本實用新型涉及制衣吊掛系統(tǒng)領(lǐng)域，特別涉及一種制衣吊掛系統(tǒng)用連接組件以及具有該種連接組件的制衣吊掛系統(tǒng)，該出站連接組件連接工作站和環(huán)軌，以將夾持布料的衣架自工作站導(dǎo)引至環(huán)軌上或自環(huán)軌導(dǎo)引至工作站，從而實現(xiàn)夾持布料的衣架的進站和出站動作。

背景技術(shù)：

對制衣生產(chǎn)速度的要求，使得制衣吊掛系統(tǒng)得以廣泛的應(yīng)用。制衣吊掛系統(tǒng)環(huán)軌的走向上間隔設(shè)置有若干工作站，這些工作站上具有進站機構(gòu)和出站機構(gòu)，用于從環(huán)軌處向工作站內(nèi)導(dǎo)入衣架和把衣架從工作站內(nèi)導(dǎo)入到環(huán)軌上。進站機構(gòu)和出站機構(gòu)處均需要設(shè)置可活動的擺頭，擺頭在動力機構(gòu)的作用下伸向環(huán)軌或與環(huán)軌相脫離，動力機構(gòu)的動作由吊掛系統(tǒng)上的中央控制器進行控制。

中國實用新型專利(專利號：200920318118.3)中公開了一種制衣吊掛系統(tǒng)，其解決了現(xiàn)有制衣吊掛系統(tǒng)因瓶頸工序而使衣架堆積在環(huán)軌上，而影響衣架順暢運行的問題。這種吊掛系統(tǒng)中，出站機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與進站機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，出站機構(gòu)也是設(shè)置有出站擺頭，也是在由中央控制器控制的動力機構(gòu)的帶動下動作的，這種出站機構(gòu)結(jié)構(gòu)相對較為復(fù)雜，造價高，而且其動力由中央控制器進行控制，增加了吊掛系統(tǒng)的整個控制軟件的復(fù)雜程度。

此外，本行業(yè)內(nèi)通常采用氣壓泵來作為進站機構(gòu)和出站機構(gòu)的驅(qū)動裝置，然而氣動伸縮方式經(jīng)常性出現(xiàn)氣壓不穩(wěn)定現(xiàn)象，不能使進站機構(gòu)和出站機構(gòu)運動到合適位置，而造成用于夾持布料的衣架經(jīng)常性進錯站或不進站現(xiàn)象發(fā)生，影響該制衣吊掛系統(tǒng)的正常工作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的是提出一種制衣吊掛系統(tǒng)用連接組件，旨在實現(xiàn)環(huán)軌上衣架能夠方便地被送至工作站，以完成衣架自由進出站的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出的制衣吊掛系統(tǒng)用連接組件包括：連桿機構(gòu)；滑動桿組件，連接所述連桿機構(gòu)的一端；以及驅(qū)動馬達，連接所述連桿機構(gòu)的另一端；所述驅(qū)動馬達經(jīng)所述連桿機構(gòu)以驅(qū)動所述滑動桿組件沿所述滑動桿組件的軸向方向往復(fù)滑動；其中，所述滑動桿組件的一端用以搭接制衣吊掛系統(tǒng)的環(huán)軌，所述滑動桿組件的另一端用以延伸導(dǎo)引至工作站。

優(yōu)選地，所述滑動桿組件包括導(dǎo)引連接頭、滑動桿和導(dǎo)向套管，所述導(dǎo)引連接頭固接于所述滑動桿的一端，所述導(dǎo)引連接頭用于搭接在制衣吊掛系統(tǒng)的環(huán)軌上，所述滑動桿的另一端滑動套接于所述導(dǎo)向套管的一端的內(nèi)部中，所述導(dǎo)向套管的另一端用以延伸導(dǎo)引至所述工作站，所述導(dǎo)向套管的底部開設(shè)有沿所述導(dǎo)向套管軸向延伸的貫穿孔，所述連桿機構(gòu)的一端穿過所述貫穿孔連接于所述滑動桿。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)引連接頭底部具有與所述制衣吊掛系統(tǒng)的環(huán)軌的軌道外形適配的貼合面，通過所述貼合面與所述制衣吊掛系統(tǒng)的環(huán)軌的軌道外形貼合，以使所述導(dǎo)引連接頭搭接制衣吊掛系統(tǒng)的環(huán)軌上。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)引連接頭呈圓弧形，所述導(dǎo)引連接頭的頂部具有沿所述導(dǎo)引連接頭的延伸方向延伸的導(dǎo)向凸棱，所述導(dǎo)向凸棱用于卡持于夾持布料的衣架的滾輪中，以對所述夾持布料的衣架進行導(dǎo)向。

