本實用新型涉及輸送機械領(lǐng)域，特別涉及一種高效給煤系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在我國，隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不斷加快，我國的科學(xué)技術(shù)水平也得到了長足的進(jìn)步，各種先進(jìn)的技術(shù)給我國的工業(yè)生產(chǎn)帶來了很大的幫助。

在現(xiàn)在的燒煤的產(chǎn)線上，都需要首先將大量的煤通過大型的容器進(jìn)行放置，隨后再通過工作人員將煤少量的放入道流水線上的小容器內(nèi)，雖然能夠?qū)崿F(xiàn)煤的持續(xù)輸送，但是需要工作人員不斷地進(jìn)行搬運，這樣不僅效率低下，而且大大增加了勞動力成本，降低了給煤系統(tǒng)的實用性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種高效給煤系統(tǒng)。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種高效給煤系統(tǒng)，包括底座、傳送機構(gòu)、輸煤機構(gòu)和中控機構(gòu)，所述輸煤機構(gòu)位于傳送機構(gòu)的一側(cè)，所述傳送機構(gòu)和輸煤機構(gòu)均與中控機構(gòu)電連接；

所述輸煤機構(gòu)包括第一框體、磁鐵、第一電機、第一驅(qū)動軸、第一傳動桿、第一固定板和若干定位桿，所述磁鐵設(shè)置在第一框體的兩側(cè)，所述第一電機固定在第一框體的內(nèi)部，所述第一電機通過第一驅(qū)動軸與第一傳動桿傳動連接，所述固定板固定在第一傳動桿的一端，所述定位桿設(shè)置在第一固定板上；

所述傳送機構(gòu)包括傳送組件和若干收放組件，所述收放組件等間距均勻設(shè)置在傳動組件的外周，所述收放組件的下方設(shè)有固定桿，所述收放組件通過固定桿固定在傳送組件上；

所述傳送機構(gòu)與水平面的夾角為30度；

所述收放組件包括第二框體、電磁線圈、第三電機、第三驅(qū)動軸、第二傳動桿和第二固定板，所述電磁線圈設(shè)置在第二框體的一側(cè)，所述第三電機設(shè)置在第二框體的內(nèi)部，所述第三電機通過第三驅(qū)動軸與第二傳動桿傳動連接，所述第二固定板固定在第二傳動桿的一端，所述第二固定板上設(shè)有若干定位槽，所述定位槽的數(shù)量與定位桿的數(shù)量一致且一一對應(yīng)；

其中，首先，第一框體位于傳送帶的一側(cè)，第一電機控制第一傳動桿水平設(shè)置，此時通過傳送帶傳送過來的第二框體開始工作，第三電機通過控制第三驅(qū)動軸實現(xiàn)了第二傳動桿水平設(shè)置，隨后電磁線圈通電，則就開始對磁鐵開始吸附，第一框體就會靠近第二框體，實現(xiàn)了第一固定板和第二固定板的匹配，同時通過定位桿能夠?qū)崿F(xiàn)第一固定板和第二固定板的固定牢固，隨后傳送帶繼續(xù)運行，使得第一框體開始移動上升，此時通過第一電機和第三電機能夠控制第一框體的開口始終朝上，防止煤掉下來，當(dāng)移動到指定位置以后，第一電機和第三電機開始工作，將第一框體內(nèi)部的煤完全倒出來，接著繼續(xù)移動，當(dāng)?shù)谝豢蝮w移動到傳送帶下方，接近地面的時候，此時電磁線圈開始繼續(xù)工作，產(chǎn)生與磁鐵的相斥的作用力，使得第一固定板和第二固定板脫離，工作人員只需要將空的第一框體運走即可。

所述中控機構(gòu)包括面板和中控組件，所述中控組件設(shè)置在面板的內(nèi)部，所述中控組件包括中央控制模塊、與中央控制模塊連接的吸附控制模塊、電機控制模塊、無線通訊模塊、顯示控制模塊、按鍵控制模塊、狀態(tài)指示模塊和工作電源模塊，所述電磁線圈與吸附控制模塊電連接，所述第一電機和第三電機均與電機控制模塊電連接，所述中央控制模塊為PLC。

