本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高效碼垛機(jī)。

背景技術(shù)：

在飲料、煙草、糧油、食品、家電等生產(chǎn)企業(yè)中，需要將物品裝入運(yùn)輸貨物的集裝箱式貨車或集裝箱內(nèi)，目前普遍采用人工在車廂內(nèi)碼放貨物的方式，勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、惡劣的工作環(huán)境對(duì)操作人員健康造成損害。還有采用成垛貨物直接用叉車裝載到貨車上的方式，這種方式需要回收載貨托盤，載貨托盤的回收管理較困難；且貨物距車廂壁空隙大，貨物的裝載數(shù)量少，運(yùn)輸成本高。而現(xiàn)有裝車機(jī)通常規(guī)格尺寸固定，是根據(jù)目標(biāo)物料的尺寸按需開發(fā)的，通用性較差，無(wú)法滿足空間尺寸多樣的廂式貨車，尤其是存在包裝箱碼放時(shí)不平穩(wěn)、定位不準(zhǔn)確、易卡死以及集裝箱頂部不易碼放的問(wèn)題。為了解決這些問(wèn)題，碼垛設(shè)備的各個(gè)方面都需發(fā)展改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種高效碼垛機(jī)，解決以往包裝箱碼放時(shí)效率低、不平穩(wěn)、定位不準(zhǔn)確、易卡死以及集裝箱頂部不易碼放的問(wèn)題。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

本發(fā)明包括行走機(jī)構(gòu)、機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的鏟板傳動(dòng)部件、鏟板部件、排推部件、整形部件、單箱推送部件和輸送滾筒裝置；所述的行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)架；所述的輸送滾筒裝置傳輸包裝箱；單箱推送部件將單個(gè)包裝箱從輸送滾筒裝置推入鏟板部件，兩側(cè)的兩個(gè)整形部件在包裝箱進(jìn)入鏟板部件前對(duì)包裝箱進(jìn)行擺正，鏟板部件將包裝箱整理成一排；所述的鏟板傳動(dòng)部件實(shí)現(xiàn)鏟板部件和排推部件同步升降；兩個(gè)排推部件經(jīng)推板將鏟板部件上一排的包裝箱推出。

所述的鏟板部件包括橫推折彎件、傾斜面板、底部?jī)A斜板、鏟板電動(dòng)缸、壓板、第一伺服電機(jī)、鏟板支架、第一主動(dòng)帶輪、雙聯(lián)帶輪、第一從動(dòng)帶輪、鏟板同步帶、第一同步帶、第二主動(dòng)帶輪、第二從動(dòng)帶輪、第二同步帶、圓導(dǎo)軌、折彎件連接塊、檔桿和第二伺服電機(jī)。所述的傾斜面板固定在鏟板支架上；所述的第一伺服電機(jī)固定在鏟板支架上，并經(jīng)減速器驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)帶輪；第一主動(dòng)帶輪與雙聯(lián)帶輪的一個(gè)帶輪通過(guò)鏟板同步帶連接；雙聯(lián)帶輪的另一個(gè)帶輪與第一從動(dòng)帶輪通過(guò)第一同步帶連接；第一主動(dòng)帶輪、雙聯(lián)帶輪和第一從動(dòng)帶輪均鉸接在鏟板支架上；第二主動(dòng)帶輪和第二從動(dòng)帶輪均鉸接在鏟板支架上，且通過(guò)第二同步帶連接；第一同步帶和第二同步帶挨緊的那側(cè)通過(guò)壓板夾緊固定；第一同步帶和第二同步帶的另一側(cè)均固定有折彎件連接塊；兩塊折彎件連接塊與兩根圓導(dǎo)軌分別構(gòu)成滑動(dòng)副，所述的圓導(dǎo)軌固定在鏟板支架上；橫推折彎件位于傾斜面板頂部，橫推折彎件兩端的折彎板穿過(guò)傾斜面板開設(shè)的導(dǎo)向槽與兩塊折彎件連接塊分別固定；四根檔桿支架桿的一端均與鏟板支架鉸接，且分別由一個(gè)第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；四根檔桿支架桿的另一端均與檔桿固定；檔桿支架桿的中部設(shè)置在鏟板支架開設(shè)的安置槽內(nèi)；檔桿設(shè)置在鏟板支架和傾斜面板前部；底部?jī)A斜板設(shè)置在鏟板支架底部，并與鏟板支架構(gòu)成滑動(dòng)副；鏟板電動(dòng)缸固定在鏟板支架上，鏟板電動(dòng)缸的活塞桿與底部?jī)A斜板固定。

