本實用新型涉及一種升降平臺，特別是一種起重設(shè)備的剪叉式液壓升降平臺。

背景技術(shù)：

剪叉式液壓升降平臺是一種典型的升降平臺，廣泛應(yīng)用于高空作業(yè)車、液壓升降機和升降貨梯等起重設(shè)備中。但是由于剪叉式結(jié)構(gòu)的固有特征，在其驅(qū)動油缸推力一定的前提下，升力隨著起升高度的升高而逐漸升高，在其折疊至最小尺寸時，剪叉臂安裝角度很小，平臺升力小。

某應(yīng)用環(huán)境要求升降平臺最矮205mm，最高755mm，伸縮比達到了3.68。起升重量要求達到500kg。現(xiàn)有的剪叉式液壓升降平臺在達到伸縮比要求的前提下其起升重量達不到要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本實用新型要設(shè)計一種結(jié)構(gòu)緊湊、伸縮比高、起升重量大的起重設(shè)備的高伸縮比升降平臺。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：起重設(shè)備的高伸縮比升降平臺，包括底座、支座、剪叉式機構(gòu)、油缸、增力臂、滾輪、臺面和滑軌；所述的滾輪包括上滾輪、下滾輪、增力臂滾輪和拉桿滾輪；所述的滑軌包括臺面滑軌和底座滑軌；所述的支座包括臺面支座和底座支座；

所述的臺面支座和底座支座分別固定在臺面的左下側(cè)和底座的左上側(cè)，所述的臺面滑軌和底座滑軌分別固定在臺面的右下側(cè)和底座的右上側(cè)，所述的剪叉式機構(gòu)分別通過臺面銷軸、底座銷軸、上滾輪和下滾輪分別與臺面支座、底座支座、臺面滑軌和底座滑軌連接；

所述的油缸座固定在底座上，底座上鉸接油缸，油缸桿端通過油缸銷軸與增力臂腰部連接；增力臂下端通過增力臂固定銷軸鉸接在拉桿上，拉桿的另一端鉸接拉桿滾輪，拉桿滾輪與底座滑軌滾動接觸；增力臂頂端安裝增力臂滾輪。

進一步地，所述的剪叉式機構(gòu)有兩組，兩組剪叉式機構(gòu)前后對稱安裝在臺面和底座之間，所述的剪叉式機構(gòu)包括四個剪叉臂，四個剪叉臂通過剪叉臂銷軸構(gòu)成“爻”型機構(gòu)，即二級剪叉臂式升降機構(gòu)。

進一步地，所述的臺面支座和臺面滑軌分別焊接在臺面下側(cè)的左右兩側(cè)；所述的底座支座和底座滑軌分別焊接在底座上側(cè)的左右兩側(cè)。

進一步地，所述的油缸座焊接在底座上的右側(cè)，位于兩個底座滑軌之間。

進一步地，所述的拉桿左端豎向?qū)挾却笥谟叶素Q向?qū)挾?，拉桿左端上部設(shè)置限位軸。

進一步地，所述的增力臂形狀為“S”形。

本實用新型的工作原理如下：

本實用新型的主體為二級剪叉臂式升降機構(gòu)，正常工作時，其主工作行程為油缸驅(qū)動滑軌內(nèi)的滾輪橫向移動，使得剪叉式機構(gòu)向上升起。為了達到結(jié)構(gòu)折疊狀態(tài)整體尺寸小的目的，本實用新型在最低狀態(tài)時，剪叉式機構(gòu)折疊至極限狀態(tài)，剪叉臂間的角度很小，油缸推力經(jīng)過剪叉式機構(gòu)產(chǎn)生向上的推力很小。為了有效解決這一問題，本實用新型在油缸桿端設(shè)置了增力臂。增力臂下端鉸接在拉桿上，拉桿用于拉動底座滑軌內(nèi)的拉桿滾輪。在平臺處于小尺寸狀態(tài)時，剪叉臂間角度小，拉桿滾輪需要很大的力才能被拉動，增力臂腰部被油缸驅(qū)動而向上擺動，增力臂頂端通過增力臂滾輪推動臺面向上升起。當臺面升起一定距離后，增力臂被限位軸擋住而停止轉(zhuǎn)動，此時剪叉臂間角度已經(jīng)增加，油缸的推力已經(jīng)足以驅(qū)動拉桿滾輪橫向移動，因此拉桿滾輪、拉桿和增力臂一起橫向移動，剪叉臂向上升起完成平臺大行程工作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：

