本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種高空車臂架結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

高空作業(yè)時(shí)會(huì)使用到直臂高空車，高空車能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制車輛的行走、舉升以及旋轉(zhuǎn)等，能夠?qū)⑷撕凸ぞ叩瓤焖侔踩呐e升到一定高度，方便進(jìn)行高空操作維修等工作。高空車被廣泛應(yīng)用于電力、路政、通信、機(jī)場、造船廠等領(lǐng)域，自行走高空車能夠保證高空維修等施工操作高效安全。

在高空車的結(jié)構(gòu)中，包含有車臂架，現(xiàn)有的車臂架的長度往往長度不夠且固定，也有的車臂架會(huì)有兩段式設(shè)計(jì)，包含一節(jié)臂和二節(jié)臂，這兩節(jié)節(jié)臂可相對滑動(dòng)，也延長了車臂架打開的長度，但是一方面，在對高空高度越來越高的背景下，兩段式設(shè)計(jì)的車臂架無法滿足用戶需求，另一方面，在伸出的速度和穩(wěn)定性上也有欠缺。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種高空車臂架結(jié)構(gòu)，采用多段式設(shè)計(jì)，包含三節(jié)節(jié)臂，有效地?cái)U(kuò)展伸出空間，伸出過程穩(wěn)定且迅速。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種高空車臂架結(jié)構(gòu)，包含一節(jié)臂和能與所述一節(jié)臂相對滑動(dòng)的二節(jié)臂，還包含與所述二節(jié)臂相對滑動(dòng)的三節(jié)臂，還包含用于驅(qū)動(dòng)所述二節(jié)臂滑出的拉伸裝置一和用于驅(qū)動(dòng)所述三節(jié)臂滑出的拉伸裝置二，所述拉伸裝置一包含一端與所述一節(jié)臂連接，另一端與所述二節(jié)臂連接的伸縮油缸，所述拉伸裝置二包含與所述伸縮油缸連接的伸臂滑輪和繞接在所述伸臂滑輪上的伸臂繩，所述伸臂繩一端與所述一節(jié)臂連接，另一端與所述三節(jié)臂連接。

可采用套節(jié)式設(shè)計(jì)，所述二節(jié)臂在所述一節(jié)臂內(nèi)，所述三節(jié)臂在所述二節(jié)臂內(nèi)，當(dāng)無需伸長時(shí)，三節(jié)節(jié)臂可以套接收縮成整體的最小長度。當(dāng)需要展開時(shí)，所述伸縮油缸伸長，這個(gè)過程中，所述一節(jié)臂保持原位不動(dòng)，而說聲伸縮油缸伸長時(shí)，就帶動(dòng)了所述二節(jié)臂向前伸出。

而在所述伸縮油缸被推出的時(shí)候，連接在所述伸縮油缸一端的伸臂滑輪也是同步被推出，而所述伸臂繩的總長度是不變的，其一端固定連接在所述一節(jié)臂上，這一端不變，但另一端繞過所述伸臂滑輪與所述三節(jié)臂連接的，所以當(dāng)所述伸臂滑輪被推出后，就會(huì)帶動(dòng)所述伸臂繩與所述三節(jié)臂連接的一端向前走，所述三節(jié)臂向前伸出。

并且，所述二節(jié)臂和所述三節(jié)臂向前伸出的過程是均勻的，并不是所述二節(jié)臂全都推出之后，再去推所述三節(jié)臂，而是這兩節(jié)節(jié)臂是同步打開同步伸展的，也進(jìn)一步增加了裝置的使用穩(wěn)定性。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述拉伸裝置二還包含與所述伸縮油缸連接的縮臂滑輪和縮臂繩，所述縮臂繩一段與所述三節(jié)臂連接，另一端繞過所述縮臂滑輪與所述一節(jié)臂連接。

