專利名稱：堆垛機(jī)貨叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種堆垛機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，特別是一種堆垛機(jī)貨叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前市場(chǎng)上堆垛機(jī)貨叉?zhèn)鲃?dòng)結(jié)構(gòu)通常是利用齒輪齒條進(jìn)行傳動(dòng)。但齒輪齒條加工 精度要求很高，相應(yīng)成本也非常高?，F(xiàn)在有也用鏈條進(jìn)行傳動(dòng)的，但是限于單列鏈條在直線 方向只能進(jìn)行一個(gè)方向的傳動(dòng)，而直接采用市場(chǎng)上標(biāo)準(zhǔn)的雙排鏈條來(lái)進(jìn)行兩邊接頭連接， 但標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格排距又不能解決解決兩列單排鏈條在空間的干涉問(wèn)題，為此采用特制雙排鏈 條，即增大雙排鏈條的排距，這樣鏈條銷(xiāo)軸必須加長(zhǎng)，而且還必須多加若干鏈板進(jìn)行間隔， 這對(duì)于鏈條廠家來(lái)說(shuō)是非標(biāo)規(guī)格，需要單獨(dú)開(kāi)模定制，因此價(jià)格是標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格鏈條的幾十倍 甚至上百倍。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種堆垛機(jī)貨叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)。 本實(shí)用新型要解決的是現(xiàn)有堆垛機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)生產(chǎn)成本高的問(wèn)題。 為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是 它包括底板、傳動(dòng)鏈條，設(shè)于底板上的傳動(dòng)電機(jī)、第一軸承座和第二軸承座，第一 軸承座上裝有第一傳動(dòng)鏈輪和第一傳動(dòng)輪，第二軸承座裝有第二傳動(dòng)輪、第二傳動(dòng)鏈輪，中 叉上設(shè)有第一鉸接點(diǎn)、第二鉸接點(diǎn)；傳動(dòng)鏈條的一端鉸接于第一鉸接點(diǎn)上，傳動(dòng)鏈條的另 一端鉸接于第二鉸接點(diǎn)上；所述的傳動(dòng)鏈條依次繞過(guò)第二傳動(dòng)輪、第二傳動(dòng)鏈輪、第一傳動(dòng) 鏈輪、主鏈輪和第一傳動(dòng)輪；所述的傳動(dòng)鏈條包括從第二鉸接點(diǎn)到第一傳動(dòng)輪之間的直段 鏈條和從第一傳動(dòng)鏈輪到第二傳動(dòng)鏈輪之間的斜段鏈條，斜段鏈條和直段鏈條之間至少有 2°的夾角。 本實(shí)用新型的又一特征是斜段鏈條和直段鏈之間的夾角最佳選為3° 本實(shí)用新型利用鏈條為柔性傳動(dòng)件的原理，將普通鏈條偏斜一定的角度進(jìn)行拉
繞，解決了兩邊鏈輪輪齒不在一條直線上時(shí)需要連接配合工作的問(wèn)題。本實(shí)用新型使用簡(jiǎn)
單，生產(chǎn)成本低。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是本實(shí)用新型底部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。 如圖所示，本實(shí)用新型包括設(shè)于下叉13上的底板12、傳動(dòng)電機(jī)15、傳動(dòng)鏈條、第一 軸承座14和第二軸承座9。第一軸承座14、第二軸承座9和傳動(dòng)電機(jī)15設(shè)于底板12上。在第一軸承座14上裝有第一傳動(dòng)鏈輪10和第一傳動(dòng)輪l，第二軸承座9上設(shè)有第二傳動(dòng) 輪6、第二傳動(dòng)鏈輪5，中叉7上設(shè)有第一鉸接點(diǎn)4、第二鉸接點(diǎn)8。傳動(dòng)鏈條的一端鉸接于 第一鉸接點(diǎn)4上，傳動(dòng)鏈條的另一端鉸接于第二鉸接點(diǎn)8上。所述的傳動(dòng)鏈條依次繞過(guò)第 二傳動(dòng)輪6、第二傳動(dòng)鏈輪5、第一傳動(dòng)鏈輪10、主鏈輪11和第一傳動(dòng)輪1。所述的傳動(dòng)鏈 條包括從第二鉸接點(diǎn)8到第一傳動(dòng)輪1之間的直段鏈條2和從第一傳動(dòng)鏈輪10到第二傳 動(dòng)鏈輪5之間的斜段鏈條3，所述的斜段鏈條3和直段鏈條2之間至少有2°的夾角。斜段鏈條3和直段鏈條2之間的夾角最佳選為3° 。
權(quán)利要求一種堆垛機(jī)貨叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)，包括底板、傳動(dòng)鏈條，設(shè)于底板上的傳動(dòng)電機(jī)、第一軸承座和第二軸承座，其特征在于第一軸承座上裝有第一傳動(dòng)鏈輪和第一傳動(dòng)輪，第二軸承座裝有第二傳動(dòng)輪、第二傳動(dòng)鏈輪，中叉上設(shè)有第一鉸接點(diǎn)、第二鉸接點(diǎn)；傳動(dòng)鏈條的一端鉸接于第一鉸接點(diǎn)上，傳動(dòng)鏈條的另一端鉸接于第二鉸接點(diǎn)上；所述的傳動(dòng)鏈條依次繞過(guò)第二傳動(dòng)輪、第二傳動(dòng)鏈輪、第一傳動(dòng)鏈輪、主鏈輪和第一傳動(dòng)輪；所述的傳動(dòng)鏈條包括從第二鉸接點(diǎn)到第一傳動(dòng)輪之間的直段鏈條和從第一傳動(dòng)鏈輪到第二傳動(dòng)鏈輪之間的斜段鏈條，斜段鏈條和直段鏈條之間至少有2°的夾角。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機(jī)貨叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于斜段鏈條和直段鏈之間的 夾角最佳選為3。。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種堆垛機(jī)貨叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)，它包括底板、傳動(dòng)鏈條、傳動(dòng)電機(jī)、第一軸承座和第二軸承座，第一軸承座上裝有第一傳動(dòng)鏈輪和第一傳動(dòng)輪，第二軸承座裝有第二傳動(dòng)輪、第二傳動(dòng)鏈輪；傳動(dòng)鏈條的一端鉸接于第一鉸接點(diǎn)上，傳動(dòng)鏈條的另一端鉸接于第二鉸接點(diǎn)上；傳動(dòng)鏈條包括直段鏈條和斜段鏈條，斜段鏈條和直段鏈條之間至少有2°的夾角。本實(shí)用新型利用鏈條為柔性傳動(dòng)件的原理，將普通鏈條偏斜一定的角度進(jìn)行拉繞，解決了兩邊鏈輪輪齒不在一條直線上時(shí)需要連接配合工作的問(wèn)題。
文檔編號(hào)B66F9/24GK201473282SQ20092019228
公開(kāi)日2010年5月19日 申請(qǐng)日期2009年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月31日
發(fā)明者鄭復(fù)富 申請(qǐng)人:晉正自動(dòng)化工程(浙江)有限公司