本實(shí)用新型涉及開關(guān)結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種圓柱電池注液機(jī)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在圓柱電池注液上料方面大部分都是采用人工上料，效率比較低，且容易受到環(huán)境的干擾。注液機(jī)所在的干燥房，環(huán)境較為惡劣其電解液具有燒壞皮膚，氣味對人體有害呼吸及眼部有傷害，人工在這種環(huán)境中工作需將電池一個(gè)一個(gè)的放入到托盤中，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，成本高。且每月需要調(diào)班來緩解對身體的傷害，顧人員流動(dòng)性大，導(dǎo)致生產(chǎn)不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種提高工作效率的圓柱電池注液機(jī)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：圓柱電池注液機(jī)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有下料機(jī)構(gòu)，所述的下料機(jī)構(gòu)包括殼體和設(shè)置于殼體內(nèi)的撥輪，撥輪的芯軸沿前后方向設(shè)置，所述的殼體。由上部的料斗和位于料斗下部、包圍在撥輪外圍的筒型部構(gòu)成，筒型部與撥輪同軸設(shè)置，筒型部的內(nèi)壁與撥輪間的為間隙配合，料斗內(nèi)設(shè)置有呈漏斗型的下料通道，筒型部的頂部設(shè)置有連通下料通道的進(jìn)料口，筒型部的底部設(shè)置有出料口，撥輪的上端部位于下料通道的底部，位于出料口下部的機(jī)架上設(shè)置有用于將下落的圓柱電池沿垂直方向放置的導(dǎo)向部件，所述的導(dǎo)向部件包括位于出料口正下方、沿左右方向延伸的電池容置板和分設(shè)在電池容置板前后兩側(cè)的導(dǎo)向塊，導(dǎo)向部件的左側(cè)設(shè)置有將電池容置板上的圓柱電池向右推動(dòng)的推料部件，所述的推料部件包括沿左右方向設(shè)置的推料氣缸和固定設(shè)置于推料氣缸的活塞桿上的推料塊，導(dǎo)向部件的右側(cè)設(shè)置有供電池容置板上的圓柱電池向右平移的拉線部件，所述的拉線部件由拉線底板和分設(shè)于拉線底板前后兩側(cè)的拉線側(cè)板構(gòu)成，拉線底板的上表面與電池容置板的上表面相平齊，拉線底板的右端伸出拉線側(cè)板的右端，拉線底板的右端固定設(shè)置有一個(gè)用于阻止拉線底板上的圓柱電池向右運(yùn)動(dòng)的拉線擋板，拉線底板右端的前側(cè)和后側(cè)中至少有一側(cè)設(shè)置有取料機(jī)構(gòu)，所述的取料機(jī)構(gòu)包括一個(gè)與拉線側(cè)板固定連接的連接板，連接板上固定設(shè)置有一個(gè)沿前后方向設(shè)置的分料氣缸和一個(gè)下料擋塊，下料擋塊位于分料氣缸與拉線底板之間，下料擋塊具有一個(gè)沿前后方向延伸的導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔內(nèi)滑動(dòng)安裝有用于將拉線底板上的圓柱電池取下的分料塊，分料塊靠近拉線底板的一端安裝有磁鐵，分 料塊的另一端與分料氣缸固定連接。

撥輪的芯軸旋轉(zhuǎn)安裝于殼體上，撥輪的芯軸通過傳動(dòng)裝置連接電機(jī)的電機(jī)軸。

所述的兩個(gè)導(dǎo)向塊的頂面均為向電池容置板所處的一側(cè)傾斜的斜面。

所述的電池容置板上設(shè)置有用于感應(yīng)圓柱電池的第一感應(yīng)器。

所述的拉線擋板上設(shè)置有用于感應(yīng)圓柱電池的第二感應(yīng)器。

所述的電池容置板上設(shè)置有磁鐵，通過磁鐵對電磁容置板上的圓柱電池進(jìn)行吸附，放置圓柱電池傾倒。

所述的機(jī)架上設(shè)置有電控箱，撥輪的驅(qū)動(dòng)裝置、推料氣缸、分料氣缸、第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器分別與電控箱電連接。

所述的拉線部件的底部設(shè)置有用于支撐拉線部件且高度可調(diào)的支撐腳，從而可以根據(jù)注液機(jī)高度對拉線部件進(jìn)行一定范圍內(nèi)的高度調(diào)節(jié)。

