本實(shí)用新型涉及一種粉料的自動(dòng)上料裝置，特別是鉛筆芯壓制成型的上料使用。

背景技術(shù)：

在傳統(tǒng)的鉛筆芯生產(chǎn)過程中，需要用壓機(jī)對(duì)鉛筆芯粉料進(jìn)行壓制成型，鉛筆芯粉料的搬運(yùn)和上料完全依靠人工手動(dòng)完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低下，搬運(yùn)過程粉料易灑出影響環(huán)境。并且，鉛筆芯的粉料中含有石墨、蠟、油脂、滑石粉和粘著劑等化學(xué)成分，直接與人體接觸會(huì)造成一定的傷害和健康隱患。隨著鉛筆利潤空間的下降，國內(nèi)人口數(shù)量紅利的持續(xù)走低，鉛筆生產(chǎn)商對(duì)生產(chǎn)自動(dòng)化改造的愿望也十分迫切，希望擺脫生產(chǎn)對(duì)人工的依賴，增加生產(chǎn)效率，改善生產(chǎn)環(huán)境。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

正是基于上述原因，發(fā)明人設(shè)計(jì)了一種適用于鉛筆芯壓制成型粉料的自動(dòng)上料裝置，完全可以取代人工上料。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：

一種粉料的自動(dòng)上料裝置，包括料車、升降裝置、輸送平臺(tái)、機(jī)械臂和PLC可編程控制器，料車底部設(shè)有可自動(dòng)開合的出料口，料車底部安裝有行走輪，行走輪由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，料車上設(shè)有限位傳感器和用于限制行走輪的閉鎖開關(guān)；升降裝置用于提升料車且位于輸送平臺(tái)的一側(cè)；輸送平臺(tái)靠近升降裝置的一側(cè)安裝有傳送帶，傳送帶的兩側(cè)以及升降裝置上均設(shè)有限位槽，限位槽用于料車行走輪的限位；輸送平臺(tái)的另一側(cè)安裝有機(jī)械臂，機(jī)械臂可沿固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械臂靠近傳送帶的一端設(shè)有接料盒，升降裝置、料車、傳送帶和機(jī)械臂均由PLC可編程控制器控制。

所述提升裝置由電動(dòng)液壓控制，輸送平臺(tái)靠近升降裝置的側(cè)面安裝有定位裝置，定位裝置用于對(duì)提升高度進(jìn)行定位。

所述機(jī)械臂上的接料盒底部擋板可自動(dòng)開合。

所述機(jī)械臂采用兩軸機(jī)械臂結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型采用模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡單，組裝方便，安裝于壓機(jī)的一側(cè)，可自動(dòng)完成粉料的上料輸送，節(jié)省人工成本，避免粉料污染。

以下通過附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步闡述。

附圖說明：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

如圖1所示，本實(shí)用新型針對(duì)鉛筆芯粉料的壓制成型工藝提供了一種粉料的自動(dòng)上料裝置，該上料裝置主要由盛放粉料的料車3、將料車3提升至輸送平臺(tái)5等高的升降裝置2、將料車3內(nèi)粉料卸料后輸送的輸送平臺(tái)5、將粉料送入壓機(jī)1入料口的機(jī)械臂6以及PLC可編程控制器構(gòu)成。無需對(duì)現(xiàn)有壓機(jī)1進(jìn)行改造，將上述上料裝置放置在壓機(jī)1的一側(cè)，保證機(jī)械臂6能夠?qū)⒎哿陷斔椭翂簷C(jī)1的入料口即可。

其中，升降裝置2、料車3和輸送平臺(tái)5均采用分體式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以方便運(yùn)輸搬運(yùn)和組裝。料車3用于盛放粉料，操作人員可以事先將鉛筆芯粉料倒入料車3內(nèi)，為方便料車3的移動(dòng)，在料車3的底部安裝有四個(gè)行走輪，行走輪由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。為方便料車3內(nèi)粉料的自動(dòng)卸料，料車3采用下開門設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，即在底部設(shè)置出料口，該出料口可由控制系統(tǒng)控制其打開和關(guān)閉。

