本發(fā)明屬于物流倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是發(fā)明專利《warenet三維存儲(chǔ)和輸送單元裝置及其控制系統(tǒng)》，發(fā)明專利號(hào)：201710264909.1，的底部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。而發(fā)明專利《warenet三維存儲(chǔ)和輸送單元裝置及其控制系統(tǒng)》是《warenet三維網(wǎng)格儲(chǔ)運(yùn)裝置及其控制系統(tǒng)》，申請(qǐng)?zhí)?01610889061.7，上的“網(wǎng)格”及控制該網(wǎng)格的核心部件。

背景技術(shù)：

底部驅(qū)動(dòng)裝置是發(fā)明專利《warenet三維存儲(chǔ)和輸送單元裝置及其控制系統(tǒng)》，發(fā)明專利號(hào)：201710264909.1，的底部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以從底部移動(dòng)三維儲(chǔ)存和輸送單元裝置內(nèi)托盤，并對(duì)托盤進(jìn)行精確定位。底部驅(qū)動(dòng)裝置及時(shí)控制系統(tǒng)和頂部推動(dòng)裝置及其控制系統(tǒng)和側(cè)面推動(dòng)裝置及其控制系統(tǒng)，是warenet三維存儲(chǔ)和輸送單元裝置及其控制系統(tǒng)三種驅(qū)動(dòng)方式。而本技術(shù)方案的底部驅(qū)動(dòng)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)貨物在單元格裝置中準(zhǔn)確移動(dòng)和實(shí)現(xiàn)貨物儲(chǔ)存在warenet三維網(wǎng)格儲(chǔ)運(yùn)裝置中的精確定位，從而避免了貨物在warenet三維網(wǎng)格儲(chǔ)運(yùn)裝置產(chǎn)生摩擦或碰撞、或者移位現(xiàn)象。且底部驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、效果顯著，因此確保了warenet三維網(wǎng)格儲(chǔ)運(yùn)裝置工作時(shí)的穩(wěn)定性和可靠性和高效性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供warenet三維存儲(chǔ)和輸送單元側(cè)面驅(qū)動(dòng)裝置及其控制系統(tǒng)。是發(fā)明專利《warenet三維存儲(chǔ)和輸送單元裝置及其控制系統(tǒng)》，發(fā)明專利號(hào)：201710264909.1，的底部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。為warenet三維網(wǎng)格儲(chǔ)運(yùn)裝置工作提供了更高的穩(wěn)定性和可靠性。