使用時(shí)，工人將未注液的箱裝電池扣入到料斗中，通過撥輪旋轉(zhuǎn)將電池旋轉(zhuǎn)至筒型部底部的出料口，落下的電池經(jīng)過導(dǎo)向部件就會(huì)從一個(gè)橫著的狀態(tài)變成豎著的狀態(tài)，并且在底部有磁鐵可以對電池進(jìn)行吸附，防止電池倒掉，當(dāng)電池掉到導(dǎo)向部件中時(shí)，第一感應(yīng)器感應(yīng)到，推料氣缸推動(dòng)推料塊，然后將電池向右推，每下落一個(gè)電池，推料氣缸就會(huì)相應(yīng)的往前頂一下，就這樣往返式的伸縮頂電池，電池一個(gè)一個(gè)的往前推，一直推到布滿整個(gè)拉線部件，拉線部件的寬度也是根據(jù)圓柱電池直徑來設(shè)計(jì)的，比電池直徑寬1-2MM，保證電池可以順利通過，且不會(huì)橫向偏移太多。拉線部件的高度也是在電池高度的三分之二處，防止側(cè)倒。當(dāng)電池到達(dá)拉線擋板時(shí)，也就是拉線部件的盡頭，拉線擋板上的第二感應(yīng)器會(huì)感應(yīng)到電池，同時(shí)兩邊的分料塊依靠分料氣缸的動(dòng)作會(huì)靠近貼近電池，用磁力將電池吸住，然后分料氣缸回縮，分料塊會(huì)經(jīng)過下料擋塊，下料擋塊就會(huì)卡住電池，到時(shí)候電池就會(huì)掉落下來，而下方正好放置托盤，托盤與下料擋塊位置很近，電池掉落直接落到托盤內(nèi)，然后托盤也會(huì)在下料拉上依次往前走，電池就這樣一個(gè)一個(gè)的落到托盤中，將托盤填滿然后通過注液機(jī)的上料拉運(yùn)走。拉線構(gòu)件是由四個(gè)支撐腳根據(jù)注液機(jī)高度可進(jìn)行一定范圍內(nèi)的高度調(diào)節(jié)。導(dǎo)向塊存在一定弧度，這樣可以使電池掉下來能夠橫向變豎向立起來。且殼體的料斗是一個(gè)傾斜的板塊，存在一定的度數(shù)，這樣的目的是使得人工放電池更好扣進(jìn)去，且電池能夠斜著掉落，這樣能夠更好的通過導(dǎo)向部件將電池扶正。

本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型可以代替人工上料，僅需要直接人工將箱裝的電池扣進(jìn)料斗里即可，一個(gè)人可以同時(shí)操作至少五臺(tái)這種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，大大的提升了電池上料效率。人員可不用在干燥房里操作，減少對員工身體上的傷害。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的導(dǎo)向部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的拉線部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-機(jī)架，2-撥輪，3-料斗，4-筒型部，5-導(dǎo)向塊，6-推料氣缸，7-推料塊，8-拉線底板，9-拉線側(cè)板，10-拉線擋板，11-連接板，12-分料氣缸，13-下料擋塊，14-分料塊，15-支撐腳。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述：

如圖1、圖2、圖3所示，圓柱電池注液機(jī)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)置有下料機(jī)構(gòu)，所述的下料機(jī)構(gòu)包括殼體和設(shè)置于殼體內(nèi)的撥輪2，撥輪2的芯軸沿前后方向設(shè)置，所述的殼體由上部的料斗3和位于料斗3下部、包圍在撥輪2外圍的筒型部4構(gòu)成，筒型部4與撥輪2同軸設(shè)置，筒型部4的內(nèi)壁與撥輪2間的為間隙配合，料斗3內(nèi)設(shè)置有呈漏斗型的下料通道，筒型部4的頂部設(shè)置有連通下料通道的進(jìn)料口，筒型部4的底部設(shè)置有出料口，撥輪2的上端部位于下料通道的底部，位于出料口下部的機(jī)架1上設(shè)置有用于將下落的圓柱電池沿垂直方向放置的導(dǎo)向部件，所述的導(dǎo)向部件包括位于出料口正下方、沿左右方向延伸的電池容置板和分設(shè)在電池容置板前后兩側(cè)的導(dǎo)向塊5，導(dǎo)向部件的左側(cè)設(shè)置有將電池容置板上的圓柱電池向右推動(dòng)的推料部件，所述的推料部件包括沿左右方向設(shè)置的推料氣缸6和固定設(shè)置于推料氣缸6的活塞桿上的推料塊7，導(dǎo)向部件的右側(cè)設(shè)置有供電池容置板上的圓柱電池向右平移的拉線部件，所述的拉線部件由拉線底板8和分設(shè)于拉線底板8前后兩側(cè)的拉線側(cè)板9構(gòu)成，拉線底板8的上表面與電池容置板的上表面相平齊，拉線底板8的右端伸出拉線側(cè)板9的右端，拉線底板8的右端固定設(shè)置有一個(gè)用于阻止拉線底板8上的圓柱電池向右運(yùn)動(dòng)的拉線擋板10，拉線底板8右端的前側(cè)和后側(cè)中至少有一側(cè)設(shè)置有取料機(jī)構(gòu)，本實(shí)施中拉線底板8右端的前側(cè)和后側(cè)均設(shè)置有取料機(jī)構(gòu)，所述的取料機(jī)構(gòu)包括一個(gè)與拉線側(cè)板9固定連接的連接板11，連接板11上固定設(shè)置有一個(gè)沿前后方向設(shè)置的分料氣缸12和一個(gè)下料擋塊13，下料擋塊13位于分料氣缸12與拉線底板8之間，下料擋塊13具有一個(gè)沿前后方向延伸的導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔內(nèi)滑動(dòng)安裝有用于將拉線底板8上的圓柱電池取下的分料塊14，分料塊14靠近拉線底板8的一端安裝有磁鐵，分料塊14的另一端與分料氣缸12固定連接。

