本實(shí)用新型涉及一種分料裝置，具體涉及一種磁吸金屬片分料裝置。

背景技術(shù)：

因?yàn)榻饘俦∑穸冗^小，采用現(xiàn)有的裝置不容易將它們逐一分開，尤其是結(jié)構(gòu)不規(guī)整的、磁吸的、面積小的金屬薄片，因此，這種金屬薄片的逐一拆分和裝袋需要人力手工完成。人工完成靈活，裝袋準(zhǔn)確率高，但是人工完成的速度慢，而且手接觸到金屬薄片的邊緣時(shí)，往往容易劃傷手指，佩戴手套等護(hù)具又無法完成將多個(gè)薄片分開。對(duì)于尺寸和形狀統(tǒng)一的成批的金屬薄片而言，人工操作的效率不高，現(xiàn)有設(shè)備又無法完成分裝的操作。

例如較常見的蚊香片的支架，就是這樣的形狀不規(guī)整、具有磁性、厚度小的金屬片，加工成型為方形的結(jié)構(gòu)，而且這種產(chǎn)品為批量生產(chǎn)，結(jié)構(gòu)形狀統(tǒng)一；這樣的金屬薄片因其中間有空隙，不能用真空吸。傳統(tǒng)的這種支架主要靠人工逐一分開并放置進(jìn)蚊香盒中，無法用設(shè)備完成。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種投片裝置，該投片裝置能夠替代人工操作，自動(dòng)完成金屬薄片的分料和裝袋，且效率高。

本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案為：

一種投片裝置，包括振動(dòng)盤、與該振動(dòng)盤出口連接的用于堆料的料槽、用于固定該料槽的支架以及對(duì)稱設(shè)置在該料槽兩側(cè)的第一電磁鐵。

該投片裝置還包括氣路管線，該氣路管線上設(shè)置有自動(dòng)控制氣壓的電磁閥，所述振動(dòng)盤的側(cè)壁的軌道旁開設(shè)有氣孔，該電磁閥引出端的氣路管線端頭連接在該氣孔上。

所述振動(dòng)盤出口與料槽之間連接有用于傳送物料的傳送機(jī)構(gòu)。

所述支架上設(shè)置有用于抓放物料的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

所述振動(dòng)盤的側(cè)壁靠近軌道處設(shè)置有阻擋物料的擋塊。

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定在所述支架上的主軸、固定在該主軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)件、活動(dòng)設(shè)置在該轉(zhuǎn)動(dòng)件上的副軸、固定在該主軸上的同步輪、與該同步輪齒輪傳動(dòng)/鏈傳動(dòng)/帶傳動(dòng)的設(shè)置在該副軸上的副輪、固定在該副軸上的旋轉(zhuǎn)桿以及固定在該旋轉(zhuǎn)桿上的第二電磁鐵。

所述主軸活動(dòng)連接有伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)信號(hào)連接控制柜。

優(yōu)選地，位于所述支架上的所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的行程最低點(diǎn)處設(shè)置有剝離物料的脫落裝置。

優(yōu)選地，所述料槽內(nèi)設(shè)置有用于阻擋物料下落并堆放物料的凸起結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，固定設(shè)置在所述支架上的位于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方的具有限定物料下落方向的擋板。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的有益效果：

本實(shí)用新型代替人工完成自動(dòng)操作，效率提高；能自動(dòng)完成磁性金屬薄片的分片和裝袋；分片時(shí)可以逐一進(jìn)行整齊碼放，而且堆積在料槽里的時(shí)候依靠電磁感應(yīng)作用將多個(gè)薄片分開，每次通斷電只降落一個(gè)薄片，不會(huì)使得多個(gè)薄片堆積在一起。利用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以每次吸取一個(gè)薄片，每次裝袋一個(gè)薄片，進(jìn)而有效的將金屬薄片分開和逐一裝袋。

附圖說明

圖1為實(shí)施例1主視圖；

圖2為實(shí)施例2主視圖；

圖3為振動(dòng)盤俯視圖；

圖4為振動(dòng)盤主視圖；

圖5為傳送機(jī)構(gòu)主視圖；

圖6為料槽部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為實(shí)施例2的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主視圖；