所述的整形部件包括第三伺服電機(jī)、第四伺服電機(jī)、整形支架、整形導(dǎo)軌、整形板、彈性撥片、滑臺(tái)和整形絲桿。所述的第三伺服電機(jī)經(jīng)減速器驅(qū)動(dòng)整形絲桿；所述的整形絲桿通過(guò)軸承支承在整形支架上；滑臺(tái)與整形絲桿構(gòu)成螺旋副，并與固定在整形支架上的整形導(dǎo)軌構(gòu)成滑動(dòng)副；所述的第四伺服電機(jī)固定在滑臺(tái)上；齒輪固定在第四伺服電機(jī)的輸出軸上，并與齒條嚙合；整形板設(shè)置在輸送滾筒裝置上方，并與齒條及導(dǎo)向光軸的端部固定；齒條和導(dǎo)向光軸均與整形支架構(gòu)成滑動(dòng)副；彈性撥片后端與整形板前端固定，整形板后端與導(dǎo)向板前端固定；兩個(gè)整形部件的彈性撥片對(duì)稱設(shè)置，呈后部寬、前部窄的八字形；兩個(gè)整形部件的導(dǎo)向板對(duì)稱設(shè)置，呈后部寬、前部窄的八字形。

所述的鏟板傳動(dòng)部件包括傳動(dòng)塊、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、第五伺服電機(jī)、鏟板傳動(dòng)鏈機(jī)構(gòu)、鏟板傳動(dòng)導(dǎo)軌、二級(jí)導(dǎo)軌、二級(jí)滑塊、二級(jí)絲桿和二級(jí)伺服電機(jī)。所述的第五伺服電機(jī)固定在機(jī)架上，并經(jīng)減速箱和一個(gè)鏟板傳動(dòng)鏈機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)桿通過(guò)軸承支承在機(jī)架上，并驅(qū)動(dòng)另一個(gè)鏟板傳動(dòng)鏈機(jī)構(gòu)；鏟板傳動(dòng)鏈機(jī)構(gòu)設(shè)有張緊輪和導(dǎo)向輪；兩個(gè)鏟板傳動(dòng)鏈機(jī)構(gòu)分設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)桿兩端，鏟板傳動(dòng)鏈機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)鏈上固定有傳動(dòng)塊；兩塊傳動(dòng)塊與固定在機(jī)架兩側(cè)的兩根鏟板傳動(dòng)導(dǎo)軌分別構(gòu)成滑動(dòng)副；傳動(dòng)塊上固定有二級(jí)導(dǎo)軌；二級(jí)導(dǎo)軌與二級(jí)滑塊構(gòu)成滑動(dòng)副；二級(jí)滑塊與二級(jí)絲桿構(gòu)成螺旋副；二級(jí)絲桿由固定在傳動(dòng)塊上的二級(jí)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；兩塊二級(jí)滑塊均與鏟板部件的鏟板支架固定，且與兩個(gè)排推部件分別固定。

所述的排推部件包括推箱伺服電機(jī)、推箱支架、推箱電動(dòng)缸和圓滑桿。所述的推箱電動(dòng)缸固定在擺桿上，擺桿與推箱支架鉸接；圓滑桿與推箱電動(dòng)缸的缸體構(gòu)成滑動(dòng)方向與推箱電動(dòng)缸的活塞桿平行的滑動(dòng)副；所述的推箱伺服電機(jī)固定在推箱支架上，推箱伺服電機(jī)經(jīng)減速器驅(qū)動(dòng)排推主動(dòng)帶輪，排推主動(dòng)帶輪與鉸接在推箱支架上的三個(gè)傳動(dòng)帶輪通過(guò)排推同步帶連接；排推同步帶位于上下豎直排布的兩個(gè)傳動(dòng)帶輪之間的帶段與擺桿固定；兩個(gè)排推部件設(shè)置在鏟板部件的傾斜面板兩端，兩個(gè)排推部件的推箱支架與鏟板傳動(dòng)部件的兩塊二級(jí)滑塊分別固定；其中一個(gè)排推部件的推箱電動(dòng)缸活塞桿及圓滑桿均與推板一端固定，另一個(gè)排推部件的推箱電動(dòng)缸活塞桿及圓滑桿均與推板另一端固定。