1、本實用新型采用剪叉式升降機構(gòu)，平臺升降行程較大，起升重量大。

2、本實用新型在油缸桿端設(shè)置了增力臂。增力臂下端鉸接在拉桿上，拉桿用于拉動底座滑軌內(nèi)的拉桿滾輪。在平臺處于小尺寸狀態(tài)時，剪叉臂間角度小，拉桿滾輪需要很大的力才能被拉動，增力臂腰部被油缸驅(qū)動而向上擺動，增力臂頂端通過增力臂滾輪推動臺面向上升起。解決了剪叉式升降機構(gòu)在小尺寸狀態(tài)下升力不足的缺陷。

3、本實用新型在原有的剪叉式升降機構(gòu)增加增力臂，不改變原有機構(gòu)的空間大小，結(jié)構(gòu)緊湊。

附圖說明

圖1是本實用新型舉升過程中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型最低位置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型最高位置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型最高位置的軸測圖。

圖中：1-底座；2-剪叉臂；3-底座支座；4-底座銷軸；5-增力臂固定銷軸；6-拉桿；7-限位軸；8-油缸銷軸；9-增力臂；10-油缸；11-臺面支座；12-臺面銷軸；13-增力臂滾輪；14-臺面；15-剪叉臂銷軸；16-臺面滑軌；17-上滾輪；18-油缸座；19-下滾輪；20-底座滑軌；21-拉桿滾輪。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型進行進一步地描述。如圖1-4所示。起重設(shè)備的高伸縮比升降平臺，包括底座1、支座、剪叉式機構(gòu)、油缸10、增力臂9、滾輪、臺面14和滑軌；所述的滾輪包括上滾輪17、下滾輪19、增力臂滾輪13和拉桿滾輪21；所述的滑軌包括臺面滑軌16和底座滑軌20；所述的支座包括臺面支座11和底座支座3；

所述的臺面支座11和底座支座3分別固定在臺面14的左下側(cè)和底座1的左上側(cè)，所述的臺面滑軌16和底座滑軌20分別固定在臺面14的右下側(cè)和底座1的右上側(cè)，所述的剪叉式機構(gòu)分別通過臺面銷軸12、底座銷軸4、上滾輪17和下滾輪19分別與臺面支座11、底座支座3、臺面滑軌16和底座滑軌20連接；

所述的油缸座18固定在底座1上，底座1上鉸接油缸10，油缸10桿端通過油缸銷軸8與增力臂9腰部連接；增力臂9下端通過增力臂固定銷軸5鉸接在拉桿6上，拉桿6的另一端鉸接拉桿滾輪21，拉桿滾輪21與底座滑軌20滾動接觸；增力臂9頂端安裝增力臂滾輪13。

進一步地，所述的剪叉式機構(gòu)有兩組，兩組剪叉式機構(gòu)前后對稱安裝在臺面14和底座1之間，所述的剪叉式機構(gòu)包括四個剪叉臂2，四個剪叉臂2通過剪叉臂銷軸15構(gòu)成“爻”型機構(gòu)，即二級剪叉臂式升降機構(gòu)。

進一步地，所述的臺面支座11和臺面滑軌16分別焊接在臺面14下側(cè)的左右兩側(cè)；所述的底座支座3和底座滑軌20分別焊接在底座1上側(cè)的左右兩側(cè)。

