本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)拆裝裝置。

背景技術(shù)：

目前，在多數(shù)產(chǎn)品的清洗制程中，需要先將產(chǎn)品上掛到掛枝上，然后將帶有產(chǎn)品的掛枝裝框，待裝滿之后再集中送入清洗機(jī)中進(jìn)行清洗處理，且清洗完成后還需要將產(chǎn)品從掛枝上取下并放入料盤(pán)中。傳統(tǒng)上，多是由人工來(lái)完成對(duì)產(chǎn)品的上掛與下掛，然而，上述作業(yè)方式的勞動(dòng)強(qiáng)度大，且上、下掛的效率不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述狀況，有必要提供一種作業(yè)效率較高的自動(dòng)拆裝裝置。

一種自動(dòng)拆裝裝置，用于將工件從掛具上拆卸下來(lái)或?qū)⒐ぜb配至掛具上，該自動(dòng)拆裝裝置包括工作臺(tái)、供料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、拆裝機(jī)構(gòu)及下料機(jī)構(gòu)，該供料機(jī)構(gòu)用于向該拆裝機(jī)構(gòu)供應(yīng)該工件；該上料機(jī)構(gòu)裝設(shè)于該工作臺(tái)上并位于該供料機(jī)構(gòu)與該拆裝機(jī)構(gòu)之間，以將該供料機(jī)構(gòu)中的工件傳送至該拆裝機(jī)構(gòu)，該下料機(jī)構(gòu)用于對(duì)該拆裝機(jī)構(gòu)拆卸的工件下料處理，該拆裝機(jī)構(gòu)包括傳送軌道、固定座、升降驅(qū)動(dòng)件、升降座、夾持驅(qū)動(dòng)件、活動(dòng)板、固定夾塊及活動(dòng)夾塊，該傳送軌道固定設(shè)置于該工作臺(tái)上，以傳送載有工件的掛具，該固定座固定于該工作臺(tái)背離該傳送軌道的一面，該升降驅(qū)動(dòng)件裝設(shè)于該固定座上，該升降座滑動(dòng)裝設(shè)于該固定座上并與該升降驅(qū)動(dòng)件相連接，該夾持驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于該升降座上，該固定夾塊固定于該升降座上，該活動(dòng)板可滑動(dòng)地裝設(shè)于該升降座上并與該夾持驅(qū)動(dòng)件相連接，該活動(dòng)夾塊設(shè)置于該活動(dòng)板上并對(duì)應(yīng)于該固定夾塊；該升降驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)該升降座穿過(guò)該工作臺(tái)并朝向該傳送軌道運(yùn)動(dòng)，該夾持驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)該活動(dòng)板并帶動(dòng)該活動(dòng)夾塊朝向該固定夾塊運(yùn)動(dòng)以?shī)A持該掛具，該下料機(jī)構(gòu)移出該掛具上原有的工件，該上料機(jī)構(gòu)將其它工件上料至該掛具上。

進(jìn)一步地，該拆裝機(jī)構(gòu)還包括安裝座、傳送驅(qū)動(dòng)件及撥動(dòng)件，該安裝座固定設(shè)置于該工作臺(tái)背離該傳送軌道的一面，該傳送驅(qū)動(dòng)件裝設(shè)于該安裝座上，該撥動(dòng)件連接于該傳送驅(qū)動(dòng)件，并在該傳送驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)作用下?lián)軇?dòng)該掛具沿該傳送軌道滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，該撥動(dòng)件包括頂升氣缸及撥爪，該頂升氣缸連接于該傳送驅(qū)動(dòng)件，該撥爪連接于該頂升氣缸，該頂升氣缸驅(qū)動(dòng)該撥爪穿過(guò)該工作臺(tái)并朝向該傳送軌道運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，該拆裝機(jī)構(gòu)還包括抵持件及兩個(gè)隔離件，該抵持件包括抵持氣缸及抵持塊，該抵持氣缸裝設(shè)于該工作臺(tái)上，該抵持塊連接于該抵持氣缸，該抵持氣缸的驅(qū)動(dòng)該抵持塊抵持于該掛具，兩個(gè)該隔離件分別設(shè)置于該抵持件的兩側(cè)，每一個(gè)隔離件包括隔離驅(qū)動(dòng)件及隔離塊，該隔離驅(qū)動(dòng)件固定于該工作臺(tái)上，該隔離塊連接于該隔離驅(qū)動(dòng)件，該隔離驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)該隔離塊朝向該傳送軌道運(yùn)動(dòng)，以用于將待拆裝的掛具隔離其它掛具。

