本實(shí)用新型涉及印刷設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于印刷設(shè)備的智能吸附機(jī)械手。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在人們的生活中大量使用印刷產(chǎn)品，因而印刷機(jī)械也隨之取得了較大的發(fā)展，普通的印刷機(jī)一般由裝版、涂墨、壓印、輸紙(包括折疊)等機(jī)構(gòu)組成，通過(guò)上述機(jī)構(gòu)可以完成承印物在印刷機(jī)上的整個(gè)印刷過(guò)程，但是印刷完成后承印物還需要從印刷機(jī)上轉(zhuǎn)移到另外的位置收集包裝，如果采用人工收集，不僅效率低而且成本高，因而有企業(yè)采用機(jī)械手來(lái)夾取承印物轉(zhuǎn)移到下一工序的指定位置，但是某些承印物非常的薄而柔軟，而且承印物平放于印刷臺(tái)面上，機(jī)械手很難夾取，為此，我們提出了一種用于印刷設(shè)備的智能吸附機(jī)械手來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種用于印刷設(shè)備的智能吸附機(jī)械手。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種用于印刷設(shè)備的智能吸附機(jī)械手，包括操作臺(tái)，所述操作臺(tái)的上端兩側(cè)均設(shè)有第一滑槽，所述第一滑槽內(nèi)安裝有第一滑塊，所述第一滑槽內(nèi)的一側(cè)設(shè)有油缸，所述油缸的活塞桿末端固定在第一滑塊的一側(cè)，所述第一滑塊的上端固定有支撐桿，兩個(gè)支撐桿的上端固定有固定板，所述固定板的一側(cè)設(shè)有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪之間通過(guò)傳動(dòng)帶連接，其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪的一端固定有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的末端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定板上，所述固定板的另一側(cè)固定有第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸貫穿固定板并和另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪固定連接，所述固定板的兩端均設(shè)有安裝板，兩個(gè)安裝板之間固定有第一絲桿，所述第一絲桿上貫穿設(shè)有固定塊，所述固定塊的上端固定在傳動(dòng)帶上，所述固定塊的一側(cè)固定有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板的一側(cè)設(shè)有兩個(gè)相互平行的連接板，兩個(gè)連接板之間固定有兩根相互平行的第二絲桿，其中一個(gè)連接板的一側(cè)固定有第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸貫穿該連接板并延伸至連接板的一側(cè)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸末端固定有螺桿，所述螺桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在另一個(gè)連接板的一側(cè)，所述第二絲桿上貫穿設(shè)有移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊上設(shè)有螺紋通孔，所述螺桿貫穿螺紋通孔，所述移動(dòng)塊的一側(cè)固定有豎板，所述豎板的下端兩側(cè)分別固定有第一承載板和第二承載板，所述第一承載板的下端固定有夾持裝置，所述第二承載板的下端固定有多個(gè)真空吸盤(pán)，所述操作臺(tái)上設(shè)有傳送帶。

優(yōu)選地，所述夾持裝置包括設(shè)置在第一承載板下端的第二滑槽，所述第二滑槽內(nèi)安裝有兩個(gè)第二滑塊，所述第二滑槽內(nèi)的一側(cè)固定有氣缸，所述氣缸的活塞桿末端固定在第二滑塊的一側(cè)，兩個(gè)第二滑塊的下端固定有對(duì)應(yīng)的夾持桿。