進一步地，所述的油缸座18焊接在底座1上的右側(cè)，位于兩個底座滑軌20之間。

進一步地，所述的拉桿6左端豎向?qū)挾却笥谟叶素Q向?qū)挾?，拉桿6左端上部設(shè)置限位軸7。

進一步地，所述的增力臂9形狀為“S”形。

本實用新型的八根剪叉臂2通過剪叉臂銷軸15鉸接構(gòu)成前后兩層二級剪叉臂式升降機構(gòu)，此二級剪叉臂式升降機構(gòu)可以通過改變剪叉臂2的角度產(chǎn)生升降動作。

本實用新型設(shè)置增力臂9是為了改善最低位置狀態(tài)時剪叉臂2角度過小，平臺舉升力不足的缺陷。增力臂9鉸接在拉桿6上；拉桿6右端鉸接在下滾輪19上，左端設(shè)置增力臂固定銷軸5用于連接增力臂9，設(shè)置限位軸7用于限定增力臂9轉(zhuǎn)動的角度，拉桿6中部下沿設(shè)置拉桿滾輪21，使得拉桿6可以左右滑動。本實用新型由最低位置開始起升時，增力臂9腰部受到油缸10的推力逆時針轉(zhuǎn)動，增力臂9頂端的增力臂滾輪13向上頂起，推動臺面14向上移動。增力臂9旋轉(zhuǎn)角度逐漸增大至被限位軸7擋住而停止轉(zhuǎn)動。油缸10繼續(xù)推動，增力臂9拉動拉桿6一起向左移動，由于此時臺面14已經(jīng)升起一段距離，剪叉臂角度已經(jīng)增大，此時下滾輪19需要的驅(qū)動力已經(jīng)減小了，油缸10的推力可以滿足要求，所以油缸10通過增力臂9和拉桿6傳力，驅(qū)動下滾輪19向左移動，完成平臺的起升動作。

本實用新型的工作過程如下：

平臺由最低位置(圖2所示)開始起升，操縱油缸10使其伸長，增力臂9腰部受到油缸10的推力，推力經(jīng)增力臂9下端的增力臂銷軸5驅(qū)動拉桿6向左移動，同時增力臂9逆時針轉(zhuǎn)動向上抬起驅(qū)動臺面14向上升起，兩條力量傳遞路線同時作用，產(chǎn)生增力效果。臺面14產(chǎn)生起升動作。

當本實用新型起升至圖1位置時，限位軸7已經(jīng)與增力臂9接觸并阻止增力臂9繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。油缸10的推力經(jīng)增力臂9和拉桿6拉動下滾輪19，由于此時臺面14已經(jīng)起升了一段距離，剪叉臂2的角度已經(jīng)增大，下滾輪19不需要很大的力就可以被驅(qū)動向左移動，油缸10的推力滿足需求，臺面14繼續(xù)起升使得增力臂滾輪13與臺面14分離，增力臂9不再起增力效果。平臺14持續(xù)起升至最高位置，如圖3所示，完成整個起升行程。

當平臺下降時，操縱油缸10使其縮短，由于負載或本實用新型內(nèi)部的重力使得下滾輪19對拉桿6有一個向右的拉力，拉力傳遞給增力臂9使得增力臂9保持靠在限位軸7上的姿態(tài)，油缸10收縮，增力臂9與拉桿6保持相對角度同時向右移動，下滾輪19同步向右移動，臺面14下降。直到臺面14壓到增力臂滾輪13上(如圖1所示)，增力臂9開始順時針轉(zhuǎn)動，同時拉桿6和下滾輪19右移，直到本實用新型壓縮至最低位置，如圖2所示，完成整個下降行程。

本實用新型不局限于本實施例，任何在本實用新型披露的技術(shù)范圍內(nèi)的等同構(gòu)思或者改變，均列為本實用新型的保護范圍。