所述縮臂繩和所述縮臂滑輪的作用是在所述伸縮油缸收縮的時(shí)候，把所述三節(jié)臂縮回，原理與上文的伸臂過程相似。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，按所述伸縮油缸的伸出方向，所述伸臂滑輪較所述縮臂滑輪布置于所述伸縮油缸的前方。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述伸縮油缸的缸筒部分通過缸筒銷軸連接在所述一節(jié)臂上，缸桿部分通過缸桿銷軸連接在所述二節(jié)臂上。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，還包含有油缸滑塊，所述油缸滑塊與所述三節(jié)臂滑動(dòng)連接，所述油缸滑塊支撐所述伸臂滑輪。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述油缸滑塊靠近所述伸臂滑輪的一面為圓弧形的承托弧面。

伸縮油缸，一端是連接在所述一節(jié)臂上的，但另一端同樣需要一定的支撐來增加設(shè)備的穩(wěn)定性。所述三節(jié)臂上可以設(shè)有供所述油缸滑塊滑動(dòng)的軌道或者滑槽，而所述油缸滑塊在滑動(dòng)過程中一直承托支撐著所述伸臂滑輪，而所述伸臂滑輪又可以通過類似螺絲等緊固件和所述伸縮油缸連接，即，所述油缸滑塊對所述伸縮油缸起到了支撐穩(wěn)固的作用。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述伸臂繩與所述一節(jié)臂連接的一端，頂有用于檢測所述伸臂繩張力的行程開關(guān)。

當(dāng)所述伸臂繩張力較小的時(shí)候，會(huì)有一定程度的收縮，就會(huì)離開所述行程開關(guān)，從而觸發(fā)警示信號，用戶可以第一時(shí)間覺察出所述伸臂繩的張力問題，提高安全性。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，二節(jié)臂套設(shè)在所述一節(jié)臂內(nèi)，所述三節(jié)臂套設(shè)在所述二節(jié)臂內(nèi)。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述二節(jié)臂與所述一節(jié)臂，通過滑塊接觸，所述三節(jié)臂與所述二節(jié)臂，同樣通過滑塊接觸。

所述滑塊可以提高各個(gè)節(jié)臂之間移動(dòng)的滑動(dòng)順暢度，降低摩擦力。

綜上所述，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

1.節(jié)臂三段式設(shè)計(jì)，節(jié)約空間，增大伸出范圍；

2.所述伸臂繩和伸臂滑輪的設(shè)計(jì)，能順利使得三節(jié)臂拉伸展開；

3.三節(jié)臂和二節(jié)臂同步拉開，移動(dòng)穩(wěn)定；

4、行程開關(guān)能第一時(shí)間測得伸臂繩的張力，提升安全性；

5、油缸滑塊能對伸縮油缸提高支撐性。

附圖說明：

圖1是實(shí)施例1的示意圖；

圖中：

1、行程開關(guān) 2、一節(jié)臂 3、二節(jié)臂 4、三節(jié)臂 5、伸縮油缸 6、伸臂繩 7、伸臂滑輪 8、油缸滑塊 9、縮臂繩 10、滑塊 11、縮臂滑輪 12、缸筒銷軸 13、缸桿銷軸。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的解釋，其并不是對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

實(shí)施例1，如圖1所示，一種高空車臂架結(jié)構(gòu)，包含一節(jié)臂2和能與一節(jié)臂2相對滑動(dòng)的二節(jié)臂3，還包含與二節(jié)臂3相對滑動(dòng)的三節(jié)臂4，還包含用于驅(qū)動(dòng)二節(jié)臂3滑出的拉伸裝置一和用于驅(qū)動(dòng)三節(jié)臂4滑出的拉伸裝置二，拉伸裝置一包含一端與一節(jié)臂2連接，另一端與二節(jié)臂3連接的伸縮油缸5，拉伸裝置二包含與伸縮油缸5連接的伸臂滑輪7和繞接在伸臂滑輪7上的伸臂繩6，伸臂繩6一端與一節(jié)臂2連接，另一端與三節(jié)臂3連接。