其中，中央控制模塊，用來控制系統(tǒng)內(nèi)的各個模塊智能化運行的模塊，在這里，中央控制模塊不僅是PLC，還可以是單片機，從而提高了系統(tǒng)運行的智能化；吸附控制模塊，用來實現(xiàn)吸附控制的模塊，在這里，通過控制電磁線圈的工作，從而能夠?qū)崿F(xiàn)電磁線圈對前方的磁鐵進(jìn)行吸附或者推送，實現(xiàn)了第一框體和第二框體的連接和分開，從而實現(xiàn)了系統(tǒng)的全自動給煤操作，提高了系統(tǒng)的給煤效率；電機控制模塊，用來控制電機工作的模塊，在這里，通過控制第一電機，實現(xiàn)了第一框體的角度控制，從而實現(xiàn)了送煤、倒煤等一系列操作，通過控制第二電機，實現(xiàn)了傳送的穩(wěn)定運行，通過控制第三電機，實現(xiàn)了第二框體的角度控制，實現(xiàn)了對第一框體的吸附、對第一框體的傳送、對第一框體的倒煤和推送第一框體等一系列操作；無線通訊模塊，通過與外部通訊終端進(jìn)行遠(yuǎn)程無線連接，從而實現(xiàn)了數(shù)據(jù)交換，能夠?qū)崿F(xiàn)工作人員對系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控；顯示控制模塊，用來控制顯示的模塊，在這里，用來控制顯示界面顯示系統(tǒng)的相關(guān)工作信息，提高了系統(tǒng)工作的可靠性；按鍵控制模塊，用來進(jìn)行按鍵控制的模塊，在這里，用來對用戶對系統(tǒng)的操控信息進(jìn)行采集，從而提高了系統(tǒng)的可操作性；狀態(tài)指示模塊，用來進(jìn)行狀態(tài)指示的模塊，在這里，用來對系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行實時指示，從而提高了系統(tǒng)的可靠性；工作電源模塊，用來給系統(tǒng)提供穩(wěn)定工作電壓的模塊。

作為優(yōu)選，所述傳送組件包括兩個傳送單元和傳送帶，兩個所述傳送單元均位于傳送帶的內(nèi)部且分別位于傳送帶的兩端，所述傳送單元包括第二電機、第二驅(qū)動軸和驅(qū)動齒輪，所述第二電機通過第二驅(qū)動軸與驅(qū)動齒輪傳動連接，所述傳送帶的內(nèi)壁設(shè)有若干傳動齒，所述傳動齒與驅(qū)動齒輪嚙合，所述第二電機與電機控制模塊電連接。

其中，第二電機通過第二驅(qū)動軸控制驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，隨后驅(qū)動齒輪就會與傳送帶內(nèi)壁的傳動齒發(fā)生嚙合，實現(xiàn)了傳送帶的轉(zhuǎn)動，從而能夠控制第二框體移動，實現(xiàn)了第一框體內(nèi)原料的輸送。

作為優(yōu)選，所述定位桿上設(shè)有若干限位組件，所述限位組件包括鋼珠、外殼和彈簧，所述外殼的內(nèi)部設(shè)有凹槽，所述鋼珠設(shè)置在凹槽的槽口處，所述鋼珠通過彈簧與凹槽的底部連接，所述彈簧的伸縮方向與鋼珠的移動方向一致。

作為優(yōu)選，所述定位槽的內(nèi)壁與鋼珠對應(yīng)的位置處設(shè)有若干與鋼珠匹配的限位槽。

其中，當(dāng)定位桿插入到定位槽的內(nèi)部的時候，當(dāng)未移動到指定位置時，鋼珠就會被壓迫在凹槽的內(nèi)部，同時通過彈簧頂在了凹槽的槽口，當(dāng)移動道指定位置后，鋼珠就會被彈簧頂出，使得鋼珠與限位槽匹配，從而實現(xiàn)了對定位桿的限位，從而實現(xiàn)了第一框體和第二框體的連接。

作為優(yōu)選，所述彈簧始終處于壓縮狀態(tài)，所述鋼珠的直徑大于凹槽的槽口的最大距離。

作為優(yōu)選，為了方便第一框體發(fā)生移動，所述第一框體的底部還設(shè)有若干萬向輪。

作為優(yōu)選，為了能夠?qū)ο到y(tǒng)的工作信息進(jìn)行實時顯示，從而提高了系統(tǒng)的實用性，所述面板上還設(shè)有顯示界面，所述顯示界面與顯示控制模塊電連接。