圖8為實(shí)施例2的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)左視圖；

圖9為實(shí)施例3的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主視圖；

圖10為實(shí)施例4的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)左視圖；

圖11為實(shí)施例5的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

實(shí)施例1：

參照?qǐng)D1，一種投片裝置，包括振動(dòng)盤1、與該振動(dòng)盤1出口連接的用于堆料的料槽21、用于固定該料槽21的支架3以及對(duì)稱設(shè)置在該料槽21兩側(cè)的第一電磁鐵22。所述控制柜7內(nèi)設(shè)置有具有自動(dòng)控制功能的PLC模組和/或單片機(jī)和/或電子計(jì)算機(jī)。具有磁性的金屬薄片在振動(dòng)盤1內(nèi)逐一被振動(dòng)到出口，在振動(dòng)盤的出口連接料槽21，并且金屬薄片依次被振動(dòng)進(jìn)料槽21，料槽21截面形狀與金屬薄片的形狀相近，金屬薄片進(jìn)入料槽21后，保證該薄片剛好能通過料槽21。第一電磁鐵22信號(hào)連接控制柜7，控制柜7可控制第一電磁鐵22通斷電的頻率，控制柜7也信號(hào)連接振動(dòng)盤1，控制振動(dòng)盤1的啟動(dòng)和停止。在第一電磁鐵22不通電的情況下，金屬薄片堆積在一起，并一起沿著料槽21的內(nèi)部自由下落；當(dāng)?shù)谝浑姶盆F22通電時(shí)，金屬薄片被磁吸住，金屬薄片被磁化，具有了短暫的磁性，相互之間排斥，因而堆積在一起的金屬薄片之間有了一定的間隙，這個(gè)間隙根據(jù)磁性的大小而變化。因此，通過控制第一電磁鐵22的通斷電頻率，就可以實(shí)現(xiàn)每次掉落出一個(gè)金屬薄片，而不是成堆的堆積在一起。料槽21下方設(shè)置有傳送帶，該傳送帶上間隔地放置有放置產(chǎn)品的盒體，因而能控制每次進(jìn)入盒體的金屬薄片的數(shù)量。

實(shí)施例2：

參照?qǐng)D2，一種投片裝置，包括振動(dòng)盤1、與該振動(dòng)盤1出口連接的用于堆料的料槽21、用于固定該料槽21的支架3以及對(duì)稱設(shè)置在該料槽21兩側(cè)的第一電磁鐵22。所述振動(dòng)盤1出口與料槽21之間連接有用于傳送物料的傳送機(jī)構(gòu)4。該投片裝置還包括控制柜7，該控制柜7信號(hào)連接所述振動(dòng)盤1、第一電磁鐵22及第二電磁鐵57。參照?qǐng)D5，當(dāng)金屬薄片從振動(dòng)盤1的出口送出，進(jìn)入傳送機(jī)構(gòu)4，傳送機(jī)構(gòu)4為加速傳送帶，其傳送速度明顯高于振動(dòng)盤1的出料速度；金屬薄片加速分開使薄片一片片進(jìn)入料槽21，從而保證薄片進(jìn)入料槽21，防止金屬薄片多片同時(shí)進(jìn)料槽21，造成堆積在料槽21的進(jìn)料口處，堵住料口。傳送機(jī)構(gòu)4將金屬薄片加速?zèng)_擊進(jìn)入料槽21，比從振動(dòng)盤1出口掉落進(jìn)入料槽21而言，金屬薄片具有更大的動(dòng)能，能更準(zhǔn)確的進(jìn)入料槽21，而不至于落入位置偏倚而無法進(jìn)入料槽21。本實(shí)施例中，振動(dòng)盤1、料槽21以及第一電磁鐵22的功能和作用與實(shí)施例1相同。

參照?qǐng)D3和圖4，該投片裝置還包括氣路管線11，該氣路管線11上設(shè)置有自動(dòng)控制氣壓的電磁閥，所述振動(dòng)盤1的側(cè)壁的軌道旁開設(shè)有氣孔12，該電磁閥引出端的氣路管線11端頭連接在該氣孔12上。當(dāng)需要停止運(yùn)行該裝置時(shí)，可通過設(shè)置在振動(dòng)盤1上的氣孔12將金屬薄片吹落進(jìn)振動(dòng)盤1里，控制柜7控制電磁閥的開閉實(shí)現(xiàn)氣路管線11內(nèi)的通氣和停氣。所述振動(dòng)盤1的側(cè)壁靠近軌道處設(shè)置有阻擋物料的擋塊13，擋塊13可固定，也可活動(dòng)的設(shè)置在振動(dòng)盤1上，用于調(diào)整金屬薄片的方向，保證從振動(dòng)盤1出口送出的金屬薄片方向一致。

