技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了技術(shù)方案Warenet三維存儲(chǔ)和輸送單元底部輸送機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)，是發(fā)明專利《Warenet三維存儲(chǔ)和輸送單元裝置及其控制系統(tǒng)》，發(fā)明專利號(hào)：201710264909.1，的底部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；包括Warenet鎖定移動(dòng)托盤、傳動(dòng)裝置、及控制系統(tǒng)。所述Warenet鎖定移動(dòng)托盤位于傳動(dòng)裝置的正上方，且托盤中的鎖齒與傳動(dòng)裝置中的齒輪緊密嚙合，托盤側(cè)面的鎖槽與角柱上的鎖匙咬合。所述Warenet鎖定移動(dòng)托盤包括上部托盤、側(cè)面的鎖槽、和底部鎖齒；所述傳動(dòng)裝置包括橫向傳動(dòng)齒輪、縱向傳動(dòng)齒輪、橫向傳動(dòng)軸、縱向傳動(dòng)軸、橫向傳動(dòng)裝置和縱向傳動(dòng)裝置；所述控制系統(tǒng)包括PLC硬件、線路、及配套的軟件系統(tǒng)。該底部驅(qū)動(dòng)裝置可以實(shí)現(xiàn)貨物在Warenet三維網(wǎng)格儲(chǔ)運(yùn)裝置中的移動(dòng)和定位，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本合理。

技術(shù)研發(fā)人員：劉全寶;劉愷熙;劉晨燁
受保護(hù)的技術(shù)使用者：劉全寶
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.30
技術(shù)公布日：2017.10.13