進(jìn)一步地，該供料機(jī)構(gòu)包括第一托料組件、第二托料組件、供料組件及多個(gè)托盤(pán)，多個(gè)該托盤(pán)層疊在一起并用于盛納該工件，該第一托料組件用于放置滿載工件的托盤(pán)，該第二托料組件用于放置空托盤(pán)，該供料組件用于將該第一托料組件上最頂層的托盤(pán)分離于下層的其它托盤(pán)，并將空托盤(pán)移送至該第二托料組件上。

進(jìn)一步地，該第一托料組件包括第一安裝板、第一托料驅(qū)動(dòng)件及第一托料架，該第一托料驅(qū)動(dòng)件裝設(shè)于該第一安裝板上，該第一托料架連接于該第一托料驅(qū)動(dòng)件以用于支撐多個(gè)載有工件的托盤(pán)，該第一托料驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第一托料架朝向該供料組件方向運(yùn)動(dòng)，以利于該供料組件取出該第一托料架上載有工件的托盤(pán)，該第二托料組件包括第二安裝板、第二托料驅(qū)動(dòng)件及第二托料架，該第二托料驅(qū)動(dòng)件裝設(shè)于該第二安裝板朝向該第一安裝板的一面，該第二托料架連接于該第二托料驅(qū)動(dòng)件，該第二托料驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)該第二托料架朝向供料組件方向運(yùn)動(dòng)，以接收該供料組件移送來(lái)的空托盤(pán)。

進(jìn)一步地，該供料組件包括固定架、支架、供料驅(qū)動(dòng)件、活動(dòng)架、導(dǎo)軌及托料件，該固定架固定連接該第一安裝板與該第二安裝板，該支架固定設(shè)置于該固定架上，該供料驅(qū)動(dòng)件裝設(shè)于該支架朝向固定架的一側(cè)，該導(dǎo)軌固定于該固定架，該活動(dòng)架滑動(dòng)裝設(shè)于該導(dǎo)軌上并與該供料驅(qū)動(dòng)件相連接，該供料驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)該活動(dòng)架沿該導(dǎo)軌往復(fù)活動(dòng)于該第一托料架與該第二托料架之間，該托料件裝設(shè)于活動(dòng)架，其包括托料氣缸及托料板，該托料氣缸固定于活動(dòng)架上，該托料板連接于該托料氣缸并在該托料氣缸的驅(qū)動(dòng)作用下延伸至該托盤(pán)底部以用于支撐該托盤(pán)。

進(jìn)一步地，該上料機(jī)構(gòu)包括第一支座、第一驅(qū)動(dòng)件、第一滑動(dòng)座、第一氣缸、第一取料架及第一取料件，該第一支座固定于該工作臺(tái)上，該第一驅(qū)動(dòng)件裝設(shè)于該第一支座上，該第一滑動(dòng)座連接于該第一驅(qū)動(dòng)件并在該第一驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)作用下活動(dòng)于該供料機(jī)構(gòu)與該拆裝機(jī)構(gòu)之間，該第一氣缸裝設(shè)于該第一滑動(dòng)座朝向該工作臺(tái)的一端，該第一取料架連接于該第一氣缸并在第一氣缸的驅(qū)動(dòng)作用下作升降運(yùn)動(dòng)，該第一取料件裝設(shè)于該第一取料架朝向工作臺(tái)的一側(cè)以用于抓取該工件。

進(jìn)一步地，該自動(dòng)拆裝裝置還包括定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)包括底座及定位件，該底座固定設(shè)置于該工作臺(tái)上，該定位件包括定位座、定位驅(qū)動(dòng)件、伸縮桿、多個(gè)轉(zhuǎn)軸、多個(gè)連桿及多個(gè)定位柱，該定位座固定于該底座背離該工作臺(tái)的一面，以用于承載該工件，該定位驅(qū)動(dòng)件固定設(shè)置于該底座上，該伸縮桿連接于該定位驅(qū)動(dòng)件，多個(gè)該轉(zhuǎn)軸分別固定于該底座上并繞設(shè)于該定位座的四周，多個(gè)該連桿分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸上，每一個(gè)連桿的一端樞接于該伸縮桿的對(duì)應(yīng)位置，另一端固定連接對(duì)應(yīng)的定位柱，該定位驅(qū)動(dòng)件通過(guò)該伸縮桿帶動(dòng)多個(gè)該連桿分別相對(duì)于對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并驅(qū)使多個(gè)該定位柱分別由多個(gè)方向夾持定位該工件。