而升降裝置2主要用于將料車3提升至與輸送平臺(tái)5一致的高度，以方便料車3能夠運(yùn)行到輸送平臺(tái)5上。因此，升降裝置2可以考慮在現(xiàn)有電動(dòng)液壓控制的叉車基礎(chǔ)上進(jìn)行改造。為保證升降裝置2在提升料車3時(shí)不會(huì)發(fā)生料車3不穩(wěn)墜落的情況，需要在升降裝置2上的運(yùn)輸板上設(shè)置兩個(gè)限位槽8，限位槽8的寬度以能容納料車3底部的行走輪為標(biāo)準(zhǔn)，主要對(duì)料車3的左右移動(dòng)進(jìn)行限位。升降裝置2緊挨著輸送平臺(tái)5放置，一邊料車3能夠駛?cè)胼斔推脚_(tái)5上。還可以在升降裝置2的外側(cè)放置一塊踏板，方便操作人員將料車3推至升降裝置2的運(yùn)輸板上。為實(shí)現(xiàn)升降裝置2的自動(dòng)控制，在輸送平臺(tái)5靠近升降裝置2的側(cè)面安裝定位裝置，該定位裝置用于控制升降裝置2的提升高度，該高度保證料車3可以順利駛?cè)胼斔推脚_(tái)5上。

料車3被推到升降裝置2的運(yùn)輸板上后，為防止料車3的行走輪在提升過程中發(fā)生前后移動(dòng)，還在行走輪上加裝閉鎖開關(guān)，對(duì)行走輪進(jìn)行自動(dòng)鎖死。

輸送平臺(tái)5緊靠著壓機(jī)1放置，輸送平臺(tái)5由兩個(gè)高度有落差的柜體拼裝而成，與升降裝置2相鄰的一側(cè)為高度較高的柜體，柜面上安裝有傳送帶4，傳送帶4的左右兩側(cè)也設(shè)有與料車3的行走輪寬度匹配的限位槽8，輸送平臺(tái)5上的限位槽8與升降裝置2上的限位槽8需保證恰好對(duì)接，以便料車3能夠沿限位槽8駛?cè)胼斔推脚_(tái)5上。為保證料車3行駛至傳送帶4上方后可以自動(dòng)停止，在料車3和輸送平臺(tái)5上還需加裝限位傳感器。

輸送平臺(tái)5靠近壓機(jī)1的為高度相對(duì)較低的柜體，該柜體的柜面上安裝有兩軸機(jī)械臂6，該機(jī)械臂6可以沿固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并在機(jī)械臂6靠近傳送帶4的一端設(shè)有接料盒7，通過傳送帶4運(yùn)輸?shù)姆哿下淙虢恿虾?內(nèi)，由機(jī)械臂6轉(zhuǎn)動(dòng)至壓機(jī)1的入料口處，接料盒7底部的擋板可自動(dòng)開合，將粉料送入壓機(jī)1的入料口內(nèi)。

為實(shí)現(xiàn)整個(gè)過程的自動(dòng)控制，所有控制程序可以通過PLC可編程控制器寫入后，對(duì)升降裝置2的升降、料車3的行駛、出料和制動(dòng)、傳送帶4的運(yùn)轉(zhuǎn)、機(jī)械臂6的轉(zhuǎn)動(dòng)以及接料盒7的開合均通過控制器來操控。其整個(gè)工作過程簡述如下：工作人員事先將粉料倒入料車3內(nèi)，并將料車3推到升降裝置2的運(yùn)輸板上，在控制系統(tǒng)的控制下，料車3的行走輪被鎖死，升降裝置2將料車3提升至與輸送平臺(tái)5一致的高度后，控制系統(tǒng)控制料車3的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，料車3沿著升降裝置2與輸送平臺(tái)5相對(duì)接的限位槽8行駛至輸送平臺(tái)5上，行駛到傳送帶4上方后，在限位傳感器的作用下料車3自動(dòng)停止，料車3底部的出料口自動(dòng)打開，料車3內(nèi)的粉料落入傳送帶4上，隨著傳送帶4的運(yùn)轉(zhuǎn)方向粉料落入到機(jī)械臂6上的接料盒7內(nèi)，接料完成后機(jī)械臂6開始向壓機(jī)1的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，待接料盒7轉(zhuǎn)至壓機(jī)1的入料口處，機(jī)械臂6停止轉(zhuǎn)動(dòng)，控制系統(tǒng)自動(dòng)將接料盒7底部的擋板打開，粉料被送入至壓機(jī)1內(nèi)，完成整個(gè)粉料的自動(dòng)上料工作。

以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍中。