升肥料。

背景技術：

肥料銷售點在肥料售賣出貨時，常采用吊車或叉車等機構實現(xiàn)肥料的提升，輔助搬運，其缺陷在于：勞動強度大，人工成本高，安全性差。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提出基于緩沖式吸盤的肥料提升裝置，其所要解決的技術問題是：降低肥料售賣出貨時的人工勞動強度，提高效率，降低人工成本。

本實用新型技術方案如下：

基于緩沖式吸盤的肥料提升裝置，包括升降機構，所述升降機構包括基座和相對于基座上下升降的移動座；

所述移動座上安裝有用于抓取肥料的吸盤裝置；

所述吸盤裝置通過緩沖機構安裝在移動座上；

所述緩沖機構包括壓縮彈簧和限位機構；所述壓縮彈簧頂部與移動座固定連接、底部與吸盤裝置固定連接；所述限位機構底部與吸盤裝置盤體固定連接，頂部設有凸邊，所述凸邊底部與移動座相接觸以約束吸盤裝置相對于移動座向下移動的極限位置。

作為本實用新型的進一步改進：所述限位機構為底部與吸盤裝置盤體固定連接且穿過壓縮彈簧的立柱；所述移動座上設有與立柱相配合的內(nèi)孔，所述立柱頂部設有環(huán)狀的凸邊，該凸邊與移動座頂部相接觸。

作為本實用新型的進一步改進：所述移動座包括安裝在座體上的銅套，所述銅套上設有與立柱相配合的內(nèi)孔，所述環(huán)狀凸邊底部與銅套頂部相接觸。

作為本實用新型的進一步改進：所述立柱包括剛性的柱體以及安裝在柱體頂部的柔性盤，所述柔性盤直徑大于柱體直徑以構成所述的環(huán)狀凸邊。

相對于現(xiàn)有技術，本實用新型具有以下積極效果：（1）采用升降機構實現(xiàn)升降，使用吸盤裝置實現(xiàn)袋裝肥料的抓取工作，從而實現(xiàn)了肥料提升的自動化，降低了肥料售賣出貨時的人工勞動強度，提高了出貨效率，降低了人工成本；（2）當吸盤裝置下探受到向上的反作用力時，緩沖機構一方面能夠保護伸縮機構不受損壞，另一方面可確保吸盤始終吸附在肥料袋上。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為圖1的局部視圖，用于展現(xiàn)緩沖機構部分的結構。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本實用新型的技術方案：

如圖1，一種基于緩沖式吸盤的肥料提升裝置，包括升降機構，所述升降機構包括基座1和移動座2，所述基座1和移動座2之間通過第一連接桿3、第二連接桿4、第三連接桿5、第四連接桿6以及若干組X形交叉連桿組件相連接；

X形交叉連桿組件依次連接構成菱形伸縮機構：所述X形交叉連桿組件包括兩根中部相互鉸接的連桿，相鄰的交叉連桿組件之間通過鉸接方式連接以使兩組交叉連桿組件之間構成正菱形四邊形；

所述第一連接桿3和第二連接桿4的上端分別與基座1相鉸接，第一連接桿3的下端與最上方的交叉連桿組件中的一連桿頂部相鉸接，第二連接桿4下端與最上方的交叉連桿組件中的另一連桿頂部相鉸接；

所述第三連接桿5和第四連接桿6的下端分別與移動座2相鉸接，第三連接桿5的上端與最下方的交叉連桿組件中的一連桿頂部相鉸接，第四連接桿6上端與最下方的交叉連桿組件中的另一連桿頂部相鉸接；

所述第一連接桿3上端與基座1鉸接處以及第二連接桿4上端與基座1鉸接處分別安裝有同步齒輪，第一連接桿3上所安裝的同步齒輪與第二連接桿4上所安裝的同步齒輪相嚙合且齒數(shù)相同以確保第一連接桿3與第二連接桿4同步轉(zhuǎn)動；

所述第三連接桿5下端與移動座2鉸接處以及第四連接桿6下端與移動座2鉸接處分別安裝有同步齒輪，第三連接桿5上所安裝的同步齒輪與第四連接桿6上所安裝的同步齒輪相嚙合且齒數(shù)相同以確保第三連接桿5與第四連接桿6同步轉(zhuǎn)動；

所述基于緩沖式吸盤的肥料提升裝置還包括驅(qū)動升降機構伸縮的驅(qū)動機構；所述驅(qū)動機構包括第一支架、第二支架、電機7以及絲杠8；所述第一支架和第二支架分別通過轉(zhuǎn)動方式安裝在菱形伸縮機構中其中一組交叉連桿組件中的兩連桿上；所述電機7安裝在第一支架上，所述絲杠8與電機7輸出軸相連接，所述第二支架上設有與絲杠8相配合的螺紋孔以使電機7運轉(zhuǎn)時該組交叉連桿組件的兩連桿之間的角度發(fā)生改變，繼而帶動伸縮機構伸縮。

優(yōu)選地，第一支架和第二支架均套裝在菱形伸縮機構中連桿相鉸接的銷軸上。

所述移動座2底部安裝有用于抓取肥料的吸盤裝置9。

所述吸盤裝置9通過緩沖機構安裝在移動座2上；

如圖2，所述緩沖機構包括壓縮彈簧10和限位機構；所述壓縮彈簧10頂部與移動座2固定連接、底部與吸盤裝置9固定連接；所述限位機構底部與吸盤裝置9盤體固定連接，頂部設有凸邊，所述凸邊底部與移動座2相接觸以約束吸盤裝置9相對于移動座2向下移動的極限位置。

優(yōu)選地，所述限位機構為底部與吸盤裝置9盤體固定連接且穿過壓縮彈簧10的立柱；所述立柱包括剛性的柱體11以及安裝在柱體11頂部的柔性盤12，所述柔性盤12材料為硅膠，柔性盤12直徑大于柱體11直徑以構成環(huán)狀凸邊。

所述移動座2包括安裝在座體上的銅套13，所述銅套13上設有與立柱柱體11相配合的內(nèi)孔，所述環(huán)狀凸邊底部與銅套13頂部相接觸。銅套13能夠減小立柱升降時所受的摩擦力。

需要提升袋裝肥料時，電機7動作改變升降機構的伸縮長度，使吸盤裝置9逐漸與肥料袋接觸，接觸后壓縮彈簧10受力壓縮，柔性盤12逐漸脫離銅套13頂部，一方面保護伸縮機構不受損壞，另一方面可確保吸盤始終吸附在肥料袋上。當吸盤裝置9吸附成功后，電機7反向動作，升降機構縮短，將袋裝肥料提起，在提升過程中壓縮彈簧10逐漸復位，柔性盤12再次與銅套13接觸。