本實用新型涉及裝箱機設備技術領域，具體為一種吸盤式雪糕裝箱機。

背景技術：

裝箱機是一種將無包裝的產品或者小包裝的產品半自動或者自動裝入運輸包裝的一種設備，其工作原理是將產品按一定排列方式和定量裝入箱中瓦楞紙箱、塑料箱、托盤，并把箱的開口部分閉合或封牢。按照裝箱機的要求，它應具有紙箱成形或打開紙箱、計量、裝箱的功能，有些還配有封口或者捆扎功能。

自動裝箱機能自動將包裝物整形排列，裝入打開的紙箱中，并完成不干膠封口等動作的裝箱設備，所自動裝箱機有動作都是全自動完成的。大多數自動裝箱機采用新型為組合結構，包括成箱裝置、整列裝置、充填裝置和封箱裝置等功能單元，分別完成相應的功能動作，各裝置都安裝在同一主機架上。成箱裝置的箱坯架在上方，充填裝置在成箱裝置正下方，整列裝置在充填裝置的前方，封箱裝置在充填裝置的后方。采用P.L.C+觸摸顯示屏控制。設有缺瓶報警停機，無瓶不裝箱安全裝置。大大方便操作、管理、減少生產人員和勞動強度，是自動化規(guī)模生產必不可少的設備。

在自動包裝流水線中，裝箱機是整線系統(tǒng)運行的核心，包裝機械雖不是產品直接生產機械，但它卻是實現(xiàn)生產自動化所必需的。并把箱的開口部分閉合或封固。裝盒機是用于產品銷售包裝的機械，它將經過計量的一份定量物料裝入盒中，并把盒的開口部分閉合或封固。裝箱機和裝盒機均有容器成形、計量、裝入、封口等功能。

目前的雪糕裝箱機在實際使用過程中存在許多不足之處，由于雪糕的裝箱需要多層才能進行封裝，然而現(xiàn)有的封箱會存在工作效率低下，易對雪糕造成碰撞損壞的問題，因此需要一種吸盤式雪糕裝箱機。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種吸盤式雪糕裝箱機，以解決上述背景技術中提出的，由于雪糕的裝箱需要多層才能進行封裝，然而現(xiàn)有的封箱會存在工作效率低下，易對雪糕造成碰撞損壞的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種吸盤式雪糕裝箱機，包括輸送帶和吸盤機構底座,所述輸送帶的上方安裝有整列裝置，所述整列裝置的上方安裝有棧板堆疊機，所述輸送帶的一側安裝有封箱機，所述吸盤機構底座的上方安裝有伺服電機，所述伺服電機的上方安裝有驅動軸，所述驅動軸的上方安裝有x軸轉向桿，所述x軸轉向桿的一側安裝有y軸轉向桿，所述x軸轉向桿的一側安裝有反轉吸盤，所述反轉吸盤與x軸轉向桿之間通過伸縮支桿連接，所述伺服電機的一側安裝有吸氣桿。

優(yōu)選的，所述輸送帶的外側設置有擋邊。

優(yōu)選的，所述擋邊的外側表面安裝有急停按鈕。

優(yōu)選的，所述輸送帶的底端安裝有支撐腳。

優(yōu)選的，所述反轉吸盤共設置有四個，且四個反轉吸盤分別設置在x軸轉向桿和y軸轉向桿的兩端。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：該設備結構科學合理，使用安全方便，整機運行平穩(wěn)可靠，包裝效果牢固美觀配置高，操作簡單，易于保養(yǎng)維護；設置有急停按鈕，急停按鈕能夠在機器處于危險狀態(tài)時，通過急停開關切斷電源，停止設備運轉，達到保護人身和設備的安全；設置有y軸轉向桿和x軸轉向桿，能夠極大的提高工作效率，同時進行工作能夠迅速的將多層雪糕快速準確地放置到待封箱內，進而高效準確的完成工作；設置有伸縮支桿，伸縮支桿能夠進行自由的伸長和縮短，進而適應不同的工作環(huán)境，能夠確保高效靈活的封箱工作，實用性強，適用范圍廣。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型吸盤機構底座的結構示意圖。

圖中：1-棧板堆疊機；2-整列裝置；3-輸送帶；4-擋邊；5-支撐腳；6-急停按鈕；7-封箱機；8-吸盤機構底座；9-x軸轉向桿；10-伸縮支桿；11-反轉吸盤；12-驅動軸；13-吸氣桿；14-伺服電機；15-y軸轉向桿。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1和圖2，本實用新型提供的一種吸盤式雪糕裝箱機實施例：一種吸盤式雪糕裝箱機，包括輸送帶3和吸盤機構底座8,輸送帶3的上方安裝有整列裝置2，整列裝置用于雪糕的整列排序，整列裝置2的上方安裝有棧板堆疊機1，棧板堆疊機用于方便反轉吸盤11的運輸，輸送帶3的一側安裝有封箱機7，吸盤機構底座8的上方安裝有伺服電機14，伺服電機14的上方安裝有驅動軸12，驅動軸控制轉向桿旋轉工作，驅動軸12的上方安裝有x軸轉向桿9，x軸轉向桿9的一側安裝有y軸轉向桿15，x軸轉向桿9的一側安裝有反轉吸盤11，反轉吸盤用于實現(xiàn)物品的移動，反轉吸盤11與x軸轉向桿9之間通過伸縮支桿10連接，伺服電機14的一側安裝有吸氣桿13，輸送帶3的外側設置有擋邊4，擋邊4的外側表面安裝有急停按鈕6，輸送帶3的底端安裝有支撐腳5，反轉吸盤11共設置有四個，且四個反轉吸盤11分別設置在x軸轉向桿9和y軸轉向桿15的兩端。

工作原理；該吸盤式雪糕裝箱機使用時，首先檢查機體各個零部件有無破損現(xiàn)象，進而確保機體能夠安全高效的工作，同時降低工作過程中的安全隱患，隨后接通電源，通電后輸送帶3開始工作將原材料進行輸送，原材料經過整列裝置2進行分配，隨后棧板堆疊機1將原材料進行堆棧排序，同時x軸轉向桿9和y軸轉向桿15在伺服電機14和驅動軸12的帶動下進行旋轉工作，當到達堆棧排序的原材料時，伸縮支桿10控制反轉吸盤11進行上下的移動，吸氣桿13進行吸氣進而反轉吸盤11產生吸附力將雪糕進行提取，并在旋轉的作用下運送到封箱機7進行封箱包裝。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。