作為優(yōu)選，為了便于工作人員對系統(tǒng)進(jìn)行操控，從而提高了系統(tǒng)的可操作性，所述面板上還設(shè)有控制按鍵，所述控制按鍵與按鍵控制模塊電連接。

作為優(yōu)選，為了能夠?qū)ο到y(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行實時顯示，從而提高了系統(tǒng)的實用性，所述面板上還設(shè)有狀態(tài)指示燈，所述狀態(tài)指示燈與狀態(tài)指示模塊電連接。

作為優(yōu)選，為了提高系統(tǒng)的續(xù)航能力，所述面板的內(nèi)部還設(shè)有蓄電池，所述蓄電池與工作電源模塊電連接。

本實用新型的有益效果是，該高效給煤系統(tǒng)中，第一電機控制第一傳動桿水平，第三電機控制第二傳動桿水平設(shè)置，電磁線圈通電，實現(xiàn)了第一固定板和第二固定板的匹配，隨后傳送帶繼續(xù)運行，當(dāng)移動到指定位置以后，第一電機和第三電機開始工作，將第一框體內(nèi)部的煤完全倒出來，接近地面的時候，電磁線圈工作，與磁鐵相斥，使得第一固定板和第二固定板脫離，從而實現(xiàn)了系統(tǒng)的全自動送煤，提高了系統(tǒng)的效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實用新型的高效給煤系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的高效給煤系統(tǒng)的輸煤機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型的高效給煤系統(tǒng)的限位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型的高效給煤系統(tǒng)的傳送組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型的高效給煤系統(tǒng)的收放組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型的高效給煤系統(tǒng)的中控機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型的高效給煤系統(tǒng)的系統(tǒng)原理圖；

圖中：1. 輸煤機構(gòu)，2. 底座，3. 傳送組件，4. 收放組件，5. 中控機構(gòu)，6. 第一框體，7. 磁鐵，8. 第一驅(qū)動軸，9. 第一傳動桿，10. 第一固定板，11. 定位桿，12. 限位組件，13.萬向輪，14. 鋼珠，15.彈簧，16.外殼，17. 傳送帶，18. 驅(qū)動齒輪，19. 第二驅(qū)動軸，20. 第二框體，21. 電磁線圈，22. 第三驅(qū)動軸，23. 第二傳動桿，24. 第二固定板，25. 固定桿，26. 顯示界面，27. 控制按鍵，28. 狀態(tài)指示燈，29. 面板，30. 吸附控制模塊，31. 電機控制模塊，32. 無線通訊模塊，33. 顯示控制模塊，34. 按鍵控制模塊，35. 狀態(tài)指示模塊，36. 工作電源模塊，37. 中央控制模塊，38. 第一電機，39. 第二電機，40. 第三電機，41. 蓄電池。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖7所示，一種高效給煤系統(tǒng)，包括底座2、傳送機構(gòu)、輸煤機構(gòu)1和中控機構(gòu)5，所述輸煤機構(gòu)1位于傳送機構(gòu)的一側(cè)，所述傳送機構(gòu)和輸煤機構(gòu)1均與中控機構(gòu)5電連接；

所述輸煤機構(gòu)1包括第一框體6、磁鐵7、第一電機38、第一驅(qū)動軸8、第一傳動桿9、第一固定板10和若干定位桿11，所述磁鐵7設(shè)置在第一框體6的兩側(cè)，所述第一電機38固定在第一框體6的內(nèi)部，所述第一電機38通過第一驅(qū)動軸8與第一傳動桿9傳動連接，所述固定板固定在第一傳動桿9的一端，所述定位桿11設(shè)置在第一固定板10上；

所述傳送機構(gòu)包括傳送組件3和若干收放組件4，所述收放組件4等間距均勻設(shè)置在傳動組件的外周，所述收放組件4的下方設(shè)有固定桿25，所述收放組件4通過固定桿25固定在傳送組件3上；

