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自動(dòng)拆裝裝置的制作方法

文檔序號(hào):11540653閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種自動(dòng)拆裝裝置,用于將工件從掛具上拆卸下來(lái)或?qū)⒐ぜb配至掛具上,該自動(dòng)拆裝裝置包括工作臺(tái)、供料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、拆裝機(jī)構(gòu)及下料機(jī)構(gòu),該供料機(jī)構(gòu)用于向該拆裝機(jī)構(gòu)供應(yīng)該工件;該上料機(jī)構(gòu)裝設(shè)于該工作臺(tái)上并位于該供料機(jī)構(gòu)與該拆裝機(jī)構(gòu)之間,以將該供料機(jī)構(gòu)中的工件傳送至該拆裝機(jī)構(gòu),該下料機(jī)構(gòu)用于對(duì)該拆裝機(jī)構(gòu)拆卸的工件下料處理,其特征在于:該拆裝機(jī)構(gòu)包括傳送軌道、固定座、升降驅(qū)動(dòng)件、升降座、夾持驅(qū)動(dòng)件、活動(dòng)板、固定夾塊及活動(dòng)夾塊,該傳送軌道固定設(shè)置于該工作臺(tái)上,以傳送載有工件的掛具,該固定座固定于該工作臺(tái)背離該傳送軌道的一面,該升降驅(qū)動(dòng)件裝設(shè)于該固定座上,該升降座滑動(dòng)裝設(shè)于該固定座上并與該升降驅(qū)動(dòng)件相連接,該夾持驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于該升降座上,該固定夾塊固定于該升降座上,該活動(dòng)板可滑動(dòng)地裝設(shè)于該升降座上并與該夾持驅(qū)動(dòng)件相連接,該活動(dòng)夾塊設(shè)置于該活動(dòng)板上并對(duì)應(yīng)于該固定夾塊;該升降驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)該升降座穿過(guò)該工作臺(tái)并朝向該傳送軌道運(yùn)動(dòng),該夾持驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)該活動(dòng)板并帶動(dòng)該活動(dòng)夾塊朝向該固定夾塊運(yùn)動(dòng)以?shī)A持該掛具,該下料機(jī)構(gòu)移出該掛具上原有的工件,該上料機(jī)構(gòu)將其它工件上料至該掛具上。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)拆裝裝置,其特征在于:該拆裝機(jī)構(gòu)還包括安裝座、傳送驅(qū)動(dòng)件及撥動(dòng)件,該安裝座固定設(shè)置于該工作臺(tái)背離該傳送軌道的一面,該傳送驅(qū)動(dòng)件裝設(shè)于該安裝座上,該撥動(dòng)件連接于該傳送驅(qū)動(dòng)件,并在該傳送驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)作用下?lián)軇?dòng)該掛具沿該傳送軌道滑動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)拆裝裝置,其特征在于:該撥動(dòng)件包括頂升氣缸及撥爪,該頂升氣缸連接于該傳送驅(qū)動(dòng)件,該撥爪連接于該頂升氣缸,該頂升氣缸驅(qū)動(dòng)該撥爪穿過(guò)該工作臺(tái)并朝向該傳送軌道運(yùn)動(dòng)。

4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)拆裝裝置,其特征在于:該拆裝機(jī)構(gòu)還包括抵持件及兩個(gè)隔離件,兩個(gè)該隔離件分別設(shè)置于該抵持件的兩側(cè),該抵持件包括抵持氣缸及抵持塊,該抵持氣缸裝設(shè)于該工作臺(tái)上,該抵持塊連接于該抵持氣缸,該抵持氣缸的驅(qū)動(dòng)該抵持塊抵持于該掛具;每一個(gè)隔離件包括隔離驅(qū)動(dòng)件及隔離塊,該隔離驅(qū)動(dòng)件固定于該工作臺(tái)上,該隔離塊連接于該隔離驅(qū)動(dòng)件,該隔離驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)該隔離塊朝向該傳送軌道運(yùn)動(dòng),以用于將待拆裝的掛具隔離其它掛具。

5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)拆裝裝置,其特征在于:該供料機(jī)構(gòu)包括第一托料組件、第二托料組件、供料組件及多個(gè)托盤(pán),多個(gè)該托盤(pán)層疊在一起并用于盛納該工件,該第一托料組件用于放置滿載工件的托盤(pán),該第二托料組件用于放置空托盤(pán),該供料組件用于將該第一托料組件上最頂層的托盤(pán)分離于下層的其它托盤(pán),并將空托盤(pán)移送至該第二托料組件上。

