技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種集成有蓋板抓取機(jī)構(gòu)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)及搬運(yùn)方法，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的特征在于：所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)中設(shè)置有目標(biāo)物體抓取機(jī)構(gòu)和蓋板抓取機(jī)構(gòu)，所述蓋板抓取機(jī)構(gòu)用于在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)目標(biāo)物體的時(shí)候，將所述目標(biāo)物體上的蓋板抓離所述目標(biāo)物體。相比于單獨(dú)設(shè)置取放蓋板的裝置，這種將取放蓋板的機(jī)構(gòu)集成到搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的設(shè)置方式簡(jiǎn)化、緊湊了整體設(shè)備，節(jié)省空間，蓋板可以循環(huán)利用，且能夠減少取、放蓋板的時(shí)間，提高整體工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：濮一鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無錫先導(dǎo)智能裝備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.08
技術(shù)公布日：2017.10.20