所述傳送機構(gòu)與水平面的夾角為30度；

所述收放組件4包括第二框體20、電磁線圈21、第三電機40、第三驅(qū)動軸22、第二傳動桿23和第二固定板24，所述電磁線圈21設(shè)置在第二框體20的一側(cè)，所述第三電機40設(shè)置在第二框體20的內(nèi)部，所述第三電機40通過第三驅(qū)動軸22與第二傳動桿23傳動連接，所述第二固定板24固定在第二傳動桿23的一端，所述第二固定板24上設(shè)有若干定位槽，所述定位槽的數(shù)量與定位桿11的數(shù)量一致且一一對應(yīng)；

其中，首先，第一框體6位于傳送帶17的一側(cè)，第一電機38控制第一傳動桿9水平設(shè)置，此時通過傳送帶17傳送過來的第二框體20開始工作，第三電機40通過控制第三驅(qū)動軸22實現(xiàn)了第二傳動桿23水平設(shè)置，隨后電磁線圈21通電，則就開始對磁鐵7開始吸附，第一框體6就會靠近第二框體20，實現(xiàn)了第一固定板10和第二固定板24的匹配，同時通過定位桿11能夠?qū)崿F(xiàn)第一固定板10和第二固定板24的固定牢固，隨后傳送帶17繼續(xù)運行，使得第一框體6開始移動上升，此時通過第一電機38和第三電機40能夠控制第一框體6的開口始終朝上，防止煤掉下來，當(dāng)移動到指定位置以后，第一電機38和第三電機40開始工作，將第一框體6內(nèi)部的煤完全倒出來，接著繼續(xù)移動，當(dāng)?shù)谝豢蝮w6移動到傳送帶17下方，接近地面的時候，此時電磁線圈21開始繼續(xù)工作，產(chǎn)生與磁鐵7的相斥的作用力，使得第一固定板10和第二固定板24脫離，工作人員只需要將空的第一框體6運走即可。

所述中控機構(gòu)5包括面板29和中控組件，所述中控組件設(shè)置在面板29的內(nèi)部，所述中控組件包括中央控制模塊37、與中央控制模塊37連接的吸附控制模塊30、電機控制模塊31、無線通訊模塊32、顯示控制模塊33、按鍵控制模塊34、狀態(tài)指示模塊35和工作電源模塊36，所述電磁線圈21與吸附控制模塊30電連接，所述第一電機38和第三電機40均與電機控制模塊31電連接，所述中央控制模塊37為PLC。

其中，中央控制模塊37，用來控制系統(tǒng)內(nèi)的各個模塊智能化運行的模塊，在這里，中央控制模塊37不僅是PLC，還可以是單片機，從而提高了系統(tǒng)運行的智能化；吸附控制模塊30，用來實現(xiàn)吸附控制的模塊，在這里，通過控制電磁線圈21的工作，從而能夠?qū)崿F(xiàn)電磁線圈21對前方的磁鐵7進(jìn)行吸附或者推送，實現(xiàn)了第一框體6和第二框體20的連接和分開，從而實現(xiàn)了系統(tǒng)的全自動給煤操作，提高了系統(tǒng)的給煤效率；電機控制模塊31，用來控制電機工作的模塊，在這里，通過控制第一電機38，實現(xiàn)了第一框體6的角度控制，從而實現(xiàn)了送煤、倒煤等一系列操作，通過控制第二電機39，實現(xiàn)了傳送的穩(wěn)定運行，通過控制第三電機40，實現(xiàn)了第二框體20的角度控制，實現(xiàn)了對第一框體6的吸附、對第一框體6的傳送、對第一框體6的倒煤和推送第一框體6等一系列操作；無線通訊模塊32，通過與外部通訊終端進(jìn)行遠(yuǎn)程無線連接，從而實現(xiàn)了數(shù)據(jù)交換，能夠?qū)崿F(xiàn)工作人員對系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控；顯示控制模塊33，用來控制顯示的模塊，在這里，用來控制顯示界面26顯示系統(tǒng)的相關(guān)工作信息，提高了系統(tǒng)工作的可靠性；按鍵控制模塊34，用來進(jìn)行按鍵控制的模塊，在這里，用來對用戶對系統(tǒng)的操控信息進(jìn)行采集，從而提高了系統(tǒng)的可操作性；狀態(tài)指示模塊35，用來進(jìn)行狀態(tài)指示的模塊，在這里，用來對系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行實時指示，從而提高了系統(tǒng)的可靠性；工作電源模塊36，用來給系統(tǒng)提供穩(wěn)定工作電壓的模塊。