進(jìn)一步地，該自動(dòng)拆裝裝置還包括移載機(jī)構(gòu)，該移載機(jī)構(gòu)包括第二支座、第二驅(qū)動(dòng)件、第二滑動(dòng)座、第二氣缸、第二取料架及第二取料件，該第二支座固定于該工作臺(tái)上，該第二驅(qū)動(dòng)件裝設(shè)于該第二支座上，該第二滑動(dòng)座連接于該第二驅(qū)動(dòng)件并在該第二驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)作用下活動(dòng)于該底座與該傳送軌道之間，該第二氣缸裝設(shè)于該第二滑動(dòng)座朝向該工作臺(tái)的一端，該第二取料架連接于該第二氣缸并在該第二氣缸的驅(qū)動(dòng)作用下作升降運(yùn)動(dòng)，該第二取料件裝設(shè)于該第二取料架朝向該工作臺(tái)的一側(cè)，以用于抓取該工件。

上述自動(dòng)拆裝裝置通過(guò)供料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、拆裝機(jī)構(gòu)及下料機(jī)構(gòu)之間的相互配合，以實(shí)現(xiàn)對(duì)掛具與工件的自動(dòng)拆裝處理，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了作業(yè)效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施方式所示自動(dòng)拆裝裝置的立體示意圖。

圖2是圖1所示自動(dòng)拆裝裝置的供料機(jī)構(gòu)和工件的立體示意圖。

圖3是圖1所示自動(dòng)拆裝裝置的上料機(jī)構(gòu)的立體示意圖。

圖4是圖1所示自動(dòng)拆裝裝置的定位機(jī)構(gòu)和工件立體分解示意圖。

圖5是圖1所示自動(dòng)拆裝裝置的移載機(jī)構(gòu)立體示意圖。

圖6是圖1所示自動(dòng)拆裝裝置的工作臺(tái)、拆裝機(jī)構(gòu)、工件及掛具的部分立體分解示意圖。

圖7是圖6所示工作臺(tái)、拆裝機(jī)構(gòu)、工件及掛具另一角度的立體示意圖。

圖8是圖7所示拆裝機(jī)構(gòu)的安裝座、傳送驅(qū)動(dòng)件及撥動(dòng)件的立體示意圖。

圖9是圖7所示拆裝機(jī)構(gòu)的拆裝組件的立體示意圖。

圖10是圖1所示自動(dòng)拆裝裝置的下料機(jī)構(gòu)立體示意圖。

主要元件符號(hào)說(shuō)明

如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件，它可以是直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中設(shè)置的組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“設(shè)置在”另一個(gè)組件，它可以是直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中設(shè)置的組件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型一實(shí)施例方式所示的自動(dòng)拆裝裝置100，用于將多個(gè)未清洗處理的工件200裝配至掛具300(參見(jiàn)圖6)上以對(duì)該工件200進(jìn)行清洗處理，以及將完成清洗的工件200從掛具300上拆卸下來(lái)以對(duì)該工件200打包處理。在本實(shí)施方式中，掛具300上設(shè)有多個(gè)彈性?shī)A片301(參見(jiàn)圖6)，且多個(gè)夾片301分別從不同方向彈性抵持相應(yīng)的工件200的內(nèi)側(cè)。

自動(dòng)拆裝裝置100包括供料機(jī)構(gòu)10、工作臺(tái)20、上料機(jī)構(gòu)30、定位機(jī)構(gòu)40、移載機(jī)構(gòu)50、拆裝機(jī)構(gòu)60、下料機(jī)構(gòu)70及流水線80。供料機(jī)構(gòu)10用于向拆裝機(jī)構(gòu)60供應(yīng)未清洗的工件200；上料機(jī)構(gòu)30裝設(shè)于工作臺(tái)20上并位于供料機(jī)構(gòu)10與定位機(jī)構(gòu)40之間，以用于將供料機(jī)構(gòu)10中的工件200傳送至定位機(jī)構(gòu)40進(jìn)行定位處理；移載機(jī)構(gòu)50裝設(shè)于工作臺(tái)20上并位于定位機(jī)構(gòu)40與拆裝機(jī)構(gòu)60之間，以用于將定位機(jī)構(gòu)40上的工件200移送至拆裝機(jī)構(gòu)60；拆裝機(jī)構(gòu)60用于將已清洗的工件200由掛具300上拆卸下來(lái)，并將未清洗的工件200裝配至掛具300。具體地，拆裝機(jī)構(gòu)60先接收載有已清洗工件200的掛具300，并將已清洗的工件200從掛具300上拆卸下來(lái)，再由下料機(jī)構(gòu)70將已清洗的工件200脫離出掛具300并移送至流水線80進(jìn)行收集處理；隨后，拆裝機(jī)構(gòu)60接收移載機(jī)構(gòu)50傳送來(lái)的未清洗的工件200，并將其裝設(shè)于空載的掛具300上，以實(shí)現(xiàn)對(duì)掛具300在拆裝過(guò)程中的循環(huán)利用。