所述的單箱推送部件包括導(dǎo)向桿、上下動(dòng)作伺服電機(jī)、推桿、推送滑軌、推送傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)、推送電機(jī)和滑板。所述的推送電機(jī)固定在機(jī)架上，并經(jīng)減速器驅(qū)動(dòng)推送傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)；所述的滑板固定在推送傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)帶上，并與固定在機(jī)架上的推送滑軌構(gòu)成滑動(dòng)副；上下動(dòng)作伺服電機(jī)固定在滑板上，并驅(qū)動(dòng)推桿上下運(yùn)動(dòng)；所述的推桿與兩根導(dǎo)向桿固定，兩根導(dǎo)向桿均與滑板構(gòu)成滑動(dòng)副；推桿設(shè)置在輸送滾筒裝置正上方。

所述的輸送滾筒裝置包括第六伺服電機(jī)、傳輸鏈輪、傳輸支架和第二滾筒。所述的傳輸支架固定在機(jī)架上；一排第二滾筒等距鉸接在傳輸支架上，第二滾筒一側(cè)固定有兩個(gè)傳輸鏈輪，所有傳輸鏈輪位于同一側(cè)；相鄰第二滾筒的傳輸鏈輪通過(guò)傳輸鏈條連接；其中一個(gè)第二滾筒的鉸接軸由第六伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

所述的行走機(jī)構(gòu)包括行走伺服電機(jī)、車輪和行走架；行走架上鉸接四個(gè)車輪，每個(gè)車輪由一個(gè)行走伺服電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。

所述的傾斜面板及底部?jī)A斜板與水平面的夾角均為5～8°。

本發(fā)明具有的有益效果：

本發(fā)明不僅能夠滿足平常的碼垛，而且能夠碼垛至密閉的集裝箱內(nèi)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，無(wú)人操作，大大提高效率，節(jié)約勞動(dòng)成本，并解決了以往包裝箱碼放時(shí)效率低、不平穩(wěn)、定位不準(zhǔn)確、易卡死以及集裝箱頂部不易碼放的問(wèn)題。整形部件調(diào)整兩塊整形板及兩片彈性撥片的位置，使兩片彈性撥片伸入鏟板部件上方所需位置，兩片彈性撥片對(duì)包裝箱起到擺正作用，尤其對(duì)一排中最后一個(gè)進(jìn)入鏟板部件的包裝箱起到準(zhǔn)確定位作用。鏟板部件的底部?jī)A斜板可伸出，保證橫放的兩個(gè)包裝箱上一層的包裝箱碼放成功；包裝箱被推入鏟板部件后，檔桿上升擋住包裝箱防止滑落，排推時(shí)檔桿下降；傾斜面板及底部?jī)A斜板均傾斜設(shè)置，保證包裝箱平穩(wěn)推出。二級(jí)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)二級(jí)絲桿，二級(jí)絲桿帶動(dòng)二級(jí)滑塊上升，從而帶動(dòng)鏟板部件進(jìn)一步上升到車廂最頂部。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)立體圖；

