本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動(dòng)平糧系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

我國是農(nóng)業(yè)糧食大國，且人口從多，隨著近年來國民經(jīng)濟(jì)和社會的迅猛發(fā)展，農(nóng)業(yè)糧食年年增收，因此，對糧食的保管和儲存就顯得尤其重要，由于室內(nèi)儲糧倉具有防鼠、防火、防水易管理的特點(diǎn)，所以，使用內(nèi)儲糧倉在我國非常普及。但是當(dāng)室內(nèi)糧倉在存儲糧食變多時(shí)，就會形成一個(gè)一個(gè)的糧堆，使得儲糧不均，不能合理地利用糧倉。

為了解決上述問題，中國專利CN 202841952 U公開了一種履帶式的平糧機(jī)器人，其包括機(jī)器人載體，在機(jī)器人載體上設(shè)置有軟件管理裝置、無線電臺裝置、電源裝置、工控機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置；在機(jī)器人載體的前方頂端固裝有激光雷達(dá)，正前方活動(dòng)鏈接有平糧推板。通過機(jī)器人載體在糧堆上的運(yùn)動(dòng)，使平糧推板實(shí)現(xiàn)平糧。

但是上述平糧機(jī)器人仍存在以下缺陷：待糧倉內(nèi)的糧食裝到一定高度時(shí)，該機(jī)器人如何放入糧倉是個(gè)問題，因此，上述糧倉機(jī)器人的實(shí)用性并不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種自動(dòng)平糧系統(tǒng)，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：如何使得在糧倉內(nèi)裝有一定糧食時(shí)，仍能夠順利地進(jìn)行平糧，適用范圍廣。

本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種自動(dòng)平糧系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)平糧系統(tǒng)包括：

升降單元，所述升降單元包括底板和升降板，所述底板與升降臺之間設(shè)置有能夠帶動(dòng)所述升降板沿豎直方向移動(dòng)的豎直驅(qū)動(dòng)源；

移動(dòng)單元，所述移動(dòng)單元包括能夠放置于所述升降板上的機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有能夠帶動(dòng)該機(jī)架移動(dòng)的行走驅(qū)動(dòng)源；

導(dǎo)向單元，所述導(dǎo)向單元設(shè)置于糧倉與機(jī)架之間，能夠使所述機(jī)架沿固定的方向移動(dòng)；

平糧單元，所述平糧單元包括若干組設(shè)置于機(jī)架上的擋板一和擋板二，所述擋板一和擋板二可沿水平方向相對移動(dòng)，所述平糧單元還包括能夠帶動(dòng)擋板一和擋板二相對移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)源。

其工作原理如下：本自動(dòng)平糧系統(tǒng)在使用時(shí)，可先將升降單元移動(dòng)至糧倉的窗戶下并打開窗戶，然后將移動(dòng)單元放置于升降板上，通過豎直驅(qū)動(dòng)源將機(jī)架提升至與窗戶平齊的位置，然后通過導(dǎo)向單元使機(jī)架與糧倉相對定位，固定好機(jī)架的移動(dòng)方向，然后通過行走驅(qū)動(dòng)源使機(jī)架通過窗戶移動(dòng)至糧倉內(nèi)，再將擋板一和擋板二相對張開，接著繼續(xù)啟動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)源，使機(jī)架行走，通過擋板一和擋板二推平糧倉中的谷堆。由于設(shè)計(jì)有升降單元，方便機(jī)架的移動(dòng)；設(shè)計(jì)有可相對移動(dòng)的擋板一和擋板二，可通過調(diào)節(jié)兩者的長度和，使其在通過窗戶后相對伸長，擴(kuò)大平糧面積，適用范圍廣。

在上述的一種自動(dòng)平糧系統(tǒng)中，所述升降單元還包括兩根豎直固定于所述底板上的導(dǎo)軌，所述升降板的下板面固定有滑塊，所述滑塊的兩端分別與兩根所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述豎直驅(qū)動(dòng)源包括油缸，所述油缸的缸體垂直固定于底板上，所述油缸的活塞桿與所述滑塊相連接。油缸的活塞桿伸縮，可帶動(dòng)滑塊移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)升降板移動(dòng)。所述油缸即液壓缸，所述油缸通過液壓管路和液壓泵站連接，液壓泵站可以控制油缸的活塞桿伸縮。

在上述的一種自動(dòng)平糧系統(tǒng)中，所述機(jī)架的兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有若干個(gè)行走輪，位于同一側(cè)的數(shù)個(gè)行走輪之間通過一根履帶相連接，所述行走驅(qū)動(dòng)源包括能夠帶動(dòng)其中一個(gè)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其中一個(gè)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)履帶移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)架的移動(dòng)，履帶式的移動(dòng)單元，可保證其能夠平穩(wěn)地在谷面上行走。

在上述的一種自動(dòng)平糧系統(tǒng)中，所述導(dǎo)向單元包括一根拉索，所述拉索的兩端設(shè)置有夾爪，所述機(jī)架上垂直固定有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿上開設(shè)有通孔，所述拉索穿過該通孔且能通過所述夾爪固定于糧倉的窗戶上。設(shè)計(jì)有拉索后，可保證機(jī)架能夠沿著拉索的長度方向移動(dòng)。