可以理解，在其它實(shí)施方式中，自動(dòng)拆裝裝置100還包括外殼(圖未示)，該外殼罩設(shè)在供料機(jī)構(gòu)10、工作臺(tái)20、上料機(jī)構(gòu)30、定位機(jī)構(gòu)40、移載機(jī)構(gòu)50、拆裝機(jī)構(gòu)60及下料機(jī)構(gòu)70，以防止操作人員誤觸到上述機(jī)構(gòu)。

請(qǐng)同時(shí)參閱圖1和圖2，供料機(jī)構(gòu)10包括第一托料組件12、第二托料組件13、供料組件14及多個(gè)托盤(pán)15。多個(gè)托盤(pán)15層疊在一起，每一個(gè)托盤(pán)15上開(kāi)設(shè)有多個(gè)呈陣列排布的凹槽(圖未示)，每一個(gè)凹槽用于盛納一工件200。第一托料組件12用于放置滿載工件200的托盤(pán)15，第二托料組件13用于放置空托盤(pán)15。供料組件14用于將第一托料組件12上最頂層的托盤(pán)15分離于下層的其它托盤(pán)15，以利于上料機(jī)構(gòu)30抓取最頂層托盤(pán)15上的工件200。待上料機(jī)構(gòu)30取出最頂層的托盤(pán)15上的所有工件200時(shí)，供料組件14再將空托盤(pán)15移送至第二托料組件13上，以實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤(pán)15的回收處理。

在本實(shí)施方式中，第一托料組件12包括第一安裝板121、第一托料驅(qū)動(dòng)件122及第一托料架123。第一托料驅(qū)動(dòng)件122裝設(shè)于該第一安裝板121上，第一托料架123連接于第一托料驅(qū)動(dòng)件122以用于支撐多個(gè)滿載工件200的托盤(pán)15。第一托料驅(qū)動(dòng)件122能夠驅(qū)動(dòng)第一托料架123朝向供料組件14方向運(yùn)動(dòng)，以利于供料組件14取出第一托料架123最上層的托盤(pán)15并使其分離于其它托盤(pán)15。

在本實(shí)施方式中，第二托料組件13包括第二安裝板131、第二托料驅(qū)動(dòng)件132及第二托料架133。第二安裝板131與第一安裝板121平行間隔設(shè)置。第二托料驅(qū)動(dòng)件132裝設(shè)于第二安裝板131朝向第一安裝板121的一面，第二托料架133連接于第二托料驅(qū)動(dòng)件132，第二托料驅(qū)動(dòng)件132驅(qū)動(dòng)第二托料架133朝向供料組件14方向運(yùn)動(dòng)，以利于供料組件14將空托盤(pán)15放置于第二托料架133上。