圖2-1為本發(fā)明中鏟板部件的結(jié)構(gòu)立體圖；

圖2-2為本發(fā)明中鏟板部件的側(cè)視圖；

圖2-3為本發(fā)明中鏟板部件的局部剖視圖；

圖3為本發(fā)明中整形部件的結(jié)構(gòu)立體圖；

圖4-1為本發(fā)明中鏟板傳動(dòng)部件在機(jī)架上的裝配立體圖；

圖4-2為本發(fā)明中二級(jí)導(dǎo)軌、二級(jí)滑塊、二級(jí)絲桿和二級(jí)伺服電機(jī)的裝配立體圖；

圖4-3為本發(fā)明中二級(jí)導(dǎo)軌、二級(jí)滑塊、二級(jí)絲桿和二級(jí)伺服電機(jī)的裝配剖視圖；

圖5為本發(fā)明中排推部件的結(jié)構(gòu)立體圖；

圖6為本發(fā)明中單箱推送部件的結(jié)構(gòu)立體圖；

圖7為本發(fā)明中行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示，一種高效碼垛機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)6、機(jī)架7以及安裝在機(jī)架7上的鏟板傳動(dòng)部件8、鏟板部件1、排推部件2、整形部件3、單箱推送部件4和輸送滾筒裝置5；行走機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)機(jī)架7；輸送滾筒裝置5傳輸包裝箱；單箱推送部件4將單個(gè)包裝箱從輸送滾筒裝置推入鏟板部件1，兩側(cè)的兩個(gè)整形部件3在包裝箱進(jìn)入鏟板部件前對(duì)包裝箱進(jìn)行擺正，鏟板部件將包裝箱整理成一排；鏟板傳動(dòng)部件8實(shí)現(xiàn)鏟板部件和排推部件同步升降；兩個(gè)排推部件2經(jīng)推板將鏟板部件上一排的包裝箱推出。

如圖2-1、2-2和2-3所示，鏟板部件1包括橫推折彎件1-1、傾斜面板1-2、底部?jī)A斜板1-3、鏟板電動(dòng)缸1-4、壓板、第一伺服電機(jī)1-5、鏟板支架1-6、第一主動(dòng)帶輪、雙聯(lián)帶輪1-7、第一從動(dòng)帶輪、鏟板同步帶1-8、第一同步帶1-9、第二主動(dòng)帶輪1-10、第二從動(dòng)帶輪、第二同步帶1-11、圓導(dǎo)軌1-12、折彎件連接塊1-13、檔桿1-14和第二伺服電機(jī)1-15。傾斜面板1-2固定在鏟板支架上；第一伺服電機(jī)1-5固定在鏟板支架1-6上，并經(jīng)減速器驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)帶輪；第一主動(dòng)帶輪與雙聯(lián)帶輪1-7的一個(gè)帶輪通過(guò)鏟板同步帶1-8連接；雙聯(lián)帶輪的另一個(gè)帶輪與第一從動(dòng)帶輪通過(guò)第一同步帶1-9連接；第一主動(dòng)帶輪、雙聯(lián)帶輪和第一從動(dòng)帶輪均鉸接在鏟板支架上；第二主動(dòng)帶輪1-10和第二從動(dòng)帶輪均鉸接在鏟板支架上，且通過(guò)第二同步帶1-11連接；第一同步帶和第二同步帶挨緊的那側(cè)通過(guò)壓板夾緊固定；第一同步帶和第二同步帶的另一側(cè)均固定有折彎件連接塊1-13；兩塊折彎件連接塊與兩根圓導(dǎo)軌1-12分別構(gòu)成滑動(dòng)副，圓導(dǎo)軌固定在鏟板支架上；橫推折彎件1-1位于傾斜面板頂部，橫推折彎件兩端的折彎板穿過(guò)傾斜面板開設(shè)的導(dǎo)向槽與兩塊折彎件連接塊分別固定；四根檔桿支架桿的一端均與鏟板支架鉸接，且分別由一個(gè)第二伺服電機(jī)1-15驅(qū)動(dòng)；四根檔桿支架桿的另一端均與檔桿1-14固定；檔桿支架桿的中部設(shè)置在鏟板支架開設(shè)的安置槽內(nèi)；檔桿設(shè)置在鏟板支架和傾斜面板前部；底部?jī)A斜板1-3設(shè)置在鏟板支架底部，并與鏟板支架構(gòu)成滑動(dòng)副；鏟板電動(dòng)缸1-4固定在鏟板支架上，鏟板電動(dòng)缸的活塞桿與底部?jī)A斜板固定；傾斜面板及底部?jī)A斜板與水平面的夾角均為5～8°。

如圖3所示，整形部件3包括第三伺服電機(jī)3-1、第四伺服電機(jī)3-2、整形支架3-3、整形導(dǎo)軌3-4、整形板3-5、彈性撥片3-6、滑臺(tái)3-7和整形絲桿3-8。第三伺服電機(jī)3-1經(jīng)減速器驅(qū)動(dòng)整形絲桿3-8；整形絲桿通過(guò)軸承支承在整形支架3-3上；滑臺(tái)3-7與整形絲桿構(gòu)成螺旋副，并與固定在整形支架上的整形導(dǎo)軌3-4構(gòu)成滑動(dòng)副；第四伺服電機(jī)3-2固定在滑臺(tái)3-7上；齒輪3-9固定在第四伺服電機(jī)的輸出軸上，并與齒條3-10嚙合；整形板3-5設(shè)置在輸送滾筒裝置上方，并與齒條及導(dǎo)向光軸的端部固定；齒條和導(dǎo)向光軸均與整形支架構(gòu)成滑動(dòng)副；彈性撥片3-6后端與整形板前端固定，整形板后端與導(dǎo)向板3-11前端固定；兩個(gè)整形部件的彈性撥片對(duì)稱設(shè)置，呈后部寬、前部窄的八字形；兩個(gè)整形部件的導(dǎo)向板對(duì)稱設(shè)置，呈后部寬、前部窄的八字形。