撥輪2的芯軸旋轉(zhuǎn)安裝于殼體上，撥輪2的芯軸通過傳動(dòng)裝置連接電機(jī)的電機(jī)軸。

所述的兩個(gè)導(dǎo)向塊5的頂面均為向電池容置板所處的一側(cè)傾斜的斜面。

所述的電池容置板上設(shè)置有用于感應(yīng)圓柱電池的第一感應(yīng)器。

所述的拉線擋板10上設(shè)置有用于感應(yīng)圓柱電池的第二感應(yīng)器。

所述的電池容置板上設(shè)置有磁鐵，通過磁鐵對電磁容置板上的圓柱電池進(jìn)行吸附，放置圓柱電池傾倒。

所述的機(jī)架1上設(shè)置有電控箱，撥輪2的驅(qū)動(dòng)裝置、推料氣缸6、分料氣缸12、第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器分別與電控箱電連接。

所述的拉線部件的底部設(shè)置有用于支撐拉線部件且高度可調(diào)的支撐腳15，從而可以根據(jù)注液機(jī)高度對拉線部件進(jìn)行一定范圍內(nèi)的高度調(diào)節(jié)。

使用時(shí)，工人將未注液的箱裝電池扣入到料斗3中，通過撥輪2旋轉(zhuǎn)將電池旋轉(zhuǎn)至筒型部4底部的出料口，落下的電池經(jīng)過導(dǎo)向部件就會(huì)從一個(gè)橫著的狀態(tài)變成豎著的狀態(tài)，本實(shí)施例中電池容置板寬度為20mm，與18650電池的直徑只有1.5mm的一個(gè)余量，并且在底部有小磁鐵可以對18650電池進(jìn)行吸附，防止電池倒掉，當(dāng)電池掉到導(dǎo)向部件中時(shí)，第一感應(yīng)器感應(yīng)到，推料氣缸6推動(dòng)推料塊7，然后將電池向右推，每下落一個(gè)電池，推料氣缸6就會(huì)相應(yīng)的往前頂一下，就這樣往返式的伸縮頂電池，電池一個(gè)一個(gè)的往前推，一直推到布滿整個(gè)拉線部件，拉線部件的寬度也是根據(jù)圓柱電池直徑來設(shè)計(jì)的，比電池直徑寬1MM，保證電池可以順利通過，且不會(huì)橫向偏移太多。拉線部件的高度也是在電池高度的三分之二處，防止側(cè)倒。當(dāng)電池到達(dá)拉線擋板10時(shí)，也就是拉線部件的盡頭，拉線擋板10上的第二感應(yīng)器會(huì)感應(yīng)到電池，同時(shí)兩邊的分料塊14依靠分料氣缸12的動(dòng)作會(huì)靠近貼近電池，用磁力將電池吸住，然后分料氣缸12回縮，分料塊14會(huì)經(jīng)過下料擋塊13，下料擋塊13就會(huì)卡住電池，到時(shí)候電池就會(huì)掉落下來，而下方正好放置托盤，托盤與下料擋塊13位置很近，電池掉落直接落到托盤內(nèi)，然后托盤也會(huì)在下料拉上依次往前走，電池就這樣一個(gè)一個(gè)的落到托盤中，將托盤填滿然后通過注液機(jī)的上料拉運(yùn)走。拉線構(gòu)件是由四個(gè)支撐腳15根據(jù)注液機(jī)高度可進(jìn)行一定范圍內(nèi)的高度調(diào)節(jié)。導(dǎo)向塊5存在一定弧度，這樣可以使電池掉下來能夠橫向變豎向立起來。且殼體的料斗3是一個(gè)傾斜的板塊，存在一定的度數(shù)，這樣的目的是使得人工放電池更好扣進(jìn)去，且電池能夠斜著掉落，這樣能夠更好的通過導(dǎo)向部件將電池扶正。