供料組件14包括固定架141、支架142、供料驅(qū)動(dòng)件143、活動(dòng)架144、兩個(gè)導(dǎo)軌145及兩個(gè)托料件146。固定架141固定連接第一安裝板121與第二安裝板131。在本實(shí)施方式中，固定架141大致呈矩形狀，其對(duì)應(yīng)第一托料架123與第二托料架133的位置形成鏤空部1411。支架142固定設(shè)置于固定架141上，供料驅(qū)動(dòng)件143裝設(shè)于該支架142朝向固定架141的一側(cè)。兩個(gè)導(dǎo)軌145分別固定于固定架141上并平行位于鏤空部1411的兩側(cè)。活動(dòng)架144滑動(dòng)裝設(shè)于兩個(gè)導(dǎo)軌145上并與供料驅(qū)動(dòng)件143相連接。供料驅(qū)動(dòng)件143驅(qū)動(dòng)活動(dòng)架144沿兩個(gè)導(dǎo)軌145往復(fù)活動(dòng)于第一托料架123與第二托料架133之間。在本實(shí)施方式中，活動(dòng)架144大致呈矩形框狀，其近似中央位置貫穿開(kāi)設(shè)有通孔1441，且通孔1441的尺寸與托盤(pán)15的尺寸相匹配，以利于托盤(pán)15能夠順利穿過(guò)通孔1441。兩個(gè)托料件146分別裝設(shè)于活動(dòng)架144鄰近相應(yīng)導(dǎo)軌145的一側(cè)，兩個(gè)托料件146相互配合以托起通過(guò)該通孔1441的托盤(pán)15。具體地，每一個(gè)托料件146包括托料氣缸1461及托料板1462，托料氣缸1461固定于活動(dòng)架144上，托料板1462連接于托料氣缸1461并在托料氣缸1461的驅(qū)動(dòng)作用下朝向通孔1441移動(dòng)，以支撐托盤(pán)15的對(duì)應(yīng)側(cè)邊。當(dāng)托盤(pán)15上的工件200被取完時(shí)，供料驅(qū)動(dòng)件143驅(qū)動(dòng)活動(dòng)架144運(yùn)動(dòng)至第二托料架133上方，兩個(gè)托料氣缸1461分別驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的托料板1462遠(yuǎn)離通孔1441，從而使空托盤(pán)15自動(dòng)落入第二托料架133。

供料組件14還包括多個(gè)導(dǎo)向件147，多個(gè)導(dǎo)向件147間隔設(shè)置于通孔1441的內(nèi)側(cè)壁上。當(dāng)?shù)谝煌辛向?qū)動(dòng)件122驅(qū)動(dòng)第一托料架123朝向活動(dòng)架144運(yùn)動(dòng)時(shí)，多個(gè)導(dǎo)向件147導(dǎo)向第一托料架123上最頂層的托盤(pán)15并使其對(duì)應(yīng)于通孔1441，以利于最頂層的托盤(pán)15能夠順利通過(guò)通孔1441。

請(qǐng)同時(shí)參閱圖1和圖3，上料機(jī)構(gòu)30包括第一支座31、第一驅(qū)動(dòng)件32、第一滑動(dòng)座33、第一氣缸34、第一取料架35及多個(gè)第一取料件36。第一支座31固定于工作臺(tái)20上，第一驅(qū)動(dòng)件32裝設(shè)于第一支座31上。第一滑動(dòng)座33連接于第一驅(qū)動(dòng)件32并在第一驅(qū)動(dòng)件32的驅(qū)動(dòng)作用下活動(dòng)于活動(dòng)架144與定位機(jī)構(gòu)40之間。第一氣缸34裝設(shè)于第一滑動(dòng)座33朝向工作臺(tái)20的一端。第一取料架35連接于第一氣缸34并在第一氣缸34的驅(qū)動(dòng)作用下作升降運(yùn)動(dòng)。多個(gè)第一取料件36分別間隔裝設(shè)于第一取料架35朝向工作臺(tái)20的一側(cè)。每一個(gè)第一取料件36遠(yuǎn)離第一取料架35的一端設(shè)有兩個(gè)第一吸盤(pán)361，兩個(gè)第一吸盤(pán)361相互配合以吸附對(duì)應(yīng)的工件200?？梢岳斫?，在其他實(shí)施例中，多個(gè)第一吸盤(pán)361的位置可根據(jù)托盤(pán)15的工件200位置不同做適配設(shè)計(jì)。

請(qǐng)同時(shí)參閱圖1和圖4，定位機(jī)構(gòu)40包括底座41及多個(gè)定位件42。底座41固定設(shè)置于工作臺(tái)20上，多個(gè)定位件42裝設(shè)于底座41背離工作臺(tái)20的一面以分別定位相應(yīng)的工件200。