warenet三維存儲(chǔ)和輸送單元底部輸送機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)，包括warenet鎖定移動(dòng)托盤、傳動(dòng)裝置、及控制系統(tǒng)。所述warenet鎖定移動(dòng)托盤位于傳動(dòng)裝置的正上方，且托盤中的鎖齒與傳動(dòng)裝置中的齒輪緊密嚙合，托盤側(cè)面的鎖槽與角柱上的鎖匙咬合。所述warenet鎖定移動(dòng)托盤包括上部托盤、側(cè)面的鎖槽、和底部鎖齒；所述傳動(dòng)裝置包括橫向軸系傳動(dòng)和縱向軸系傳動(dòng)。所述傳動(dòng)裝置包括橫向傳動(dòng)齒輪、縱向傳動(dòng)齒輪、橫向傳動(dòng)軸、縱向傳動(dòng)軸、橫向傳動(dòng)裝置和縱向傳動(dòng)裝置；所述橫向傳動(dòng)齒輪若干個(gè)，均勻分布安裝在橫向傳動(dòng)軸上，且安裝后的橫向傳動(dòng)齒輪前后位置呈一條直線，所述縱向傳動(dòng)齒輪若干個(gè)，均勻分布安裝在縱向傳動(dòng)軸上，且安裝后的縱向傳動(dòng)齒輪前后位置呈一條直線，所述橫向傳動(dòng)軸中間端安裝有若干個(gè)橫向傳動(dòng)齒輪，在兩端處，一端與橫向傳動(dòng)裝置裝配連接，另一端則與位于warenet三維存儲(chǔ)和輸送單元裝置的貨架型材中的軸承座裝配連接，所述縱向傳動(dòng)軸中間端安裝有若干個(gè)縱向傳動(dòng)齒輪，在兩端處，一端與縱向傳動(dòng)裝置裝配連接，另一端與位于warenet三維存儲(chǔ)和輸送單元裝置的貨架型材中的軸承座裝配連接，所述橫向傳動(dòng)裝置安裝固定在warenet三維存儲(chǔ)和輸送單元裝置的貨架型材中，包括橫向傳動(dòng)渦輪、橫向傳動(dòng)蝸桿、橫向傳動(dòng)步進(jìn)電機(jī)及立式軸承座，所述橫向傳動(dòng)渦輪若干個(gè)，分別與橫向傳動(dòng)軸相固定連接，在其正下方安裝有橫向傳動(dòng)蝸桿，所述橫向傳動(dòng)蝸桿兩端安裝固定在立式軸承座上，并在其一端與橫向傳動(dòng)步進(jìn)電機(jī)相連接，所述橫向傳動(dòng)蝸桿的正上方安裝有若個(gè)干橫向傳動(dòng)渦輪，而且橫向傳動(dòng)蝸桿與橫向傳動(dòng)渦輪緊密配合傳動(dòng)，所述橫向傳動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與橫向傳動(dòng)蝸桿相配合連接，而且橫向傳動(dòng)步進(jìn)電機(jī)安裝固定在warenet三維存儲(chǔ)和輸送單元裝置的貨架型材中，所述縱向傳動(dòng)裝置安裝固定在warenet三維存儲(chǔ)和輸送單元裝置的貨架型材中，包括縱向傳動(dòng)渦輪、縱向傳動(dòng)蝸桿、縱向傳動(dòng)步進(jìn)電機(jī)及立式軸承座，所述縱向傳動(dòng)渦輪若干個(gè)，分別與縱向傳動(dòng)軸相固定連接，在其正下方安裝有縱向傳動(dòng)蝸桿，所述縱向傳動(dòng)蝸桿兩端安裝固定在立式軸承座上，并在其一端與縱向傳動(dòng)步進(jìn)電機(jī)相連接，所述縱向傳動(dòng)蝸桿的正上方安裝有若干個(gè)縱向傳動(dòng)渦輪，且縱向傳動(dòng)蝸桿與縱向傳動(dòng)渦輪緊密配合傳動(dòng)，所述縱向傳動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與縱向傳動(dòng)蝸桿相配合連接，且縱向傳動(dòng)步進(jìn)電機(jī)安裝固定在warenet三維存儲(chǔ)和輸送單元裝置的貨架型材中。所述控制系統(tǒng)包括plc硬件、線路、及配套的軟件系統(tǒng)。

所述warenet鎖定移動(dòng)托盤位于傳動(dòng)裝置的正上部，且與位于其正下方的傳動(dòng)裝置的齒輪實(shí)現(xiàn)嚙合傳動(dòng)，齒在托盤的下方，嵌入在托盤內(nèi)部或利用機(jī)械加工方式將托盤底部加工成若干的齒狀。

所述warenet鎖定移動(dòng)托盤下部的齒分為若干個(gè)橫向與縱向排列，且橫向的齒構(gòu)成某一特定模數(shù)的齒條形，且縱向的齒構(gòu)成的齒條形與橫向的齒構(gòu)成的齒條模數(shù)相同。

所述底部裝置中的傳動(dòng)齒輪與warenet鎖定移動(dòng)托盤底部的齒之間可以無(wú)摩擦磨損的無(wú)阻力滑動(dòng)。

本發(fā)明技術(shù)方案中含有兩個(gè)動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)橫向與縱向運(yùn)輸，且動(dòng)力源安裝在warenet三維存儲(chǔ)和輸送單元的貨架型材內(nèi)部，不占有任何空間。

所述傳動(dòng)裝置可以實(shí)現(xiàn)橫向軸系傳動(dòng)和縱向軸系傳動(dòng)，兩方向的軸系呈十字交叉結(jié)構(gòu)，但軸系不相交，兩方向的軸系運(yùn)動(dòng)是相互獨(dú)立的，互不影響的。

通過使用不同半徑的齒輪，分布在不同高度的兩個(gè)或多個(gè)軸系可以形成相互交叉卻不接觸的結(jié)構(gòu)，并同時(shí)可以保證所有齒輪可以和某一個(gè)面相切。且相切的面，既可以是上面，也可以是下面，也可以是任何斜度的面。