可采用套節(jié)式設(shè)計(jì)，二節(jié)臂3在一節(jié)臂2內(nèi)，三節(jié)臂4在二節(jié)臂3內(nèi)，當(dāng)無需伸長時(shí)，三節(jié)節(jié)臂可以套接收縮成整體的最小長度。當(dāng)需要展開時(shí)，伸縮油缸5伸長，這個(gè)過程中，一節(jié)臂2保持原位不動(dòng)，而說聲伸縮油缸5伸長時(shí)，就帶動(dòng)了二節(jié)臂3向前伸出。

而在伸縮油缸5被推出的時(shí)候，連接在伸縮油缸5一端的伸臂滑輪7也是同步被推出，而伸臂繩6的總長度是不變的，其一端固定連接在一節(jié)臂2上，這一端不變，但另一端繞過伸臂滑輪7與三節(jié)臂4連接的，所以當(dāng)伸臂滑輪7被推出后，就會(huì)帶動(dòng)伸臂繩6與三節(jié)臂4連接的一端向前走，三節(jié)臂4向前伸出。

并且，二節(jié)臂3和三節(jié)臂4向前伸出的過程是均勻的，并不是二節(jié)臂3全都推出之后，再去推三節(jié)臂4，而是這兩節(jié)節(jié)臂是同步打開同步伸展的，也進(jìn)一步增加了裝置的使用穩(wěn)定性。

拉伸裝置二還包含與伸縮油缸5連接的縮臂滑輪11和縮臂繩9，縮臂繩9一段與三節(jié)臂3連接，另一端繞過縮臂滑輪11與一節(jié)臂2連接。縮臂繩9和縮臂滑輪11的作用是在伸縮油缸5收縮的時(shí)候，把三節(jié)臂4縮回，原理與上文的伸臂過程相似。

按伸縮油缸5的伸出方向，伸臂滑輪7較縮臂滑輪11布置于伸縮油缸5的前方。伸縮油缸5的缸筒部分通過缸筒銷軸12連接在一節(jié)臂2上，缸桿部分通過缸桿銷軸連接在二節(jié)臂3上。還包含有油缸滑塊8，油缸滑塊8與三節(jié)臂4滑動(dòng)連接，油缸滑塊8支撐伸臂滑輪7。油缸滑塊8靠近伸臂滑輪7的一面為圓弧形的承托弧面。

伸縮油缸5，一端是連接在一節(jié)臂2上的，但另一端同樣需要一定的支撐來增加設(shè)備的穩(wěn)定性。三節(jié)臂4上可以設(shè)有供油缸滑塊8滑動(dòng)的軌道或者滑槽，而油缸滑塊8在滑動(dòng)過程中一直承托支撐著伸臂滑輪7，而伸臂滑輪7又可以通過類似螺絲等緊固件和伸縮油缸5連接，即，油缸滑塊8對伸縮油缸5起到了支撐穩(wěn)固的作用。

伸臂繩6與一節(jié)臂2連接的一端，頂有用于檢測伸臂繩6張力的行程開關(guān)1。當(dāng)伸臂繩6張力較小的時(shí)候，會(huì)有一定程度的收縮，就會(huì)離開行程開關(guān)1，從而觸發(fā)警示信號，用戶可以第一時(shí)間覺察出伸臂繩6的張力問題，提高安全性。

二節(jié)臂3套設(shè)在一節(jié)臂2內(nèi)，三節(jié)臂4套設(shè)在二節(jié)臂3內(nèi)。二節(jié)臂3與一節(jié)臂2，通過滑塊10接觸，三節(jié)臂4與二節(jié)臂2，同樣通過滑塊10接觸。 滑塊10可以提高各個(gè)節(jié)臂之間移動(dòng)的滑動(dòng)順暢度，降低摩擦力。