每一個(gè)定位件42包括定位座421、定位驅(qū)動(dòng)件422、伸縮桿423、多個(gè)轉(zhuǎn)軸424、多個(gè)連桿425及多個(gè)定位柱426。在本實(shí)施方式中，定位座421包括支撐部4211及承載部4212。支撐部4211固定于底座41背離工作臺(tái)20的一面，承載部4212固定連接于支撐部4211遠(yuǎn)離底座41的一端，以用于承載對(duì)應(yīng)的工件200。定位驅(qū)動(dòng)件422固定設(shè)置于底座41上，伸縮桿423可伸縮地貫穿于支撐部4211并與定位驅(qū)動(dòng)件422相連接。伸縮桿423朝向定位驅(qū)動(dòng)件422的一側(cè)形成延伸部4231，一定位柱426固定設(shè)置于延伸部4231上。多個(gè)轉(zhuǎn)軸424分別固定于底座41上并繞設(shè)于承載部4212的四周。多個(gè)連桿425分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸424上。其中，每一個(gè)連桿425的一端樞接于伸縮桿423的對(duì)應(yīng)位置，另一端固定連接對(duì)應(yīng)的定位柱426。當(dāng)對(duì)應(yīng)的工件200被放置于承載部4212后，定位驅(qū)動(dòng)件422通過(guò)伸縮桿423帶動(dòng)多個(gè)連桿425分別相對(duì)于對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸424轉(zhuǎn)動(dòng)，并驅(qū)使多個(gè)定位柱426分別由多個(gè)方向夾持定位對(duì)應(yīng)的工件200。

請(qǐng)同時(shí)參閱圖1和圖5，移載機(jī)構(gòu)50包括第二支座51、第二驅(qū)動(dòng)件52、第二滑動(dòng)座53、第二氣缸54、第二取料架55及多個(gè)第二取料件56。第二支座51固定于工作臺(tái)20上，第二驅(qū)動(dòng)件52裝設(shè)于第二支座51上。第二滑動(dòng)座53連接于第二驅(qū)動(dòng)件52并在第二驅(qū)動(dòng)件52的驅(qū)動(dòng)作用下活動(dòng)于底座41與拆裝機(jī)構(gòu)60之間。第二氣缸54裝設(shè)于第二滑動(dòng)座53朝向工作臺(tái)20的一端。第二取料架55連接于第二氣缸54并在第二氣缸54的驅(qū)動(dòng)作用下作升降運(yùn)動(dòng)。多個(gè)第二取料件56分別間隔裝設(shè)于第二取料架55朝向工作臺(tái)20的一側(cè)。每一個(gè)第二取料件56的兩端分別設(shè)有第二吸盤(pán)561，兩個(gè)第二吸盤(pán)561相互配合以吸附對(duì)應(yīng)的工件200?？梢岳斫猓谄渌麑?shí)施例中，多個(gè)第二吸盤(pán)561的位置可根據(jù)多個(gè)定位座421位置不同做適配設(shè)計(jì)。

請(qǐng)同時(shí)參閱圖6至圖9，拆裝機(jī)構(gòu)60包括傳送組件61及拆裝組件62。傳送組件61用于將載有已清洗的工件200的掛具300運(yùn)送至拆裝組件62。拆裝組件62用于拆卸掛具300上已完成清洗的工件200。待拆卸完成之后，拆裝組件62再接收來(lái)自移載機(jī)構(gòu)50且未清洗的工件200并將其裝設(shè)至掛具300上。最后，傳送組件61將載有未清洗的工件200的掛具300移出拆裝組件62，并進(jìn)行后續(xù)的清洗處理。

傳送組件61包括傳送軌道611、安裝座612、傳送驅(qū)動(dòng)件613、撥動(dòng)件614、抵持件615及兩個(gè)隔離件616。在本實(shí)施方式中，傳送軌道611固定設(shè)置于工作臺(tái)20上，其包括兩個(gè)近似平行的線軌6111，兩個(gè)線軌6111用于支撐并導(dǎo)向?qū)?yīng)的掛具300。如圖7所示，安裝座612固定設(shè)置于工作臺(tái)20背離兩個(gè)線軌6111的一面。傳送驅(qū)動(dòng)件613裝設(shè)于安裝座612上。如圖8所示，撥動(dòng)件614包括頂升氣缸6141及撥爪6142，頂升氣缸6141連接于傳送驅(qū)動(dòng)件613并在傳送驅(qū)動(dòng)件613的驅(qū)動(dòng)作用下沿兩個(gè)線軌6111滑動(dòng)。撥爪6142連接于頂升氣缸6141并在頂升氣缸6141的驅(qū)動(dòng)作用下朝向?qū)?yīng)的掛具300運(yùn)動(dòng)。然后，傳送驅(qū)動(dòng)件613通過(guò)撥動(dòng)件614的撥爪6142帶動(dòng)掛具300沿兩個(gè)線軌6111滑動(dòng)。在本實(shí)施方式中，兩個(gè)線軌6111之間的工作臺(tái)20部分鏤空設(shè)置以形成避位孔21，以允許撥爪6142通過(guò)避位孔21撥動(dòng)掛具300。抵持件615包括抵持氣缸6151及抵持塊6152。抵持氣缸6151裝設(shè)于工作臺(tái)20上，抵持塊6152貫穿一線軌6111并連接于抵持氣缸6151。當(dāng)撥動(dòng)件614將掛具300撥動(dòng)至抵持件615時(shí)，抵持氣缸6151的驅(qū)動(dòng)抵持塊6152抵持于掛具300上，以實(shí)現(xiàn)對(duì)掛具300的定位，進(jìn)而便于拆裝組件62對(duì)掛具300上的工件200進(jìn)行拆裝處理。兩個(gè)隔離件616分別設(shè)置于抵持件615的兩側(cè)，以用于將其它掛具300隔離待拆裝的掛具300。具體地，每一個(gè)隔離件616包括隔離驅(qū)動(dòng)件6161及隔離塊6162。隔離驅(qū)動(dòng)件6161固定于工作臺(tái)20上，隔離塊6162貫穿一線軌6111并連接于隔離驅(qū)動(dòng)件6161。隔離驅(qū)動(dòng)件6161驅(qū)動(dòng)隔離塊6162朝向另一線軌6111的方向運(yùn)動(dòng)，從而將待拆裝的掛具300隔離其它掛具300。

