1.車底起升移動平臺，其特征在于：包括底盤車架(1)、升降裝置(3)、浮動工作平臺(4)、鉸接輪組(2)、液壓系統(tǒng)(5)、電氣模塊(6)、安全防護裝置(7)和備附件箱(8)；
所述的底盤車架(1)為組焊件，采用左右對稱式布局；所述的鉸接輪組(2)有四組，底盤車架(1)下的前部安裝兩組、后部安裝兩組；所述的升降裝置(3)有兩套，分別安裝在底盤車架(1)上的中前部和中后部；所述的浮動工作平臺(4)安裝在兩套升降裝置(3)的頂部；所述的底盤車架(1)上的中部分別安裝液壓系統(tǒng)(5)、電氣模塊(6)和備附件箱(8)；所述的底盤車架(1)的兩側(cè)設(shè)置安全防護裝置(7)；
所述的鉸接輪組(2)包括驅(qū)動輪、輪邊減速器(10)、鉸接輪架(11)、牽引電機(12)、瓦蓋(14)、輪邊安裝支座(13)和隨動輪，所述的驅(qū)動輪與輪邊減速器(10)連接，輪邊減速器(10)與牽引電機(12)連接，輪邊減速器(10)的殼體通過螺栓緊固到鉸接輪架(11)上；所述的隨動輪與輪邊安裝支座(13)相連，輪邊安裝支座(13)用螺栓緊固到鉸接輪架(11)上；所述的鉸接輪組(2)通過瓦蓋(14)安裝到底盤車架(1)的輪組鉸接座上，并用螺栓緊固；四組鉸接輪組(2)構(gòu)成行走機構(gòu)；驅(qū)動輪用于驅(qū)動車體行走和支撐底盤車架(1)，隨動輪用于輔助支撐底盤車架(1)；
所述的浮動工作平臺(4)包括上層框架(16)、尼龍滑塊(18)、調(diào)整油缸(19)和下層框架(17)；所述的上層框架(16)上側(cè)和下側(cè)通過螺栓安裝面板(15)，構(gòu)成頂層平臺；所述的上層框架(16)與下層框架(17)之間安裝有尼龍滑塊(18)和三個調(diào)整油缸(19)；所述的尼龍滑塊(18)與上層框架(16)滑動連接、與下層框架(17)固定連接；通過調(diào)整油缸(19)的伸縮實現(xiàn)上層框架(16)的橫向移動、縱向移動和水平角度內(nèi)微調(diào)整；
所述的升降裝置(3)由前后兩套剪叉機構(gòu)組成，所述的剪叉機構(gòu)包括內(nèi)支架(20)、外支架(21)、鉸接軸(22)、滾輪(23)和安裝座(24)；所述的內(nèi)支架(20)和外支架(21)通過鉸接軸(22)鉸接，所述的內(nèi)支架(20)和外支架(21)的下端部均通過安裝座(24)和滾輪(23)與底盤車架(1)滾動連接，內(nèi)支架(20)和外支架(21)的上端部均通過安裝座與下層框架(17)連接；所述的剪叉機構(gòu)上安裝起升油缸(25)，通過起升油缸(25)驅(qū)動剪叉機構(gòu)升降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車底起升移動平臺，其特征在于：所述的底盤車架(1)包括車架和前后兩端的輪組鉸接座，所述的鉸接輪組(2)通過輪組鉸接座安裝在底盤車架(1)上；所述的升降裝置(3)通過升降裝置安裝座(24)安裝在底盤車架(1)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車底起升移動平臺，其特征在于：所述的三個調(diào)整油缸(19)分別安裝在下層框架(17)的前部、中部和后部；前部調(diào)整油缸和后部調(diào)整油缸沿下層框架(17)的橫向中心線反對稱安裝，油缸軸與橫向中心線平行；中部調(diào)整油缸沿下層框架(17)的縱向中心線安裝，油缸軸與縱向中心線平行；三個調(diào)整油缸(19)的油缸軸的軸端均與上層框架(16)固定連接，通過調(diào)整油缸(19)的伸縮實現(xiàn)上層框架(16)的橫向移動、縱向移動和水平角度內(nèi)微調(diào)整。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車底起升移動平臺，其特征在于：所述的安全防護裝置(7)為橡膠防護條。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車底起升移動平臺，其特征在于：所述的驅(qū)動輪和隨動輪均為麥克納姆輪(9)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車底起升移動平臺，其特征在于：所述的底盤車架(1)前后兩端設(shè)有防撞梁，用于安裝防撞橡膠塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車底起升移動平臺，其特征在于：所述的底盤車架(1)四周設(shè)有四個起吊點，用于整車運輸時吊裝。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車底起升移動平臺，其特征在于：所述的底盤車架(1)與浮動工作平臺(4)之間的兩側(cè)安裝防護卷簾。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車底起升移動平臺，其特征在于：所述的浮動工作平臺(4)與底盤車架(1)之間安裝拉繩位移傳感器；所述的三個調(diào)整油缸(19)均安裝拉繩位移傳感器。