優(yōu)選地，所述連桿機構(gòu)包括主動連桿和從動連桿，所述主動連桿的一端連接所述驅(qū)動馬達，所述主動連桿的另一端鉸接于所述從動連桿的一端，所述從動連桿的另一端穿過所述貫穿孔鉸接于所述滑動桿。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動馬達具有一軸伸端，所述主動連桿的一端固定連接于所述軸伸端。

優(yōu)選地，還包括防塵罩，蓋覆于所述滑動桿組件之外。

優(yōu)選地，還包括位置檢測單元，用以檢測所述滑動桿組件沿所述滑動桿組件的軸向方向往復(fù)滑動時，是否滑動至預(yù)定位置。

優(yōu)選地，還包括一控制器，所述控制器電性連接所述驅(qū)動馬達，所述位置檢測單元為微動開關(guān)，所述微動開關(guān)電性連接所述控制器，所述微動開關(guān)用于將所檢測到的所述滑動桿組件的位置信息發(fā)送給所述控制器，所述控制器用于根據(jù)所述滑動桿組件的位置信息控制所述驅(qū)動馬達的運行狀態(tài)。

本實用新型還提出一種制衣吊掛系統(tǒng)，包括上述的制衣吊掛系統(tǒng)用連接組件。

如上所述，驅(qū)動馬達轉(zhuǎn)動后帶動連桿機構(gòu)進而以帶動滑動桿組件沿所述滑動桿組件的軸向方向往復(fù)滑動，從而使滑動桿組件選擇性地搭接在制衣吊掛系統(tǒng)的環(huán)軌上，從而實現(xiàn)環(huán)軌上衣架能夠方便地被送至工作站，進而輕松完成衣架自由進出站的要求。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型制衣吊掛系統(tǒng)用連接組件的滑動桿組件的一端搭接在制衣吊掛系統(tǒng)的環(huán)軌上一實施例的結(jié)構(gòu)透視圖；

圖2為圖1的爆炸分解圖；

圖3為圖1所示的制衣吊掛系統(tǒng)用連接組件的滑動桿組件拆去防塵罩和導(dǎo)向套管之后的外形結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3的結(jié)構(gòu)透視圖。

附圖標號說明：

1 滑動桿組件

11 導(dǎo)引連接頭

12 滑動桿

13 導(dǎo)向套管

131 貫穿孔

2 連桿機構(gòu)

21 主動連桿

22 從動連桿

3 驅(qū)動馬達

4 環(huán)軌

5 安裝臺組件

6 防塵罩

7 位置檢測單元

本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

需要說明，若本實用新型實施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)，則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

另外，若本實用新型實施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，則該“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應(yīng)當認為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實用新型要求的保護范圍之內(nèi)。

本實用新型提出一種制衣吊掛系統(tǒng)用連接組件的滑動桿組件。

圖1為本實用新型制衣吊掛系統(tǒng)用連接組件的滑動桿組件的一端搭接在制衣吊掛系統(tǒng)的環(huán)軌上一實施例的結(jié)構(gòu)透視圖。圖2為圖1的爆炸分解圖。圖3為圖1所示的制衣吊掛系統(tǒng)用連接組件的滑動桿組件拆去防塵罩和導(dǎo)向套管之后的外形結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖3的結(jié)構(gòu)透視圖。請結(jié)合參照圖1至圖4，本實施例提供的制衣吊掛系統(tǒng)用連接組件的滑動桿組件包括連桿機構(gòu)2、滑動桿組件1和驅(qū)動馬達3。

滑動桿組件1包括導(dǎo)引連接頭11、滑動桿12和導(dǎo)向套管13，導(dǎo)引連接頭11 固接于滑動桿12的一端，導(dǎo)引連接頭11用于搭接在制衣吊掛系統(tǒng)的環(huán)軌4上，具體地，在本實施例中，為了配合的緊湊性，導(dǎo)引連接頭11底部具有與制衣吊掛系統(tǒng)的環(huán)軌4的軌道外形適配的貼合面111，如常見的圓弧曲面，通過貼合面111與制衣吊掛系統(tǒng)的環(huán)軌4的軌道外形貼合，以使導(dǎo)引連接頭11搭接制衣吊掛系統(tǒng)的環(huán)軌上?？蛇x擇性的將導(dǎo)引連接頭11設(shè)計成呈圓弧形。為了對衣架具有更好的導(dǎo)向性，具體地，在本實施例中，導(dǎo)引連接頭11的頂部具有沿導(dǎo)引連接頭11的延伸方向延伸的導(dǎo)向凸棱112，導(dǎo)向凸棱112用于卡持于夾持布料的衣架的滾輪中，以對夾持布料的衣架進行導(dǎo)向。

滑動桿12的另一端滑動套接于導(dǎo)向套管13的一端的內(nèi)部中，導(dǎo)向套管13 的另一端用以延伸導(dǎo)引至工作站(工作站是操作者制衣加工的區(qū)域)，導(dǎo)向套管13的底部開設(shè)有沿導(dǎo)向套管13軸向延伸的貫穿孔131，連桿機構(gòu)2的一端穿過貫穿孔131連接于滑動桿12。