拆裝組件62包括固定座621、升降驅(qū)動(dòng)件622、升降座623、夾持驅(qū)動(dòng)件624、活動(dòng)板625、多個(gè)固定夾塊626及多個(gè)活動(dòng)夾塊627。固定座621固定設(shè)置于工作臺(tái)20背離兩個(gè)線軌6111的一面，并與傳送驅(qū)動(dòng)件613分別位于避位孔21的兩側(cè)。升降驅(qū)動(dòng)件622裝設(shè)于固定座621上，升降座623滑動(dòng)裝設(shè)于固定座621上并與升降驅(qū)動(dòng)件622相連接。升降驅(qū)動(dòng)件622能夠驅(qū)動(dòng)升降座623相對(duì)于固定座621作升降運(yùn)動(dòng)。多個(gè)固定夾塊626間隔固定于升降座623上，并分別與掛具300上的夾片301相對(duì)應(yīng)。夾持驅(qū)動(dòng)件624設(shè)置于升降座623上，活動(dòng)板625可滑動(dòng)地裝設(shè)于升降座623上并與夾持驅(qū)動(dòng)件624相連接。多個(gè)活動(dòng)夾塊627與多個(gè)固定夾塊626呈一一對(duì)應(yīng)。多個(gè)活動(dòng)夾塊627間隔設(shè)置于活動(dòng)板625上。夾持驅(qū)動(dòng)件624通過(guò)活動(dòng)板625以帶動(dòng)多個(gè)活動(dòng)夾塊627分別朝向?qū)?yīng)的固定夾塊626運(yùn)動(dòng)，以?shī)A持掛具300上對(duì)應(yīng)的夾片301，并使該夾片301釋放對(duì)應(yīng)的工件200。

請(qǐng)同時(shí)參閱圖1和圖10，下料機(jī)構(gòu)70包括安裝架71、第三驅(qū)動(dòng)件72、第三滑動(dòng)座73、校正組件74、第三氣缸76、第三取料架77及多個(gè)第三取料件78。安裝架71固定于工作臺(tái)20上，第三驅(qū)動(dòng)件72裝設(shè)于安裝架71上。第三滑動(dòng)座73連接于第三驅(qū)動(dòng)件72并在第三驅(qū)動(dòng)件72的驅(qū)動(dòng)作用下沿第一方向活動(dòng)于拆裝機(jī)構(gòu)60與流水線80之間。校正組件74包括校正驅(qū)動(dòng)件741及校正座742，校正驅(qū)動(dòng)件741裝設(shè)于第三滑動(dòng)座73朝向工作臺(tái)20的一面，校正座742連接于校正驅(qū)動(dòng)件741并在校正驅(qū)動(dòng)件741的驅(qū)動(dòng)作用下沿第二方向運(yùn)動(dòng)。第三氣缸76裝設(shè)于校正座742朝向工作臺(tái)20的一側(cè)。第三取料架77連接于第三氣缸76并在第三氣缸76的驅(qū)動(dòng)作用下沿第三方向運(yùn)動(dòng)。多個(gè)第三取料件78分別間隔裝設(shè)于第三取料架77朝向工作臺(tái)20的一側(cè)。每一個(gè)第三取料件78遠(yuǎn)離第三取料架77的一端設(shè)有兩個(gè)第三吸盤(pán)781。第三氣缸76驅(qū)動(dòng)第三取料架77沿第三方向運(yùn)動(dòng)，并使多個(gè)第三吸盤(pán)781分別吸附對(duì)應(yīng)的工件200。然后，第三驅(qū)動(dòng)件72驅(qū)動(dòng)第三滑動(dòng)座73由拆裝機(jī)構(gòu)60運(yùn)動(dòng)至流水線80上。校正驅(qū)動(dòng)件741驅(qū)動(dòng)校正座742沿第二方向運(yùn)動(dòng)以校正第三取料架77對(duì)應(yīng)于流水線80的位置。最后，多個(gè)第三吸盤(pán)781準(zhǔn)確地釋放工件200到流水線80對(duì)應(yīng)的位置。在本實(shí)施方式中，第一方向?yàn)閄YZ坐標(biāo)軸中的X軸方向，第二方向?yàn)閅軸方向，第三方向?yàn)閆軸方向。

