本發(fā)明涉及纏繞機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種復(fù)合織布纏繞機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的纏繞機(jī)難以將三層織布涂膠粘貼形成復(fù)合織布，容易發(fā)生粘貼位置不正確、產(chǎn)生褶皺的現(xiàn)象，而且粘合后的復(fù)合織布無法有效地收卷纏繞好，收卷時結(jié)構(gòu)較松散。

經(jīng)檢索，中國專利申請?zhí)枮?01620660579.9的實(shí)用新型專利公開了一種布帶纏繞機(jī)，包括纏繞機(jī)本體，纏繞機(jī)本體背面固定有發(fā)電機(jī)，發(fā)電機(jī)的驅(qū)動軸與纏繞機(jī)本體內(nèi)部的阻力輥?zhàn)觓的旋轉(zhuǎn)軸焊接，發(fā)電機(jī)的驅(qū)動軸外端套有固定在纏繞機(jī)本體上的軸承，阻力輥?zhàn)觓的下端設(shè)有形成“s”形狀的定位輥?zhàn)觓、阻力輥?zhàn)觔、定位輥?zhàn)觔和定位輥?zhàn)觕，定位輥?zhàn)觕的旁邊對稱設(shè)有擠壓輥?zhàn)?，擠壓輥?zhàn)又醒氲妮S兩端固定在固定架上，固定架固定在液壓裝置b的驅(qū)動端，液壓裝置b固定在纏繞機(jī)本體的側(cè)面，可以防止布帶走偏，還通過發(fā)電機(jī)對布帶施加阻力，改善傳統(tǒng)因?qū)Σ紟┘幼枇Χ馁M(fèi)電的問題，而且可以快速的把布帶安裝在纏繞機(jī)的多個輥?zhàn)由?，操作簡單?/p>

中國專利申請?zhí)枮?01410122329.5的發(fā)明專利公開了一種復(fù)合材料布帶纏繞機(jī)用壓輥裝置，用于解決現(xiàn)有布帶纏繞機(jī)用的熱壓輥裝置容易堆積熔膠的技術(shù)問題，包括第二連接架、刀架、刮刀、扭轉(zhuǎn)塊、刮刀氣缸和第二推桿。所述刮刀氣缸固定在第二連接架上，刮刀和扭轉(zhuǎn)塊通過支撐架固定在壓輥中心軸上，纏繞過程中刮刀氣缸通過第二推桿帶動扭轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動，使刮刀在刀架的扭矩下旋轉(zhuǎn)不斷貼近壓輥，位于壓輥上方的刮刀氣缸提供刮膠力，刀架扭動刮刀，實(shí)現(xiàn)刮刀與壓輥的緊密接觸，從而自動將芯模上的熔膠刮除。

但是上述專利都無法解決多層織布涂膠粘貼形成復(fù)合織布，容易發(fā)生粘貼位置不正確、產(chǎn)生褶皺的現(xiàn)象，收卷時結(jié)構(gòu)較松散。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種復(fù)合織布纏繞機(jī)，可將三層織布粘合在一起形成復(fù)合織布，并且無褶皺現(xiàn)象，產(chǎn)品質(zhì)量較高，便于收卷纏繞。。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種復(fù)合織布纏繞機(jī)，該纏繞機(jī)包括：

一鋁型材機(jī)架，緊固在基礎(chǔ)設(shè)施上，用于安裝各個機(jī)構(gòu)；

一織物卷機(jī)構(gòu)，包括三個等間距地安裝在鋁型材機(jī)架上左側(cè)的用于卷繞織布的織物卷；

一涂膠機(jī)構(gòu)，緊固在鋁型材機(jī)架上并位于織物卷機(jī)構(gòu)的右上方，用于對織布的上層或下層進(jìn)行涂膠，包括紗架側(cè)板和用于將對應(yīng)的三個織物卷上的其中兩層織布進(jìn)行涂膠的三組涂膠組件，三組涂膠組件由上而下依次設(shè)置，所述涂膠組件包括光輥、包膠夾布輥、紗架壓輥擺臂和伸縮驅(qū)動裝置，所述紗架壓輥擺臂呈三角架結(jié)構(gòu)，所述紗架壓輥擺臂的下角端部通過轉(zhuǎn)軸與鋁型材機(jī)架轉(zhuǎn)動連接，所述光輥的兩端通過軸承與紗架側(cè)板連接，所述包膠夾布輥位于光輥的左上側(cè)，并且其兩端均連接紗架壓輥擺臂的右上角端部，所述紗架壓輥擺臂的左上角端部與伸縮驅(qū)動裝置的輸出端連接，所述伸縮驅(qū)動裝置的底端轉(zhuǎn)動連接在鋁型材機(jī)架上，所述伸縮驅(qū)動裝置帶動紗架壓輥擺臂移動使包膠夾布輥與光輥相抵；

一張緊機(jī)構(gòu)，設(shè)置在鋁型材機(jī)架上并位于涂膠機(jī)構(gòu)的下方，用于將涂膠后的三層織布張緊粘貼成復(fù)合織布，包括固定輥和用于將涂膠后的三層織布張緊粘貼成一層復(fù)合織布的張緊輥組件，所述固定輥通過軸承安裝在鋁型材機(jī)架上，所述張緊輥組件位于固定輥的左側(cè)，包括張緊輥和設(shè)置在張緊輥兩端的張緊缸、張緊缸后耳座支座、張緊輥回轉(zhuǎn)支座、張緊輥搖擺臂、回轉(zhuǎn)軸、聯(lián)接板，所述張緊輥的兩端通過軸承與聯(lián)接板連接，所述聯(lián)接板通過穿過張緊輥回轉(zhuǎn)支座的回轉(zhuǎn)軸與張緊輥搖擺臂連接，所述張緊輥搖擺臂與張緊缸的輸出端連接，所述張緊缸的底端與張緊缸后耳座支座轉(zhuǎn)動連接，所述張緊缸后耳座支座與鋁型材機(jī)架緊固連接，所述張緊輥在張緊缸的驅(qū)動下靠近或遠(yuǎn)離固定輥移動；

一收卷機(jī)構(gòu)，設(shè)置在鋁型材機(jī)架上的右側(cè)，用于將從張緊機(jī)構(gòu)出來的復(fù)合織布纏繞收卷，包括用于卷繞復(fù)合織布的模芯棒、用于提供收卷動力的驅(qū)動輥組件和用于將模芯棒上卷繞的復(fù)合織布壓緊的壓輥組件；

三層織布分別從三個織物卷上引出后，穿過過涂膠機(jī)構(gòu)對應(yīng)的包膠夾布輥與光輥之間，伸縮驅(qū)動裝置帶動紗架壓輥擺臂移動使包膠夾布輥與光輥相抵，由包膠夾布輥對其中兩層織布的上層或下層進(jìn)行涂膠，使三層織布能夠粘合一起形成復(fù)合織布，涂膠后的三層織布穿過張緊機(jī)構(gòu)，由張緊缸驅(qū)動張緊輥靠近或遠(yuǎn)離固定輥移動，使涂膠后的三層織布張緊粘合形成復(fù)合織布，最后通過收卷機(jī)構(gòu)的驅(qū)動輥組件使復(fù)合織布卷繞在模芯棒上，由壓輥組件將復(fù)合織布壓緊在模芯棒上，完成三層織布的粘合收卷。

在上述方案基礎(chǔ)上，所述織物卷的兩端均與織物卷支座轉(zhuǎn)動連接，所述織物卷支座的底端通過軸承座底板與鋁型材機(jī)架緊固連接，所述織物卷的后端連接有單出軸磁粉制動器，所述單出軸磁粉制動器通過相互嚙合的齒輪與織物卷傳動連接，所述單出軸磁粉制動器通過與織物卷齒輪嚙合連接實(shí)現(xiàn)對織物卷制動。

在上述方案基礎(chǔ)上，所述涂膠機(jī)構(gòu)的最下部的兩個包膠夾布輥上設(shè)有用于對織布的上層進(jìn)行涂膠的涂膠層。

在上述方案基礎(chǔ)上，所述伸縮驅(qū)動裝置為油缸或氣缸。

在上述方案基礎(chǔ)上，所述驅(qū)動輥組件包括主動輥、從動輥、伺服電機(jī)、鏈輪傳動裝置、導(dǎo)軌、滑塊，所述主動輥的兩端均通過軸承連接在軸承底板上，所述軸承底板緊固在鋁型材機(jī)架上，所述主動輥的后端通過鏈輪傳動裝置與伺服電機(jī)的輸出端傳動連接，所述從動輥的兩端均通過軸承連接滑塊，所述滑塊與安裝在鋁型材機(jī)架上的導(dǎo)軌滑動配合，所述從動輥通過滑塊與導(dǎo)軌的滑動配合實(shí)現(xiàn)與鋁型材機(jī)架的相對滑動。

在上述方案基礎(chǔ)上，所述鏈輪傳動裝置的外圍安裝有鏈輪護(hù)罩。

在上述方案基礎(chǔ)上，所述滑塊上連接有用于將滑塊鎖緊在導(dǎo)軌上的從動輥鎖緊塊。

在上述方案基礎(chǔ)上，所述伺服電機(jī)通過伺服電機(jī)底板緊固在鋁型材機(jī)架上。

在上述方案基礎(chǔ)上，所述壓輥組件包括壓輥、通過壓輥聯(lián)接軸連接在壓輥兩端的兩個壓輥擺臂，所述壓輥擺臂呈三角架結(jié)構(gòu)，所述壓輥擺臂的左端通過壓輥銷軸與壓輥擺動支座轉(zhuǎn)動連接，所述壓輥擺動支座緊固在鋁型材機(jī)架上，所述壓輥擺臂的上側(cè)與壓輥缸的輸出端轉(zhuǎn)動連接，所述壓輥缸遠(yuǎn)離壓輥擺臂的一端與鋁型材機(jī)架轉(zhuǎn)動連接。

在上述方案基礎(chǔ)上，所述壓輥兩端的兩個壓輥擺臂的右上角端部之間通過擺臂連桿連接。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是：三層織布分別從三個織物卷上引出后，穿過過涂膠機(jī)構(gòu)對應(yīng)的包膠夾布輥與光輥之間，伸縮驅(qū)動裝置帶動紗架壓輥擺臂移動使包膠夾布輥與光輥相抵，由包膠夾布輥對其中兩層織布的上層或下層進(jìn)行涂膠，使三層織布能夠粘合一起形成復(fù)合織布，涂膠后的三層織布穿過張緊機(jī)構(gòu)，由張緊缸驅(qū)動張緊輥靠近或遠(yuǎn)離固定輥移動，使涂膠后的三層織布張緊粘合形成復(fù)合織布，最后通過收卷機(jī)構(gòu)的驅(qū)動輥組件使復(fù)合織布卷繞在模芯棒上，由壓輥組件將復(fù)合織布壓緊在模芯棒上，完成三層織布的粘合收卷，可將三層織布粘合在一起形成復(fù)合織布，并且無褶皺現(xiàn)象，產(chǎn)品質(zhì)量較高，便于收卷纏繞。

附圖說明

附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1為本發(fā)明提出的一種復(fù)合織布纏繞機(jī)的正面立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種復(fù)合織布纏繞機(jī)的背面面立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為織物卷機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖4為涂膠機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖5為張緊機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖6為收卷機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖7為本發(fā)明提出的一種復(fù)合織布纏繞機(jī)的前視圖；

圖8為本發(fā)明提出的一種復(fù)合織布纏繞機(jī)的后視圖；

圖9為織物卷機(jī)構(gòu)的另一部分部分結(jié)構(gòu)放大示意圖。

圖中：1-鋁型材機(jī)架；

2-織物卷機(jī)構(gòu)

21-織物卷、22-織物卷支座、23-軸承座底板、24-單出軸磁粉制動器；

3-涂膠機(jī)構(gòu)

31-紗架側(cè)板、32-光輥、33-包膠夾布輥、34-紗架壓輥擺臂、35-伸縮驅(qū)動裝置；

4-張緊機(jī)構(gòu)

41-固定輥、42-張緊輥、43-張緊缸、44-張緊缸后耳座支座、45-張緊輥回轉(zhuǎn)支座、46-張緊輥搖擺臂、47-回轉(zhuǎn)軸、48-聯(lián)接板；

5-收卷機(jī)構(gòu)

51-模芯棒、52-主動輥、53-從動輥、54-伺服電機(jī)、55-鏈輪傳動裝置、56-導(dǎo)軌、57-滑塊、58-軸承底板、59-伺服電機(jī)底板、510-鏈輪護(hù)罩、511-從動輥鎖緊塊；

512-壓輥、513-壓輥聯(lián)接軸、514-壓輥擺臂、515-壓輥銷軸、516-壓輥擺動支座、517-壓輥缸、518-擺臂連桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

請參閱圖1、圖2、圖7、圖8，本申請?zhí)峁┑睦p繞機(jī)包括：鋁型材機(jī)架1、織物卷機(jī)構(gòu)2、涂膠機(jī)構(gòu)3、張緊機(jī)構(gòu)4和收卷機(jī)構(gòu)5。

鋁型材機(jī)架1，緊固在基礎(chǔ)設(shè)施上，用于安裝各個機(jī)構(gòu)；

請參閱圖3、圖9，織物卷機(jī)構(gòu)2，包括三個等間距地安裝在鋁型材機(jī)架1上左側(cè)的用于卷繞織布的織物卷21，織物卷21的兩端均與織物卷支座22轉(zhuǎn)動連接，織物卷支座22的底端通過軸承座底板23與鋁型材機(jī)架1緊固連接，織物卷21的后端連接有單出軸磁粉制動器24，單出軸磁粉制動器24通過相互嚙合的齒輪與織物卷21傳動連接，單出軸磁粉制動器24通過與織物卷齒輪嚙合連接實(shí)現(xiàn)對織物卷21制動，并且相互嚙合的齒輪外部罩有齒輪護(hù)罩；

請參閱圖4，涂膠機(jī)構(gòu)3，緊固在鋁型材機(jī)架1上并位于織物卷機(jī)構(gòu)2的右上方，用于對織布的上層或下層進(jìn)行涂膠，包括紗架側(cè)板31和用于將對應(yīng)的三個織物卷上的其中兩層織布進(jìn)行涂膠的三組涂膠組件，三組涂膠組件由上而下依次設(shè)置，涂膠組件包括光輥32、包膠夾布輥33、紗架壓輥擺臂34和伸縮驅(qū)動裝置35，紗架壓輥擺臂34呈三角架結(jié)構(gòu)，紗架壓輥擺臂34的下角端部通過轉(zhuǎn)軸與鋁型材機(jī)架1轉(zhuǎn)動連接，光輥32的兩端通過軸承與紗架側(cè)板31連接，所述包膠夾布輥33位于光輥32的左上側(cè)，并且其兩端均連接紗架壓輥擺臂34的右上角端部，紗架壓輥擺臂34的左上角端部與伸縮驅(qū)動裝置35的輸出端連接，伸縮驅(qū)動裝置35的底端轉(zhuǎn)動連接在鋁型材機(jī)架1上，光輥32的兩端通過軸承與紗架側(cè)板31連接，包膠夾布輥33位于光輥32的左上側(cè)，并且其兩端均連接紗架壓輥擺臂34，紗架壓輥擺臂34與伸縮驅(qū)動裝置35的輸出端連接，伸縮驅(qū)動裝置35轉(zhuǎn)動連接在鋁型材機(jī)架1上，伸縮驅(qū)動裝置35帶動紗架壓輥擺臂34移動使包膠夾布輥33與光輥32相抵，其中，涂膠機(jī)構(gòu)3的最下部的兩個包膠夾布輥33上設(shè)有用于對織布的上層進(jìn)行涂膠的涂膠層，伸縮驅(qū)動裝置35為油缸或氣缸；

請參閱圖5，張緊機(jī)構(gòu)4，設(shè)置在鋁型材機(jī)架1上并位于涂膠機(jī)構(gòu)3的下方，用于將涂膠后的三層織布張緊粘貼成復(fù)合織布，包括固定輥41和用于將涂膠后的三層織布張緊粘貼成一層復(fù)合織布的張緊輥組件，固定輥41通過軸承安裝在鋁型材機(jī)架1上，張緊輥組件位于固定輥41的左側(cè)，包括張緊輥42和設(shè)置在張緊輥42兩端的張緊缸43、張緊缸后耳座支座44、張緊輥回轉(zhuǎn)支座45、張緊輥搖擺臂46、回轉(zhuǎn)軸47、聯(lián)接板48，張緊輥42的兩端通過軸承與聯(lián)接板48連接，聯(lián)接板48通過穿過張緊輥回轉(zhuǎn)支座45的回轉(zhuǎn)軸47與張緊輥搖擺臂46連接，張緊輥搖擺臂46與張緊缸43的輸出端連接，張緊缸43的底端與張緊缸后耳座支座44轉(zhuǎn)動連接，張緊缸后耳座支座44與鋁型材機(jī)架1緊固連接，張緊輥42在張緊缸43的驅(qū)動下靠近或遠(yuǎn)離固定輥41移動；

請參閱圖6，收卷機(jī)構(gòu)5，設(shè)置在鋁型材機(jī)架1上的右側(cè)，用于將從張緊機(jī)構(gòu)4出來的復(fù)合織布纏繞收卷，包括用于卷繞復(fù)合織布的模芯棒51、用于提供收卷動力的驅(qū)動輥組件和用于將模芯棒51上卷繞的復(fù)合織布壓緊的壓輥組件；

其中，驅(qū)動輥組件包括主動輥52、從動輥53、伺服電機(jī)54、鏈輪傳動裝置55、導(dǎo)軌56、滑塊57，主動輥52的兩端均通過軸承連接在軸承底板58上，軸承底板58緊固在鋁型材機(jī)架1上，主動輥52的后端通過鏈輪傳動裝置55與伺服電機(jī)54的輸出端傳動連接，伺服電機(jī)54通過伺服電機(jī)底板59緊固在鋁型材機(jī)架1上，從動輥53的兩端均通過軸承連接滑塊57，滑塊57與安裝在鋁型材機(jī)架1上的導(dǎo)軌56滑動配合，從動輥53通過滑塊57與導(dǎo)軌56的滑動配合實(shí)現(xiàn)與鋁型材機(jī)架1的相對滑動，鏈輪傳動裝置55的外圍安裝有鏈輪護(hù)罩510，滑塊57上連接有用于將滑塊57鎖緊在導(dǎo)軌56上的從動輥鎖緊塊511；

此外，壓輥組件包括壓輥512、通過壓輥聯(lián)接軸513連接在壓輥512兩端的兩個壓輥擺臂514，壓輥擺臂514呈三角架結(jié)構(gòu)，壓輥擺臂514的左端通過壓輥銷軸515與壓輥擺動支座516轉(zhuǎn)動連接，壓輥擺動支座516緊固在鋁型材機(jī)架1上，壓輥擺臂514的上側(cè)與壓輥缸517的輸出端轉(zhuǎn)動連接，壓輥缸517遠(yuǎn)離壓輥擺臂514的一端與鋁型材機(jī)架1轉(zhuǎn)動連接，壓輥512兩端的兩個壓輥擺臂514的右上角端部之間通過擺臂連桿518連接；

三層織布分別從三個織物卷上引出后，穿過過涂膠機(jī)構(gòu)3對應(yīng)的包膠夾布輥33與光輥32之間，伸縮驅(qū)動裝置35帶動紗架壓輥擺臂34移動使包膠夾布輥33與光輥32相抵，由包膠夾布輥33對其中兩層織布的上層或下層進(jìn)行涂膠，使三層織布能夠粘合一起形成復(fù)合織布，涂膠后的三層織布穿過張緊機(jī)構(gòu)4，由張緊缸驅(qū)43動張緊輥42靠近或遠(yuǎn)離固定輥41移動，使涂膠后的三層織布張緊粘合形成復(fù)合織布，最后通過收卷機(jī)構(gòu)5的驅(qū)動輥組件使復(fù)合織布卷繞在模芯棒51上，由壓輥組件將復(fù)合織布壓緊在模芯棒51上，完成三層織布的粘合收卷。

本發(fā)明提供的纏繞機(jī)還包括一個數(shù)字控制系統(tǒng)，用于提供該纏繞機(jī)的系統(tǒng)控制功能。

本發(fā)明提供的纏繞機(jī)還包括用于測量模芯棒51上復(fù)合織布厚度的自動測量裝置，自動測量裝置可采用紅外測距模塊、激光測距模塊或氣動測量裝置進(jìn)行模芯棒上復(fù)合織布厚度的測定。優(yōu)選地，自動測量裝置為由smc氣動元件組成的氣動測量裝置。紅外測距模塊精度高，但成本也較高，對環(huán)境的要求也相對嚴(yán)格。氣動測量裝置雖然精度一般，但成本較低，對環(huán)境的要求低，穩(wěn)定性也好。

具體的，本發(fā)明中一些部件采用型號為：伸縮驅(qū)動裝置35：163369dnc-50-25-ppv-a，張緊缸43：163375dnc-50-160-ppv-a，壓輥缸517：163444dnc-80-500-ppv-a。

本發(fā)明未詳述之處，均為本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。