在上述的一種自動(dòng)平糧系統(tǒng)中，所述擋板一和擋板二均有兩個(gè)，兩個(gè)所述擋板一固定于機(jī)架上且關(guān)于機(jī)架的中心線對稱分布，所述擋板一上開設(shè)有滑槽，所述擋板二與滑槽滑動(dòng)連接，所述水平驅(qū)動(dòng)源包括固定于機(jī)架上的雙向氣缸，所述雙向氣缸的兩個(gè)活塞桿分別與兩個(gè)擋板二相連接。雙向氣缸的活塞桿伸縮，可帶動(dòng)兩塊擋板二相對擋板一移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)兩者的長度和，實(shí)現(xiàn)收攏與張開，在非工作與工作狀態(tài)之間的切換。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本自動(dòng)平糧系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、由于設(shè)計(jì)有升降單元，方便機(jī)架的移動(dòng)；設(shè)計(jì)有可相對移動(dòng)的擋板一和擋板二，可通過調(diào)節(jié)兩者的長度和，使其在通過窗戶后相對伸長，擴(kuò)大平糧面積；

2、履帶式的移動(dòng)單元，可保證機(jī)架能夠平穩(wěn)地在谷面上行走。

3、雙向氣缸的活塞桿伸縮，可帶動(dòng)兩塊擋板二相對擋板一移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)兩者的長度和，實(shí)現(xiàn)收攏與張開，在非工作與工作狀態(tài)之間的切換。

附圖說明

圖1是本自動(dòng)平糧系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、升降單元；2、底板；3、升降板；4、豎直驅(qū)動(dòng)源；5、移動(dòng)單元；6、機(jī)架；7、導(dǎo)向單元；8、平糧單元；9、擋板一；10、擋板二；11、導(dǎo)軌；12、滑塊；13、行走輪；14、履帶；15、拉索；16、夾爪；17、雙向氣缸。

具體實(shí)施方式

以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。

如圖1所示，本自動(dòng)平糧系統(tǒng)包括升降單元1，升降單元1包括底板2和升降板3，底板2與升降臺之間設(shè)置有能夠帶動(dòng)升降板3沿豎直方向移動(dòng)的豎直驅(qū)動(dòng)源4。具體來講，升降單元1還包括兩根豎直固定于底板2上的導(dǎo)軌11，升降板3的下板面固定有滑塊12，滑塊12的兩端分別與兩根導(dǎo)軌11滑動(dòng)連接，豎直驅(qū)動(dòng)源4包括油缸，油缸的缸體垂直固定于底板2上，油缸的活塞桿與滑塊12相連接。所述油缸即液壓缸，所述油缸通過液壓管路和液壓泵站連接，液壓泵站可以控制油缸的活塞桿伸縮。

如圖1所示，本自動(dòng)平糧系統(tǒng)包括移動(dòng)單元5，移動(dòng)單元5包括能夠放置于升降板3上的機(jī)架6，機(jī)架6上設(shè)置有能夠帶動(dòng)該機(jī)架6移動(dòng)的行走驅(qū)動(dòng)源。具體來講，機(jī)架6的兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有若干個(gè)行走輪13，位于同一側(cè)的數(shù)個(gè)行走輪13之間通過一根履帶14相連接，行走驅(qū)動(dòng)源包括能夠帶動(dòng)其中一個(gè)行走輪13轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。

如圖1所示，本自動(dòng)平糧系統(tǒng)包括導(dǎo)向單元7，導(dǎo)向單元7設(shè)置于糧倉與機(jī)架6之間，能夠使機(jī)架6沿固定的方向移動(dòng)。具體來講，導(dǎo)向單元7包括一根拉索15，拉索15的兩端設(shè)置有夾爪16，機(jī)架6上垂直固定有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿上開設(shè)有通孔，拉索15穿過該通孔且能通過夾爪16固定于糧倉的窗戶上。

如圖1所示，本自動(dòng)平糧系統(tǒng)包括平糧單元8，平糧單元8包括若干組設(shè)置于機(jī)架6上的擋板一9和擋板二10，擋板一9和擋板二10可沿水平方向相對移動(dòng)，平糧單元8還包括能夠帶動(dòng)擋板一9和擋板二10相對移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)源。具體來講，擋板一9和擋板二10均有兩個(gè)，兩個(gè)擋板一9固定于機(jī)架6上且關(guān)于機(jī)架6的中心線對稱分布，擋板一9上開設(shè)有滑槽，擋板二10與滑槽滑動(dòng)連接，水平驅(qū)動(dòng)源包括固定于機(jī)架6上的雙向氣缸17，雙向氣缸17的兩個(gè)活塞桿分別與兩個(gè)擋板二10相連接。

本實(shí)用新型的工作原理如下：本自動(dòng)平糧系統(tǒng)在使用時(shí)，可先將升降單元移動(dòng)至糧倉的窗戶下并打開窗戶，然后將移動(dòng)單元放置于升降板上，通過豎直驅(qū)動(dòng)源將機(jī)架提升至與窗戶平齊的位置，然后通過導(dǎo)向單元使機(jī)架與糧倉相對定位，固定好機(jī)架的移動(dòng)方向，然后通過行走驅(qū)動(dòng)源使機(jī)架通過窗戶移動(dòng)至糧倉內(nèi)，再將擋板一和擋板二相對張開，接著繼續(xù)啟動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)源，使機(jī)架行走，通過擋板一和擋板二推平糧倉中的谷堆。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。