優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置均為伺服電機(jī)。

優(yōu)選地，所述操作臺(tái)的下端設(shè)有多個(gè)墊塊。

本實(shí)用新型中，進(jìn)行操作時(shí)，操作人員將需要轉(zhuǎn)運(yùn)的印刷品放置于操作臺(tái)上，第一驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)移動(dòng)塊以及豎板向下移動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)傳動(dòng)帶轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)固定塊以及移動(dòng)板移動(dòng)，碰到單個(gè)的輕薄的紙張時(shí)可通過(guò)真空吸盤(pán)進(jìn)行吸附，碰到大件的可通過(guò)夾持桿進(jìn)行夾持，再轉(zhuǎn)運(yùn)至傳送帶上，本實(shí)用新型通過(guò)傳動(dòng)帶、移動(dòng)板、螺桿以及兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)合實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的輸送和轉(zhuǎn)運(yùn)，夾持裝置和真空吸盤(pán)的結(jié)合，可對(duì)較薄的紙張和大件的印刷品進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，提高了效率，降低了人工成本，適宜推廣。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種用于印刷設(shè)備的智能吸附機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種用于印刷設(shè)備的智能吸附機(jī)械手的夾持裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型提出的一種用于印刷設(shè)備的智能吸附機(jī)械手的真空吸盤(pán)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1第一驅(qū)動(dòng)裝置、2螺桿、3固定板、4第一絲桿、5安裝板、6支撐桿、7真空吸盤(pán)、8操作臺(tái)、9移動(dòng)板、10第二絲桿、11傳動(dòng)帶、12移動(dòng)塊、13傳送帶、14第一滑塊、15第一滑槽、16連接板、17豎板、18氣缸、19第二滑塊、20第二滑槽、21第一承載板、22夾持桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-3，一種用于印刷設(shè)備的智能吸附機(jī)械手，包括操作臺(tái)8，操作臺(tái)8的上端兩側(cè)均設(shè)有第一滑槽15，第一滑槽15內(nèi)安裝有第一滑塊14，第一滑塊14可在第一滑槽15內(nèi)滑動(dòng)，第一滑槽15內(nèi)的一側(cè)設(shè)有油缸，油缸的活塞桿末端固定在第一滑塊14的一側(cè)，油缸通過(guò)活塞桿的伸縮帶動(dòng)第一滑塊14滑動(dòng)，第一滑塊14的上端固定有支撐桿6，兩個(gè)支撐桿6的上端固定有固定板3，固定板3的一側(cè)設(shè)有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪之間通過(guò)傳動(dòng)帶11連接，其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪的一端固定有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿的末端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定板3上，固定板3的另一側(cè)固定有第二驅(qū)動(dòng)裝置，第二驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸貫穿固定板3并和另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪固定連接，固定板3的兩端均設(shè)有安裝板5，兩個(gè)安裝板5之間固定有第一絲桿4，第一絲桿4上貫穿設(shè)有固定塊，固定塊的上端固定在傳動(dòng)帶11上，固定塊的一側(cè)固定有移動(dòng)板9，移動(dòng)板9的一側(cè)設(shè)有兩個(gè)相互平行的連接板16，兩個(gè)連接板16之間固定有兩根相互平行的第二絲桿10，其中一個(gè)連接板16的一側(cè)固定有第一驅(qū)動(dòng)裝置1，第一驅(qū)動(dòng)裝置1的輸出軸貫穿該連接板16并延伸至連接板16的一側(cè)，第一驅(qū)動(dòng)裝置1的輸出軸末端固定有螺桿2，第一驅(qū)動(dòng)裝置1通過(guò)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺桿2轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿2的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在另一個(gè)連接板16的一側(cè)，第二絲桿10上貫穿設(shè)有移動(dòng)塊12，移動(dòng)塊12上設(shè)有螺紋通孔，螺桿2貫穿螺紋通孔，移動(dòng)塊12的一側(cè)固定有豎板17，豎板17的下端兩側(cè)分別固定有第一承載板21和第二承載板，第一承載板21的下端固定有夾持裝置，第二承載板的下端固定有多個(gè)真空吸盤(pán)7，操作臺(tái)8上設(shè)有傳送帶13。

本實(shí)用新型中，夾持裝置包括設(shè)置在第一承載板21下端的第二滑槽20，第二滑槽20內(nèi)安裝有兩個(gè)第二滑塊19，第二滑槽20內(nèi)的一側(cè)固定有氣缸18，氣缸18的活塞桿末端固定在第二滑塊19的一側(cè)，兩個(gè)第二滑塊19的下端固定有對(duì)應(yīng)的夾持桿22，第一驅(qū)動(dòng)裝置1和第二驅(qū)動(dòng)裝置均為伺服電機(jī)，可以提供動(dòng)力，操作臺(tái)8的下端設(shè)有多個(gè)墊塊。

本實(shí)用新型中，進(jìn)行操作時(shí)，操作人員將需要轉(zhuǎn)運(yùn)的印刷品放置于操作臺(tái)8上，第一驅(qū)動(dòng)裝置1通過(guò)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺桿2轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)移動(dòng)塊12以及豎板17向下移動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)傳動(dòng)帶11轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)固定塊以及移動(dòng)板9移動(dòng)，碰到單個(gè)的輕薄的紙張時(shí)可通過(guò)真空吸盤(pán)7進(jìn)行吸附，碰到大件的可通過(guò)夾持桿22進(jìn)行夾持，再轉(zhuǎn)運(yùn)至傳送帶13上。

以上，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。