作為優(yōu)選，所述傳送組件3包括兩個傳送單元和傳送帶17，兩個所述傳送單元均位于傳送帶17的內(nèi)部且分別位于傳送帶17的兩端，所述傳送單元包括第二電機39、第二驅(qū)動軸19和驅(qū)動齒輪18，所述第二電機39通過第二驅(qū)動軸19與驅(qū)動齒輪18傳動連接，所述傳送帶17的內(nèi)壁設(shè)有若干傳動齒，所述傳動齒與驅(qū)動齒輪18嚙合，所述第二電機39與電機控制模塊31電連接。

其中，第二電機39通過第二驅(qū)動軸19控制驅(qū)動齒輪18轉(zhuǎn)動，隨后驅(qū)動齒輪18就會與傳送帶17內(nèi)壁的傳動齒發(fā)生嚙合，實現(xiàn)了傳送帶17的轉(zhuǎn)動，從而能夠控制第二框體20移動，實現(xiàn)了第一框體6內(nèi)原料的輸送。

作為優(yōu)選，所述定位桿11上設(shè)有若干限位組件12，所述限位組件12包括鋼珠14、外殼16和彈簧15，所述外殼16的內(nèi)部設(shè)有凹槽，所述鋼珠14設(shè)置在凹槽的槽口處，所述鋼珠14通過彈簧15與凹槽的底部連接，所述彈簧15的伸縮方向與鋼珠14的移動方向一致。

作為優(yōu)選，所述定位槽的內(nèi)壁與鋼珠14對應(yīng)的位置處設(shè)有若干與鋼珠14匹配的限位槽。

其中，當(dāng)定位桿11插入到定位槽的內(nèi)部的時候，當(dāng)未移動到指定位置時，鋼珠14就會被壓迫在凹槽的內(nèi)部，同時通過彈簧15頂在了凹槽的槽口，當(dāng)移動道指定位置后，鋼珠14就會被彈簧15頂出，使得鋼珠14與限位槽匹配，從而實現(xiàn)了對定位桿11的限位，從而實現(xiàn)了第一框體6和第二框體20的連接。

作為優(yōu)選，所述彈簧15始終處于壓縮狀態(tài)，所述鋼珠14的直徑大于凹槽的槽口的最大距離。

作為優(yōu)選，為了方便第一框體6發(fā)生移動，所述第一框體6的底部還設(shè)有若干萬向輪13。

作為優(yōu)選，為了能夠?qū)ο到y(tǒng)的工作信息進(jìn)行實時顯示，從而提高了系統(tǒng)的實用性，所述面板29上還設(shè)有顯示界面26，所述顯示界面26與顯示控制模塊33電連接。

作為優(yōu)選，為了便于工作人員對系統(tǒng)進(jìn)行操控，從而提高了系統(tǒng)的可操作性，所述面板29上還設(shè)有控制按鍵27，所述控制按鍵27與按鍵控制模塊34電連接。

作為優(yōu)選，為了能夠?qū)ο到y(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行實時顯示，從而提高了系統(tǒng)的實用性，所述面板29上還設(shè)有狀態(tài)指示燈28，所述狀態(tài)指示燈28與狀態(tài)指示模塊35電連接。

作為優(yōu)選，為了提高系統(tǒng)的續(xù)航能力，所述面板29的內(nèi)部還設(shè)有蓄電池41，所述蓄電池41與工作電源模塊36電連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該高效給煤系統(tǒng)中，第一電機38控制第一傳動桿9水平，第三電機40控制第二傳動桿23水平設(shè)置，電磁線圈21通電，實現(xiàn)了第一固定板10和第二固定板24的匹配，隨后傳送帶17繼續(xù)運行，當(dāng)移動到指定位置以后，第一電機38和第三電機40開始工作，將第一框體6內(nèi)部的煤完全倒出來，接近地面的時候，電磁線圈21工作，與磁鐵7相斥，使得第一固定板10和第二固定板24脫離，從而實現(xiàn)了系統(tǒng)的全自動送煤，提高了系統(tǒng)的效率。

以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。