如圖4-1、4-2和4-3所示，鏟板傳動(dòng)部件8包括傳動(dòng)塊8-1、轉(zhuǎn)動(dòng)桿8-2、第五伺服電機(jī)、鏟板傳動(dòng)鏈機(jī)構(gòu)8-3、鏟板傳動(dòng)導(dǎo)軌、二級(jí)導(dǎo)軌8-4、二級(jí)滑塊8-5、二級(jí)絲桿8-6和二級(jí)伺服電機(jī)8-7。第五伺服電機(jī)固定在機(jī)架上，并經(jīng)減速箱和一個(gè)鏟板傳動(dòng)鏈機(jī)構(gòu)8-3驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿8-2；轉(zhuǎn)動(dòng)桿通過(guò)軸承支承在機(jī)架上，并驅(qū)動(dòng)另一個(gè)鏟板傳動(dòng)鏈機(jī)構(gòu)；鏟板傳動(dòng)鏈機(jī)構(gòu)設(shè)有張緊輪和導(dǎo)向輪；兩個(gè)鏟板傳動(dòng)鏈機(jī)構(gòu)分設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)桿兩端，鏟板傳動(dòng)鏈機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)鏈上固定有傳動(dòng)塊8-1；兩塊傳動(dòng)塊與固定在機(jī)架兩側(cè)的兩根鏟板傳動(dòng)導(dǎo)軌分別構(gòu)成滑動(dòng)副；傳動(dòng)塊上固定有二級(jí)導(dǎo)軌8-4；二級(jí)導(dǎo)軌8-4與二級(jí)滑塊8-5構(gòu)成滑動(dòng)副；二級(jí)滑塊8-5與二級(jí)絲桿8-6構(gòu)成螺旋副；二級(jí)絲桿8-6由固定在傳動(dòng)塊8-1上的二級(jí)伺服電機(jī)8-7驅(qū)動(dòng)；兩塊二級(jí)滑塊8-5均與鏟板部件的鏟板支架1-6固定，且與兩個(gè)排推部件的推箱支架2-2分別固定。

如圖5所示，排推部件2包括推箱伺服電機(jī)2-1、推箱支架2-2、推箱電動(dòng)缸2-3和圓滑桿2-4。推箱電動(dòng)缸2-3固定在擺桿2-5上，擺桿與推箱支架2-2鉸接；圓滑桿2-4與推箱電動(dòng)缸2-3的缸體構(gòu)成滑動(dòng)方向與推箱電動(dòng)缸的活塞桿平行的滑動(dòng)副；推箱伺服電機(jī)2-1固定在推箱支架上，推箱伺服電機(jī)經(jīng)減速器驅(qū)動(dòng)排推主動(dòng)帶輪，排推主動(dòng)帶輪2-6與鉸接在推箱支架上的三個(gè)傳動(dòng)帶輪2-7通過(guò)排推同步帶連接；排推同步帶位于上下豎直排布的兩個(gè)傳動(dòng)帶輪之間的帶段與擺桿固定；兩個(gè)排推部件設(shè)置在鏟板部件的傾斜面板兩端，兩個(gè)排推部件的推箱支架與鏟板傳動(dòng)部件的兩塊二級(jí)滑塊8-5分別固定；其中一個(gè)排推部件的推箱電動(dòng)缸活塞桿及圓滑桿2-4均與推板2-8一端固定，另一個(gè)排推部件的推箱電動(dòng)缸活塞桿及圓滑桿均與推板另一端固定。