連桿機構(gòu)2包括主動連桿21和從動連桿22，主動連桿21的一端連接驅(qū)動馬達3，具體地，在本實施例中，驅(qū)動馬達3具有一軸伸端，主動連桿21 的一端固定連接于軸伸端。主動連桿21的另一端鉸接于從動連桿22的一端，從動連桿22的另一端穿過貫穿孔131鉸接于滑動桿12。

如上所述，驅(qū)動馬達3轉(zhuǎn)動后帶動主動連桿21一起轉(zhuǎn)動，進而以驅(qū)動從動連桿22也運動起來，主動連桿21與從動連桿22所組成的連桿組件2將轉(zhuǎn)動的運動形式轉(zhuǎn)化為往復(fù)平移的運動形式，從動連桿22拖動滑動桿12沿導(dǎo)向套管13內(nèi)沿滑動桿12的軸向方向往復(fù)滑動，進而帶動導(dǎo)引連接頭11與滑動桿12同步往復(fù)滑動，如圖1中雙向箭頭所標識的，導(dǎo)引連接頭11往復(fù)滑動從而選擇性地搭接在制衣吊掛系統(tǒng)的環(huán)軌4上，當導(dǎo)引連接頭11搭接在制衣吊掛系統(tǒng)的環(huán)軌4上時，環(huán)軌4上的衣架(未示出)可從導(dǎo)引連接頭11滑動至導(dǎo)向套管13上再滑動至導(dǎo)向套管13另一端的工作站，以便操作者制衣加工使用，然后，當工作站不需要衣架時，驅(qū)動馬達3轉(zhuǎn)動后，再將導(dǎo)引連接頭11收縮回來以使導(dǎo)引連接頭11脫離搭接在環(huán)軌4上的狀態(tài)。本實施例中通過導(dǎo)引連接頭11往復(fù)滑動從而選擇性地搭接在制衣吊掛系統(tǒng)的環(huán)軌4 上，從而實現(xiàn)環(huán)軌4上衣架能夠方便地被送至工作站，進而輕松完成衣架自由進出站的要求。

另外，本實施例這種制衣吊掛系統(tǒng)用連接組件采用連桿機構(gòu)1和驅(qū)動馬達3配合來實現(xiàn)運動形式的轉(zhuǎn)換，相較于傳統(tǒng)采用氣壓泵形式而言，不會氣壓不穩(wěn)定現(xiàn)象發(fā)生，因此具有更好的工作穩(wěn)定性。當然，在其它實施例中，還可以選擇凸輪連桿機構(gòu)或曲柄滑塊機構(gòu)來代替連桿機構(gòu)1來實現(xiàn)運動形式的轉(zhuǎn)換功能。

進一步的，考慮到滑動桿組件1的使用環(huán)境最好與外界隔絕，以避免灰塵等雜物進入和使用安全性(防止人肢體觸碰到運動的連桿機構(gòu)1)，本實施例的制衣吊掛系統(tǒng)還可以配置一防塵罩6，防塵罩6是蓋覆于滑動桿組件1之外。

進一步的，為了便于對連桿機構(gòu)1進行更精確的控制以使引連接頭11可以更加精準的選擇性地搭接在制衣吊掛系統(tǒng)的環(huán)軌4上(如什么時候搭接，搭接的時間長短，什么時候脫離搭接)，本實施例這種制衣吊掛系統(tǒng)用連接組件還配置有位置檢測單元7，其用以檢測滑動桿組件1沿滑動桿組件1的軸向方向往復(fù)滑動時，是否滑動至預(yù)定位置。具體地，該位置檢測單元7可為微動開關(guān)，控制器分別電性連接驅(qū)動馬達3和微動開關(guān)，微動開關(guān)將所檢測到的滑動桿組件1的位置信息發(fā)送給控制器，

如可通過從動連桿觸碰到微動開關(guān)以實現(xiàn)位置信息的獲取?？刂破鞲鶕?jù)滑動桿組件1的位置信息控制驅(qū)動馬達3的運行狀態(tài)，以控制引連接頭11是否搭接在制衣吊掛系統(tǒng)的環(huán)軌4上，如什么時候搭接，搭接的時間長短，什么時候脫離搭接等相關(guān)操作。

本實用新型還提出一種制衣吊掛系統(tǒng)，該制衣吊掛系統(tǒng)上述的制衣吊掛系統(tǒng)用連接組件，該制衣吊掛系統(tǒng)用連接組件的具體結(jié)構(gòu)參照上述實施例，由于本制衣吊掛系統(tǒng)采用了上述所有實施例的全部技術(shù)方案，因此至少具有上述實施例的技術(shù)方案所帶來的所有有益效果，在此不再一一贅述。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是在本實用新型的發(fā)明構(gòu)思下，利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。