參照?qǐng)D6和圖7，所述支架3上設(shè)置有用于抓放物料的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5包括固定在所述支架3上的主軸51、固定在該主軸51上的轉(zhuǎn)動(dòng)件52、活動(dòng)設(shè)置在該轉(zhuǎn)動(dòng)件52上的副軸53、固定在該主軸51上的同步輪54、與該同步輪54齒輪傳動(dòng)/鏈傳動(dòng)/帶傳動(dòng)的設(shè)置在該副軸53上的副輪55、固定在該副軸53上的旋轉(zhuǎn)桿56以及固定在該旋轉(zhuǎn)桿56上的第二電磁鐵57。伺服電機(jī)58信號(hào)連接控制柜7。參照?qǐng)D8，伺服電機(jī)58通過皮帶/鏈條/齒輪/曲柄連桿帶動(dòng)主軸51轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸51轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)固定在主軸51上的轉(zhuǎn)動(dòng)件52轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)件52轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)副軸53上的副輪55繞著主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，副輪55轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿56繞著主軸51旋轉(zhuǎn)；同步輪54和副輪55之間設(shè)置有用于傳動(dòng)兩者的中間輪59，通過中間輪59，實(shí)現(xiàn)同步輪54和副輪55的同步傳動(dòng)；主軸51轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)固定在其上的同步輪54轉(zhuǎn)動(dòng)，同步輪54轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)中間輪59同步轉(zhuǎn)動(dòng)，中間輪59轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)副輪55繞著副軸53同步轉(zhuǎn)動(dòng)，副輪55繞著副軸53轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿56繞著副軸53轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)桿56與主軸51的轉(zhuǎn)動(dòng)中心不重合，因此，組成一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)桿56轉(zhuǎn)動(dòng)超過主軸51所在平面，第二電磁鐵57通電，當(dāng)旋轉(zhuǎn)桿56轉(zhuǎn)動(dòng)到最高點(diǎn)，第二電磁鐵57位于料槽21的底部位置，剛好能磁吸住最底端的金屬薄片，完成抓取金屬薄片。當(dāng)旋轉(zhuǎn)桿56轉(zhuǎn)動(dòng)到最低行程點(diǎn)時(shí)，第二電磁鐵57斷電，金屬薄片自由落下，完成卸料。

優(yōu)選地，為了保證多個(gè)副軸53轉(zhuǎn)動(dòng)的同步，在任一對(duì)對(duì)稱設(shè)置的副輪55用同步帶連接，保證轉(zhuǎn)動(dòng)的同步性。

位于所述支架3上的所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5的行程最低點(diǎn)處設(shè)置有剝離物料的脫落裝置8。為了保證金屬薄片更好的從第二電磁鐵57上脫落，脫落裝置8為毛刷加氣吹，且保證脫落效果好。

參照?qǐng)D6，所述料槽21內(nèi)設(shè)置有用于阻擋物料下落并堆放物料的凸起結(jié)構(gòu)23，優(yōu)選地，該凸起結(jié)構(gòu)23與料槽21連接處設(shè)置有提供該凸起結(jié)構(gòu)23伸縮的彈力結(jié)構(gòu)，當(dāng)金屬薄片通過該凸起結(jié)構(gòu)23時(shí)，凸起結(jié)構(gòu)23擠壓彈力結(jié)構(gòu)并往料槽21內(nèi)側(cè)收縮。

該投片裝置還包括控制柜7，該控制柜7信號(hào)連接所述振動(dòng)盤1、第一電磁鐵22及第二電磁鐵57。

固定設(shè)置在所述支架3上的位于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5下方的具有限定物料下落方向的擋板9，設(shè)置擋板9是為了能使金屬薄片在脫落過程中限定掉落范圍。

所述傳送機(jī)構(gòu)4為帶傳送，并設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)信號(hào)連接所述控制柜7。