可以理解，在其他實(shí)施例中，多個(gè)第三吸盤(pán)781的位置可根據(jù)掛具300上工件200位置的不同做適配設(shè)計(jì)。

自動(dòng)拆裝裝置100的工作原理如下：

第一托料驅(qū)動(dòng)件122驅(qū)動(dòng)第一托料架123朝向供料組件14方向運(yùn)動(dòng)，供料組件14取出第一托料架123最上層的托盤(pán)15。第一氣缸34驅(qū)動(dòng)第一取料架35朝向供料組件14運(yùn)動(dòng)，多個(gè)第一吸盤(pán)361吸附對(duì)應(yīng)的工件200，第一驅(qū)動(dòng)件32驅(qū)動(dòng)第一滑動(dòng)座33由供料組件14朝向定位機(jī)構(gòu)40運(yùn)動(dòng)，并將多個(gè)工件200放置于承載部4212上。然后，定位驅(qū)動(dòng)件422通過(guò)伸縮桿423帶動(dòng)多個(gè)連桿425分別相對(duì)于對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸424轉(zhuǎn)動(dòng)，并驅(qū)使多個(gè)定位柱426分別由多個(gè)方向夾持定位對(duì)應(yīng)的工件200。第二氣缸54驅(qū)動(dòng)第二取料架55朝向定位機(jī)構(gòu)40，多個(gè)第二吸盤(pán)561分別吸附對(duì)應(yīng)的工件200。第二驅(qū)動(dòng)件52與第二滑動(dòng)座53相互配合并將多個(gè)工件200傳送至拆裝機(jī)構(gòu)60。拆裝機(jī)構(gòu)60先拆卸清洗后的工件200與掛具300，隨后，拆裝機(jī)構(gòu)60接收移載機(jī)構(gòu)50傳送來(lái)的未清洗的工件200，并將其裝設(shè)于空載的掛具300上。

可以理解，在其它實(shí)施方式中，第一取料件36、第二取料件56、第三取料件78、定位件42、固定夾塊626及活動(dòng)夾塊627的數(shù)量也可以均為一個(gè)。

可以理解，在其它傳送精度要求不高的實(shí)施方式中，定位機(jī)構(gòu)40與移載機(jī)構(gòu)50也可省略設(shè)置，即上料機(jī)構(gòu)30將替代移載機(jī)構(gòu)50并將供料機(jī)構(gòu)10中的工件200直接傳送至拆裝機(jī)構(gòu)60。

可以理解，自動(dòng)拆裝裝置100并不限應(yīng)用于清洗制程中，在其它實(shí)施方式中，自動(dòng)拆裝裝置100也可應(yīng)用于陽(yáng)極氧化、鍍膜、噴漆等制程中。

上述自動(dòng)拆裝裝置100通過(guò)供料機(jī)構(gòu)10、上料機(jī)構(gòu)30、定位機(jī)構(gòu)40、移載機(jī)構(gòu)50、拆裝機(jī)構(gòu)60及下料機(jī)構(gòu)70之間的配合，以實(shí)現(xiàn)對(duì)掛具300上的工件200自動(dòng)拆裝處理，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了作業(yè)效率。

另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本實(shí)用新型精神內(nèi)做其它變化，當(dāng)然，這些依據(jù)本實(shí)用新型精神所做的變化，都應(yīng)包含在本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍。