本發(fā)明涉及物流自動化機械領(lǐng)域，特別是涉及一種多工位貨叉以及堆垛機。

背景技術(shù)：

堆垛機是物流自動化倉庫較常使用的一種機械，是用貨叉攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物的專用起重機。

傳統(tǒng)的自動化倉儲其堆垛機使用的貨叉單次只能存取一件貨物，對于大批量貨物的存取需要進行多次存取以及運送，使得貨物存取的效率偏低，特別是存取大批量輕質(zhì)貨物時，多次的存取以及運送會極大地增加作業(yè)成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種多工位貨叉以及堆垛機，使貨叉可以同時存取多個貨物，提高了工作效率。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是提供一種多工位貨叉，包括：載貨平臺；多個存取組件，所述存取組件設(shè)置在所述載貨平臺上，用于存取貨物；其中，每一所述存取組件與其在所述載貨平臺上對應(yīng)的空間均形成一工位。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的另一個技術(shù)方案是提供一種堆垛機，所述堆垛機包括如上所述的貨叉。

本發(fā)明的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，通過在載貨平臺上設(shè)置多個存取組件，每一存取組件與其在載貨平臺上對應(yīng)的空間均形成一工位，從而使得多工位貨叉可以同時存取多個貨物，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種多工位貨叉一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中的多工位貨叉處于第一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中的多工位貨叉處于第二狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中的多工位貨叉處于第三狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明一種多工位貨叉另一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5中的多工位貨叉處于取貨狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明的多工位貨叉中的存取組件的一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明一種堆垛機一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明進行詳細說明。

請參閱圖1，圖1是本發(fā)明一種多工位貨叉一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，本實施例中的貨叉10包括：載貨平臺12；多個存取組件14，存取組件14設(shè)置在載貨平臺12上，用于存取貨物；其中，每一存取組件14與其在載貨平臺12上對應(yīng)的空間均形成一工位16。

可以理解的是，工位16的大小取決于存取組件14以及載貨平臺12的實際尺寸；工位16的數(shù)量可以根據(jù)實際需要進行設(shè)置，例如四工位、五工位或其他。

本實施例中，每一存取組件14與其在載貨平臺12上對應(yīng)的空間均形成一工位16，使得貨叉10擁有多個工位16，從而使得貨叉10可以同時存取多個貨物，提高了工作效率。

作為一種可實施方式，存取組件14包括存取架140和第一連接桿142，第一連接桿142設(shè)置在載貨平臺12上，存取架140與第一連接桿142連接；其中，第一連接桿142為可伸縮結(jié)構(gòu)，例如液壓伸縮桿，用于在存取貨時調(diào)整存儲架140與載貨平臺12之間的距離。

可以理解的是，第一連接桿142與載貨平臺12以及存取架140的連接方式可以是固定連接，也可以是活動連接。通過第一連接桿142的伸縮使存取架140靠近或者遠離載貨平臺12，從而實現(xiàn)貨物的存取操作。

作為一種可實施方式，第一連接桿142為可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，用于調(diào)整存取架140與載貨平臺12所在平面之間的角度。通過第一連接桿142的旋轉(zhuǎn)帶動存取架140轉(zhuǎn)動，以適應(yīng)帶存取貨物的角度。例如，存取架140用于與第一連接桿142連接的部分為中空桿，第一連接桿142嵌套在該中空桿的內(nèi)部空間，以形成該可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；或者該第一連接桿142為中空桿，存取架140嵌套在該中空桿的內(nèi)部空間，以使該第一連接桿142實現(xiàn)可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。當(dāng)然，第一連接桿142還可采用與存取架140之間可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的任意結(jié)構(gòu)方式，在此不作一一列舉。

進一步地，第一連接桿142的旋轉(zhuǎn)角度可以為0至90度。當(dāng)然，在另一實施例中，該第一連接桿142的旋轉(zhuǎn)角度可設(shè)置其他角度范圍，例如為0到180度等等。

作為一種可實施方式，貨叉10還包括：伸縮驅(qū)動裝置13和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置15，伸縮驅(qū)動裝置13和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置15分別與第一連接桿142耦接，用于驅(qū)動第一連接桿142進行伸縮或旋轉(zhuǎn)。

請參閱圖2至圖4，在一應(yīng)用場景中，貨叉10需要將同一批的多個貨物18存儲到指定位置。首先，存取架140與載貨平臺12所在平面相平行，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置15驅(qū)動第一連接桿142旋轉(zhuǎn)45°，然后伸縮驅(qū)動裝置13驅(qū)動第一連接桿142沿方向d進行伸展，進而帶動存取架140沿方向d移動。此時，由于存取架140與載貨平臺12所在平面之間的角度為45°，使得存取架140在移動的過程中與貨物18接觸并帶動貨物18沿方向d移動。伸縮驅(qū)動裝置13繼續(xù)驅(qū)動第一連接桿142沿方向d進行伸展，當(dāng)存取架140帶動貨物18移動到指定位置時，伸縮驅(qū)動裝置13停止驅(qū)動第一連接桿142伸展；然后由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置15驅(qū)動第一連接桿142旋轉(zhuǎn)45°，使存取架140與載貨平臺12所在平面相垂直；接著，伸縮驅(qū)動裝置13驅(qū)動第一連接桿142沿方向d的反方向進行收縮，從而帶動存取架140沿方向d的反方向進行移動至載貨平臺12上，此時，由于存取架140與載貨平臺12所在平面相垂直，使得存取架140在移動的過程中不會與貨物18接觸，防止存取架140與貨物18相撞?？梢岳斫獾氖?，貨叉10同樣可以由存取組件14、伸縮驅(qū)動裝置13以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置15相配合將同一批的多個貨物18自存儲位置取至載貨平臺12上。

請參閱圖5和圖6，圖5是本發(fā)明一種多工位貨叉另一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6是圖5中的多工位貨叉處于取貨狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。本實施例中，存取架140包括第一存取桿1400、第二存取桿1402以及連接第一存取桿1400和第二存取桿1402的第二連接桿1404；第一存取桿1400和第二存取桿1402用于存取貨物，第一連接桿142具體用于在存取貨物時通過調(diào)整存取架140與載貨平臺12所在平面之間的角度，來調(diào)整第一存取桿1400和/或第二存取桿1402與貨物18間的相對位置。

作為一種可實施方式，第二連接桿1404為可伸縮結(jié)構(gòu)，用于調(diào)整第一存取桿1400和第二存取桿1402之間的間距，以適應(yīng)不同的貨物的尺寸。例如，第二連接桿1404為液壓式伸縮桿，當(dāng)待存取的貨物尺寸大于上一批次的貨物尺寸時，可以通過將第二連接桿1404伸長以匹配當(dāng)前貨物尺寸。

可以理解的是，本發(fā)明中的第一連接桿142可以帶動存取架140向兩側(cè)進行伸縮。例如，第二連接桿1404為中空桿，第一連接桿142嵌套在第二連接桿1404中，第一連接桿142為多層嵌套式結(jié)構(gòu)，其中外層結(jié)構(gòu)可以在內(nèi)層結(jié)構(gòu)上滑動，第二連接桿1404嵌套在第一連接桿142的最外層上，第一連接桿142中的各層結(jié)構(gòu)均可以向兩端頭的方向滑動，通過第一連接桿142中的各層結(jié)構(gòu)的滑動從而實現(xiàn)第一連接桿142向其兩端頭伸縮。如圖7所示，第一連接桿142的伸縮帶動第二連接桿1404向方向d一側(cè)移動后，第一連接桿142的外層結(jié)構(gòu)在第一連接桿142的中層結(jié)構(gòu)上沿方向d相反的方向滑動，帶動第二連接桿1404沿方向d相反的方向移動；然后第一連接桿142的中層結(jié)構(gòu)繼續(xù)在第一連接桿142的內(nèi)層結(jié)構(gòu)上沿方向d相反的方向滑動，帶動第一連接桿142的外層結(jié)構(gòu)和第二連接桿1404沿方向d相反的方向移動，進而實現(xiàn)了第一連接桿142可以向其兩端頭伸縮。

作為一種可實施方式，第一連接桿142可以為中空桿，第一連接桿142為多層嵌套式結(jié)構(gòu)，其中內(nèi)層結(jié)構(gòu)可以在外層結(jié)構(gòu)上滑動，第二連接桿1404嵌套在第一連接桿142的最內(nèi)層中，第一連接桿142中的各層結(jié)構(gòu)均可以向兩端頭的方向滑動，通過第一連接桿142中的各層結(jié)構(gòu)的滑動從而實現(xiàn)第一連接桿142向其兩端頭伸縮，另外，第一連接桿142上設(shè)置有供第一存取桿1400和第二存取桿1402移動的孔槽，以使得第一連接桿142向其兩端頭伸縮的同時能帶動存取架140移動。通過第一連接桿142的伸縮使存取架140可以向第一連接桿142的兩端頭的方向移動，從而可以存取位于貨叉10兩側(cè)的貨物，使得貨叉10存取貨物更加方便，效率更高。

作為一種可實施方式，第二連接桿1404為可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，用于調(diào)整第一存取桿1400與第二存取桿1402之間的角度。可以理解的是，第一存取桿1400與第二連接桿1404為固定連接，第二存取桿1402與第二連接桿1404為可轉(zhuǎn)動連接。例如，第二存取桿1402用于與第二連接桿1404連接的部分為中空桿結(jié)構(gòu)，第二連接桿1404嵌套在該中空桿的內(nèi)部空間以形成該可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；或者該第二連接桿1404為中空桿，第二存取桿1402用于與第二連接桿1404連接的部分嵌套在該中空桿的內(nèi)部空間以使該第二連接桿1404實現(xiàn)可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)?？梢岳斫獾氖?，第一存取桿1400與第二連接桿1404可以為一體成型結(jié)構(gòu)或者可拆卸連接結(jié)構(gòu)。通過這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置，第二連接桿1404可以只帶動第一存取桿1400進行旋轉(zhuǎn)。

又例如，第二連接桿1404可以為螺旋式伸縮桿，其為兩段式結(jié)構(gòu)，包括固定段和旋轉(zhuǎn)段，旋轉(zhuǎn)段的一端與第一存取桿1400固定連接，另一端設(shè)置有螺紋齒，固定段與旋轉(zhuǎn)段連接的一端設(shè)置有與螺紋齒配合的螺紋槽，固定段的另一端與第二存取桿1402可拆卸連接，通過螺紋齒與螺紋槽的配合使得旋轉(zhuǎn)段可相對固定段進行旋轉(zhuǎn)，并帶動第一存取桿1400相對第二存取桿1402進行旋轉(zhuǎn)。作為一種可實施方式，伸縮驅(qū)動裝置13和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置15分別與第二連接桿1404耦接，用于驅(qū)動第二連接桿1404進行伸縮或旋轉(zhuǎn)。例如，伸縮驅(qū)動裝置13和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置15可以包括伸縮驅(qū)動器和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，伸縮驅(qū)動器和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器分別與第二連接桿1404電連接，貨叉工作時，可以通過伸縮驅(qū)動器和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器驅(qū)動第二連接桿1404進行伸縮或者旋轉(zhuǎn)。又例如伸縮驅(qū)動裝置13和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置15可以包括可牽引第二連接桿1404伸縮或者旋轉(zhuǎn)的輪齒組，通過機械傳動的方式實現(xiàn)第二連接桿1404的伸縮或者旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然伸縮驅(qū)動裝置13和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置15也可以是其他形式。

可以理解的是，本發(fā)明中的第一連接桿142與第二連接桿1404的伸縮或旋轉(zhuǎn)的實現(xiàn)方式可以相同，也可以不同。

在一應(yīng)用場景中，如圖5所示，當(dāng)貨叉10需要將多個貨物18存儲到指定位置時，首先通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置15驅(qū)動第一連接桿142旋轉(zhuǎn)30°使第一存取桿1400和第二存取桿1402與載貨平臺12所在平面之間的角度為30°；但由于貨物18的指定存儲位置沿方向d一側(cè)已經(jīng)存放了其他貨物(圖未示)，若保持第一存取桿1400與載貨平臺12所在平面之間的角度為30°的狀態(tài)進行貨物存放時，第一存取桿1400會與已經(jīng)存放的其他貨物相撞，可能導(dǎo)致無法將貨物18存放在指定存儲位置，并還可能損壞已經(jīng)存放的其他貨物，此時，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置15驅(qū)動第二連接桿1404繼續(xù)旋轉(zhuǎn)60°，帶動第一存取桿1400旋轉(zhuǎn)并使第一存取桿1400與載貨平臺12所在平面相垂直，這樣就實現(xiàn)了只靠第二存取桿1402即可將貨物18存入指定位置，保證了貨叉10的工作效率以及安全性?？梢岳斫獾氖?，如圖6所示，同樣可以只靠第一存取桿1400即可將貨物18沿方向d相反的方向自存儲位置取至載貨平臺12上。

請參閱圖8，圖8是本發(fā)明一種堆垛機一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。本實施例中的堆垛機包括上述的任意一種多工位貨叉10。作為一種可實施方式，堆垛機包括主體框架20、安裝在主體框架20上的貨物臺22、驅(qū)動貨物臺22沿主體框架20旋轉(zhuǎn)以及上下移動的控制機構(gòu)24；貨叉10安裝在貨物臺22上。相關(guān)內(nèi)容請參見上述多工位貨叉結(jié)構(gòu)實施例中的詳細說明。

本發(fā)明中的多工位貨叉以及堆垛機，通過在載貨平臺上設(shè)置多個存取組件，每一存取組件與其在載貨平臺上對應(yīng)的空間均形成一工位，從而使得多工位貨叉可以同時存取多個貨物，提高了工作效率；并且可以實現(xiàn)靈活控制存取組件的使用，在保證多工位貨叉以及堆垛機的工作效率的同時確保安全。

在本發(fā)明所提供的幾個實施方式中，應(yīng)該理解到，所揭露的多工位貨叉以及堆垛機，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的多工位貨叉以及堆垛機實施方式僅僅是示意性的，所述結(jié)構(gòu)的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如，可以將伸縮驅(qū)動裝置和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置集成在一個結(jié)構(gòu)中；另外，各個驅(qū)動機構(gòu)可以是通過電信號驅(qū)動的方式進行工作，也可以是通過物理傳動方式進行工作，或者是多種方式相結(jié)合；各個結(jié)構(gòu)單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上結(jié)構(gòu)集成在一個結(jié)構(gòu)中。

以上所述僅為本發(fā)明的實施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。