所述伺服電機(jī)58信號(hào)連接編碼器。

所述控制柜7內(nèi)設(shè)置有具有自動(dòng)控制功能的PLC模組和/或單片機(jī)和/或電子計(jì)算機(jī)。

參照?qǐng)D7，所述支架3上設(shè)置有檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)的檢測(cè)器6，該檢測(cè)器6信號(hào)連接控制柜7，當(dāng)旋轉(zhuǎn)桿56上的第二電磁鐵57轉(zhuǎn)動(dòng)到檢測(cè)器6探測(cè)范圍時(shí)，檢測(cè)器6通過紅外線探測(cè)第二電磁鐵57上磁吸有金屬薄片或沒有金屬薄片，并將信號(hào)傳送到控制柜7，就能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)第二電磁鐵57上是否抓取到了金屬薄片。

所述振動(dòng)盤1為電磁振動(dòng)盤1，這樣頻率高，效率快。

實(shí)施例3：

參照?qǐng)D9，與實(shí)施例2的區(qū)別在于，伺服電機(jī)58帶動(dòng)主軸51轉(zhuǎn)動(dòng)，即伺服電機(jī)58的軸線與主軸51的軸線重合，這樣設(shè)置結(jié)構(gòu)較實(shí)施例2簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn)。其余結(jié)構(gòu)和作用與實(shí)施例2相同。

實(shí)施例4：

參照?qǐng)D10，與實(shí)施例2的區(qū)別在于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5的同步輪54和副輪55通過同步帶傳動(dòng)，優(yōu)選地，對(duì)稱地在轉(zhuǎn)動(dòng)件52上設(shè)置有四個(gè)副軸53，任一副軸53上固定連接有副輪55，任一副軸53上固定有旋轉(zhuǎn)桿56，以及固定在任一旋轉(zhuǎn)桿56上的第二電磁鐵57；主軸51每旋轉(zhuǎn)一周，能抓放四個(gè)金屬薄片，較實(shí)施例2能抓放的數(shù)量更多，效率更快。同樣地，轉(zhuǎn)動(dòng)件52上設(shè)置有多個(gè)副軸53，任一副軸53上固定連接有副輪55，任一副軸53上固定有旋轉(zhuǎn)桿56，以及固定在任一旋轉(zhuǎn)桿56上的第二電磁鐵57；這樣設(shè)置是為了提高效率。其余結(jié)構(gòu)和作用與實(shí)施例2相同。

如實(shí)施例4中所述的技術(shù)方案，實(shí)施例2也可以采用這樣的傳動(dòng)件52上設(shè)置有多個(gè)副軸53的結(jié)構(gòu)，以提高效率。

實(shí)施例5：

參照?qǐng)D11，與實(shí)施例2的區(qū)別在于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5包括固定在所述支架3上的主軸51、固定在該主軸51上的轉(zhuǎn)動(dòng)件52、活動(dòng)設(shè)置在該轉(zhuǎn)動(dòng)件52上的副軸53、設(shè)置在該副軸53上的副輪55、固定在該副軸53上的旋轉(zhuǎn)桿56以及固定在該旋轉(zhuǎn)桿56上的第二電磁鐵57。任一副軸53的頂端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)副軸53轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器531，副軸53與驅(qū)動(dòng)器531的中心線重合，該驅(qū)動(dòng)器531為電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器531信號(hào)連接控制柜7。伺服電機(jī)58通過皮帶/鏈條/齒輪/曲柄連桿帶動(dòng)主軸51轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸51轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)固定在主軸51上的轉(zhuǎn)動(dòng)件52轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)件52轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)副軸53上的副輪55繞著主軸51轉(zhuǎn)動(dòng)，副輪55轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿56繞著主軸51轉(zhuǎn)動(dòng)，另外，驅(qū)動(dòng)器531帶動(dòng)副軸53繞著副軸53的中心線旋轉(zhuǎn)，從而旋轉(zhuǎn)桿56也繞著副軸旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)桿56與主軸51的轉(zhuǎn)動(dòng)中心不重合，因此，組成一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4。為了保證多個(gè)副軸53轉(zhuǎn)動(dòng)的同步，在任一對(duì)對(duì)稱設(shè)置的副輪55用同步帶連接，保證轉(zhuǎn)動(dòng)的同步性。

本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此，按照本實(shí)用新型的上述內(nèi)容，利用本領(lǐng)域的普通技術(shù)知識(shí)和慣用手段，在不脫離本實(shí)用新型上述基本技術(shù)思想前提下，本實(shí)用新型還可以做出其它多種形式的修改、替換或變更，均落在本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。