本實用新型涉及自動化設備領域，尤其涉及一種升降貼膜機構。

背景技術：

現有產品的貼膜仍有人工手動作業(yè)完成，貼膜精度低，準確性差，工位占用面積大，執(zhí)行效率低，無法適應現代化生產需要。

技術實現要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種升降貼膜機構，用于將來自撕膜機構分離出的靜電膜片進行吸緊固定，并將膜片包附在產品底部及四周側壁，采用側推包附和弧面包附壓緊膜片，整機構所占空間小且可參數化調整供膜高度，實現靜電膜片高效自動分離貼膜。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種升降貼膜機構，包括機臺模組、升降模組、內吸嘴模組、定位模組以及側面包附模組，所述機臺模組包含上底座、下底座和側立板，所述側立板垂直連接上底座和下底座，形成可供升降模組容置的箱體空間，所述上底座中央開設有貫通匹配升降模組的開口，所述內吸嘴模組設置在所述開口內，所述定位模組固定在上底座并對稱設置在開口兩側，所述側面包附模組間隔定位模組對稱設置在開口的另外兩側。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述升降模組包含導向軸、軸承、彈簧、限位柱和軸承座板，所述導向軸共四根，垂直固定在下底座上且套接有彈簧，所述軸承座板通過軸承套接在導向軸上，所述下底座上還設置有位于軸承座板下方的限位柱。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述內吸嘴模組包含設置在軸承座板上的吸膜定位座板和周邊吸膜定位板組，所述周邊吸膜定位板組圍繞設置在吸膜定位座板四邊，每塊周邊吸膜定位板設置于由兩根支撐柱固定架設在下底座的側托板上，周邊吸膜定位板與側托板之間還設置有真空密封板，所述吸膜定位座板和周邊吸膜定位板組的表面均開設有靜電膜片吸嘴孔，氣密連通至氣管接頭。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述定位模組包含側定位氣缸、平推壓膜板和限位銷，所述側定位氣缸連接平推壓膜板對產品進行限位，與所述平推壓膜板設置在同側的周邊吸膜定位板上還設置有限位銷以固定靜電膜片。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述側面包附模組包含推進氣缸、直線滑軌、行程限位塊、滑動底座、側推導向桿和壓膜滾輪，所述推進氣缸和直線滑軌位于同一軸線固定在上底座，所述直線滑軌末端設置有行程限位塊，所述滑動底座設置在直線滑軌內，所述側推導向桿通過軸承固定在滑動底座上，所述壓膜滾輪縱向置連接在側推導向桿末端。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述四塊側托板上還設置有壓膜滾輪，所述壓膜滾輪通過軸端限位板橫置貼緊產品。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供的一種升降貼膜機構，用于將來自撕膜機構分離出的靜電膜片進行吸緊固定，并將膜片包附在產品底部及四周側壁，采用側推包附和弧面包附壓緊膜片，整機構所占空間小且可參數化調整供膜高度，實現靜電膜片高效自動分離貼膜。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1 是本實用新型一種升降貼膜機構的一較佳實施例的結構圖；

圖2 是本實用新型一種升降貼膜機構的一較佳實施例的結構圖；

圖3 是本實用新型一種升降貼膜機構的一較佳實施例的結構圖；

圖4 是本實用新型一種升降貼膜機構的一較佳實施例的結構圖；

圖5 是本實用新型一種升降貼膜機構的一較佳實施例的結構圖。

具體實施方式

下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1-5所示，本實用新型實施例包括：

一種升降貼膜機構，包括機臺模組1、升降模組2、內吸嘴模組3、定位模組4以及側面包附模組5，所述機臺模組1包含上底座101、下底座102和側立板103，所述側立板103垂直連接上底座101和下底座102，形成可供升降模組2容置的箱體空間，所述上底座101中央開設有貫通匹配升降模組2的開口，所述內吸嘴模組3設置在所述開口內，所述定位模組4固定在上底座101并對稱設置在開口兩側，所述側面包附模組5間隔定位模組4對稱設置在開口的另外兩側。

其中，所述升降模組2包含導向軸201、軸承202、彈簧203、限位柱204和軸承座板205，所述導向軸201共四根，垂直固定在下底座102上且套接有彈簧203，所述軸承座板205通過軸承202套接在導向軸201上，所述下底座102上還設置有位于軸承座板205下方的限位柱204。

進一步的，所述內吸嘴模組3包含設置在軸承座板205上的吸膜定位座板301和周邊吸膜定位板組，所述周邊吸膜定位板組圍繞設置在吸膜定位座板301四邊，每塊周邊吸膜定位板302設置于由兩根支撐柱303固定架設在下底座102的側托板304上，周邊吸膜定位板302與側托板304之間還設置有真空密封板305，所述吸膜定位座板301和周邊吸膜定位板組的表面均開設有靜電膜片吸嘴孔，氣密連通至氣管接頭306。

進一步的，所述定位模組4包含側定位氣缸401、平推壓膜板402和限位銷403，所述側定位氣缸401連接平推壓膜板402對產品進行限位，與所述平推壓膜板402設置在同側的周邊吸膜定位板302上還設置有限位銷403以固定靜電膜片6。

進一步的，所述側面包附模組5包含推進氣缸501、直線滑軌502、行程限位塊503、滑動底座504、側推導向桿505和壓膜滾輪506，所述推進氣缸501和直線滑軌502位于同一軸線固定在上底座101，所述直線滑軌502末端設置有行程限位塊503，所述滑動底座504設置在直線滑軌502內，所述側推導向桿505通過軸承202固定在滑動底座504上，所述壓膜滾輪506縱向置連接在側推導向桿505末端。

進一步的，所述四塊側托板304上還設置有壓膜滾輪506，所述壓膜滾輪506通過軸端限位板橫置貼緊產品。

綜上所述，本實用新型提供了一種升降貼膜機構，用于將來自撕膜機構分離出的靜電膜片6進行吸緊固定，并將膜片包附在產品底部及四周側壁，采用側推包附和弧面包附壓緊膜片，整機構所占空間小且可參數化調整供膜高度，實現靜電膜片6高效自動分離貼膜。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。