如圖6所示，單箱推送部件4包括導(dǎo)向桿4-1、上下動(dòng)作伺服電機(jī)4-2、推桿4-3、推送滑軌4-4、推送傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)4-5、推送電機(jī)4-6和滑板4-7。推送電機(jī)4-6固定在機(jī)架上，并經(jīng)減速器驅(qū)動(dòng)推送傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)4-5；滑板4-7固定在推送傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)帶上，并與固定在機(jī)架上的推送滑軌4-4構(gòu)成滑動(dòng)副；上下動(dòng)作伺服電機(jī)4-2固定在滑板上，并驅(qū)動(dòng)推桿4-3上下運(yùn)動(dòng)；推桿與兩根導(dǎo)向桿4-1固定，兩根導(dǎo)向桿均與滑板構(gòu)成滑動(dòng)副；推桿設(shè)置在輸送滾筒裝置正上方。

如圖1所示，輸送滾筒裝置5包括第六伺服電機(jī)、傳輸鏈輪、傳輸支架5-1和第二滾筒5-2。傳輸支架5-1固定在機(jī)架上；一排第二滾筒5-2等距鉸接在傳輸支架上，第二滾筒一側(cè)固定有兩個(gè)傳輸鏈輪，所有傳輸鏈輪位于同一側(cè)；相鄰第二滾筒的傳輸鏈輪通過(guò)傳輸鏈條連接；其中一個(gè)第二滾筒的鉸接軸由第六伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

如圖7所示，行走機(jī)構(gòu)6包括行走伺服電機(jī)6-1、車輪6-2和行走架6-3；行走架6-3上通過(guò)球鉸鏈鉸接有四個(gè)車輪6-2，每個(gè)車輪由一個(gè)行走伺服電機(jī)6-1單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。

該高效碼垛機(jī)的工作原理如下：

控制器控制行走機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)機(jī)架7，碼垛機(jī)駛?cè)胴涇囓噹?內(nèi)；輸送滾筒裝置傳輸包裝箱；在輸送滾筒裝置傳送過(guò)程中，推箱伺服電機(jī)2-1帶動(dòng)推板2-8上擺，兩個(gè)整形部件3調(diào)整好兩塊整形板3-5及兩片彈性撥片3-6的位置，使兩片彈性撥片3-6伸入鏟板部件上方所需位置，然后單箱推送部件4的推桿4-3下降并將單個(gè)包裝箱推入鏟板部件該位置處，兩片彈性撥片3-6對(duì)包裝箱起到擺正作用，尤其對(duì)一排中最后一個(gè)進(jìn)入鏟板部件的包裝箱起到準(zhǔn)確定位作用。包裝箱被推入鏟板部件后，單箱推送部件4的推桿4-3上升，檔桿1-14擋住包裝箱防止滑落，橫推折彎件1-1左右推動(dòng)將包裝箱整理成一排，然后推箱伺服電機(jī)2-1帶動(dòng)推板2-8下擺，檔桿1-14下降，兩個(gè)排推部件2的推箱電動(dòng)缸2-3帶動(dòng)推板將鏟板部件上一排的包裝箱推出至集裝箱內(nèi)。由于包裝箱碼放時(shí)要求每一層中有兩個(gè)包裝箱橫放，則對(duì)應(yīng)該橫放的兩個(gè)包裝箱上一層的包裝箱碼放時(shí)容易卡在該橫放的兩個(gè)包裝箱縫隙內(nèi)，導(dǎo)致推箱失?。槐緦?shí)施例中，橫放的兩個(gè)包裝箱上一層的包裝箱碼放時(shí)，底部?jī)A斜板1-3伸出覆蓋縫隙，保證推箱成功。鏟板傳動(dòng)部件8帶動(dòng)鏟板部件和排推部件同步升降，實(shí)現(xiàn)不同層包裝箱的碼放，不斷將成排包裝箱運(yùn)至集裝箱內(nèi)部直至整個(gè)集裝箱裝滿，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，無(wú)人操作，大大提高效率，節(jié)約成本。現(xiàn)有碼垛機(jī)由于受到機(jī)架限制，鏟板部件不能上升到車廂最頂部，本實(shí)施例中，傳動(dòng)塊8-1上升到最高位置后，二級(jí)伺服電機(jī)8-7還可以驅(qū)動(dòng)二級(jí)絲桿8-6，二級(jí)絲桿8-6帶動(dòng)二級(jí)滑塊8-5上升，從而帶動(dòng)鏟板部件進(jìn)一步上升到車廂最頂部。