6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)拆裝裝置,其特征在于:該第一托料組件包括第一安裝板、第一托料驅(qū)動(dòng)件及第一托料架,該第一托料驅(qū)動(dòng)件裝設(shè)于該第一安裝板上,該第一托料架連接于該第一托料驅(qū)動(dòng)件以用于支撐多個(gè)載有工件的托盤(pán),該第一托料驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第一托料架朝向該供料組件方向運(yùn)動(dòng),以利于該供料組件取出該第一托料架上載有工件的托盤(pán),該第二托料組件包括第二安裝板、第二托料驅(qū)動(dòng)件及第二托料架,該第二托料驅(qū)動(dòng)件裝設(shè)于該第二安裝板朝向該第一安裝板的一面,該第二托料架連接于該第二托料驅(qū)動(dòng)件,該第二托料驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)該第二托料架朝向供料組件方向運(yùn)動(dòng),以接收該供料組件移送來(lái)的空托盤(pán)。

7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)拆裝裝置,其特征在于:該供料組件包括固定架、支架、供料驅(qū)動(dòng)件、活動(dòng)架、導(dǎo)軌及托料件,該固定架固定連接該第一安裝板與該第二安裝板,該支架固定設(shè)置于該固定架上,該供料驅(qū)動(dòng)件裝設(shè)于該支架朝向固定架的一側(cè),該導(dǎo)軌固定于該固定架,該活動(dòng)架滑動(dòng)裝設(shè)于該導(dǎo)軌上并與該供料驅(qū)動(dòng)件相連接,該供料驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)該活動(dòng)架沿該導(dǎo)軌往復(fù)活動(dòng)于該第一托料架與該第二托料架之間,該托料件裝設(shè)于活動(dòng)架,其包括托料氣缸及托料板,該托料氣缸固定于活動(dòng)架上,該托料板連接于該托料氣缸并在該托料氣缸的驅(qū)動(dòng)作用下延伸至該托盤(pán)底部以用于支撐該托盤(pán)。

8.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)拆裝裝置,其特征在于:該上料機(jī)構(gòu)包括第一支座、第一驅(qū)動(dòng)件、第一滑動(dòng)座、第一氣缸、第一取料架及第一取料件,該第一支座固定于該工作臺(tái)上,該第一驅(qū)動(dòng)件裝設(shè)于該第一支座上,該第一滑動(dòng)座連接于該第一驅(qū)動(dòng)件并在該第一驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)作用下活動(dòng)于該供料機(jī)構(gòu)與該拆裝機(jī)構(gòu)之間,該第一氣缸裝設(shè)于該第一滑動(dòng)座朝向該工作臺(tái)的一端,該第一取料架連接于該第一氣缸并在第一氣缸的驅(qū)動(dòng)作用下作升降運(yùn)動(dòng),該第一取料件裝設(shè)于該第一取料架朝向工作臺(tái)的一側(cè)以用于抓取該工件。

9.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)拆裝裝置,其特征在于:該自動(dòng)拆裝裝置還包括定位機(jī)構(gòu),該定位機(jī)構(gòu)包括底座及定位件,該底座固定設(shè)置于該工作臺(tái)上,該定位件包括定位座、定位驅(qū)動(dòng)件、伸縮桿、多個(gè)轉(zhuǎn)軸、多個(gè)連桿及多個(gè)定位柱,該定位座固定于該底座背離該工作臺(tái)的一面,以用于承載該工件,該定位驅(qū)動(dòng)件固定設(shè)置于該底座上,該伸縮桿連接于該定位驅(qū)動(dòng)件,多個(gè)該轉(zhuǎn)軸分別固定于該底座上并繞設(shè)于該定位座的四周,多個(gè)該連桿分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸上,每一個(gè)連桿的一端樞接于該伸縮桿的對(duì)應(yīng)位置,另一端固定連接對(duì)應(yīng)的定位柱,該定位驅(qū)動(dòng)件通過(guò)該伸縮桿帶動(dòng)多個(gè)該連桿分別相對(duì)于對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),并驅(qū)使多個(gè)該定位柱分別由多個(gè)方向夾持定位該工件。

10.如權(quán)利要求9所述的自動(dòng)拆裝裝置,其特征在于:該自動(dòng)拆裝裝置還包括移載機(jī)構(gòu),該移載機(jī)構(gòu)包括第二支座、第二驅(qū)動(dòng)件、第二滑動(dòng)座、第二氣缸、第二取料架及第二取料件,該第二支座固定于該工作臺(tái)上,該第二驅(qū)動(dòng)件裝設(shè)于該第二支座上,該第二滑動(dòng)座連接于該第二驅(qū)動(dòng)件并在該第二驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)作用下活動(dòng)于該底座與該傳送軌道之間,該第二氣缸裝設(shè)于該第二滑動(dòng)座朝向該工作臺(tái)的一端,該第二取料架連接于該第二氣缸并在該第二氣缸的驅(qū)動(dòng)作用下作升降運(yùn)動(dòng),該第二取料件裝設(shè)于該第二取料架朝向該工作臺(tái)的一側(cè),以用于抓取該工件。

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