本實用新型屬于銅箔基板(CLL)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,涉及銅箔基板半固化片分離裝置,尤其是一種具有吹氣夾爪的銅箔基板半固化片分離裝置。
背景技術(shù):
目前,CCL先將半固化片(PP)按胚料每份交錯2英寸擺放,自動疊合時由夾抓自動夾取每份胚料式分離,遇到單張PP胚料的CCL分離時:一是夾取式PP分離夾單張PP時容易夾取不當(dāng)而將PP拉斜,需操作人員暫停機器后將PP拉正,從而影響產(chǎn)能;二是,夾取式PP分離容易造成PP折傷,導(dǎo)致基板壓合時填膠不足而產(chǎn)生局部缺膠,影響基板質(zhì)量。
基于此,特提出本實用新型。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型是在現(xiàn)有設(shè)備上加裝一套吹氣裝置,當(dāng)遇到單張PP胚料的CCL自動疊合時,由吹氣裝置將上層的單張PP胚料從下面的多張疊合PP胚料中分離出來,可達到不夾傷PP的效果。
因此,本實用新型的目的是提供一種夾取式和吸取式互為補充的pp分離裝置,以提高產(chǎn)能、不損傷pp。
本實用新型的技術(shù)方案是:一種具有吹氣夾爪的銅箔基板半固化片分離裝置,包括具有上夾臂和下夾臂的夾爪,所述夾爪的下夾臂下面設(shè)置有氣嘴,所述氣嘴的開口方向與夾爪的開口方向相同。
進一步地,所述氣嘴的開口寬度比下夾臂的寬度略小。氣嘴的開口寬度小于下夾臂的寬度,可以讓夾爪尺寸小型化。
進一步地,所述氣嘴的開口寬度為下夾臂的寬度的1/2~2/3。
可選地,所述氣嘴的開口由若干個間隔開的小氣孔所組成。
進一步地,所述氣嘴的開口由3個間隔開的小氣孔所組成。
進一步地,所述夾爪配有伸縮機構(gòu),該伸縮機構(gòu)由主控制器控制。通過主 控制器控制夾爪以及夾爪中的氣嘴,可以讓目標(biāo)pp從堆疊在一起的pp中夾取出來。
本實用新型是在夾取式分離設(shè)備上加裝一套吹氣裝置,吸取時單張PP無需交錯堆垛,多張PP結(jié)構(gòu)需將每份料按工藝設(shè)計組合好并交錯堆垛,以便于夾爪夾取式分離,當(dāng)遇到單張PP胚料的CCL自動疊合時,啟動氣嘴吹出氣體,將上層的單張PP胚料從下面的多張疊合PP胚料中分離出來,可達到不夾傷PP的效果。因為夾取單張PP無需交錯堆垛,堆放時改用直接對齊堆棧,可減化掉人工交錯工序,有利于作業(yè)效率的提高。
經(jīng)實踐證明,本實用新型分離pp時,一是不會造成PP折傷,提升產(chǎn)品質(zhì)量;二是單張PP堆放作業(yè)時可以不用錯位堆棧,改直接對齊堆棧,從而提高作業(yè)效率,提升產(chǎn)能。
附圖說明
圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)組成示意圖。
圖2為本實用新型一個實施例的氣嘴正面示意圖。
圖3為本實用新型一個實施例的氣嘴開口正面示意圖。
其中:1-夾爪,11-上夾臂,12-下夾臂,2-氣嘴,21-小氣孔,3-銅箔基板半固化片。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖1-3,對本實用新型一種具有吹氣夾爪的銅箔基板半固化片分離裝置做進一步的說明。
如圖1所示,具有吹氣夾爪的銅箔基板半固化片分離裝置,包括具有上夾臂11和下夾臂12的夾爪1,所述夾爪1的下夾臂12下面設(shè)置有氣嘴2,所述氣嘴2的開口方向與夾爪1的開口方向相同。
如圖2所示,氣嘴2的開口寬度比下夾臂12的寬度略小。氣嘴2的開口寬度小于下夾臂12的寬度,可以讓夾爪的尺寸小型化。
在一個優(yōu)選的實施例中,氣嘴2的開口寬度為下夾臂12的寬度的1/2~2/3。
在另一個優(yōu)選的實施例中,氣嘴2的開口由若干個間隔開的小氣孔21所組成。
當(dāng)氣嘴2采用3個小氣孔21時,制造成本和使用效果都比較理想,因此,優(yōu)選地,所述氣嘴2的開口由3個間隔開的小氣孔21所組成。
夾爪1配有伸縮機構(gòu)(圖中未示出),該伸縮機構(gòu)由主控制器(圖中未示出)控制。通過主控制器控制夾爪以及夾爪中的氣嘴,可以讓目標(biāo)銅箔基板半固化片3從堆疊在一起的銅箔基板半固化片3中夾取出來。
以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實用新型原理的前提下,還可以做出若干改進和潤飾,這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。