所述的warenet鎖定移動(dòng)托盤所有側(cè)面都有鎖槽，當(dāng)托盤落位后，其側(cè)面的鎖槽和角柱上的鎖匙形成咬合，從而固定托盤，避免托盤上下劇烈移動(dòng)。當(dāng)托盤移動(dòng)的時(shí)候，側(cè)面的鎖槽可以順利滑過角柱上的鎖匙，鎖匙不會(huì)對(duì)托盤的移動(dòng)形成障礙。

本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)

本發(fā)明技術(shù)有益效果：

本發(fā)明技術(shù)方案warenet三維存儲(chǔ)和輸送單元底部輸送機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)，具備低能耗低，低制作成本以及工作時(shí)高效率的優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明技術(shù)方案除具備貨物在warenet三維網(wǎng)格儲(chǔ)運(yùn)裝置中實(shí)現(xiàn)精確移動(dòng)與定位以外，還更具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，長(zhǎng)時(shí)間工作下較底部鏈?zhǔn)捷斔秃偷撞繚L珠式輸送技術(shù)方案的傳動(dòng)系統(tǒng)更加穩(wěn)定和生產(chǎn)效更高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明warenet三維存儲(chǔ)和輸送單元底部輸送機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)的整體示意圖，

圖2為本發(fā)明warenet三維存儲(chǔ)和輸送單元底部輸送機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)的warenet鎖定移動(dòng)托盤底部鎖鎖齒結(jié)構(gòu)示意圖，

圖3為本發(fā)明warenet三維存儲(chǔ)和輸送單元底部輸送機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)的傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖，

圖4為本發(fā)明warenet三維存儲(chǔ)和輸送單元底部輸送機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)的橫向傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖，

圖5為本發(fā)明warenet三維存儲(chǔ)和輸送單元底部輸送機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)的縱向傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖，

圖6為本發(fā)明warenet三維存儲(chǔ)和輸送單元底部輸送機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)的工作原理示意圖，

圖7為本發(fā)明warenet三維存儲(chǔ)和輸送單元底部輸送機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)的底部多軸相交不接觸并和同一平面相切的示意圖。

圖中，1.warenet鎖定移動(dòng)托盤；2.傳動(dòng)裝置；3.橫向傳動(dòng)齒輪；4.縱向傳動(dòng)齒輪；5.橫向傳動(dòng)軸；6.縱向傳動(dòng)軸；7.橫向傳動(dòng)裝置；8.縱向傳動(dòng)裝置；9.橫向傳動(dòng)渦輪；10.橫向傳動(dòng)蝸桿；11.橫向傳動(dòng)步進(jìn)電機(jī)；12.立式軸承座；13.縱向傳動(dòng)渦輪；14.縱向傳動(dòng)蝸桿；15.縱向傳動(dòng)步進(jìn)電機(jī)；20.warenet三維中間儲(chǔ)存格子；30.warenet三維前儲(chǔ)存格子；40.warenet三維左儲(chǔ)存格子；50.warenet三維后儲(chǔ)存格子；60.warenet三維右儲(chǔ)存格子。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解本發(fā)明的技術(shù)方案，現(xiàn)結(jié)合說(shuō)明書附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1至圖5所示，warenet三維存儲(chǔ)和輸送單元底部輸送機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)，包括warenet鎖定移動(dòng)托盤1和傳動(dòng)裝置2，所述warenet鎖定移動(dòng)托盤1位于傳動(dòng)裝置2的上方，且warenet鎖定移動(dòng)托盤1的底部齒與傳動(dòng)裝置2中的齒緊密嚙合；所述傳動(dòng)裝置2包括橫向傳動(dòng)齒輪3、縱向傳動(dòng)齒輪4、橫向傳動(dòng)軸5、縱向傳動(dòng)軸6、橫向傳動(dòng)裝置7和縱向傳動(dòng)裝置8，所述橫向傳動(dòng)齒輪3若干個(gè)，均勻分布安裝在橫向傳動(dòng)軸5上，且安裝后的橫向傳動(dòng)齒輪3前后位置呈一條直線，所述縱向傳動(dòng)齒輪4若干個(gè)，均勻分布安裝在縱向傳動(dòng)軸6上，且安裝后的縱向傳動(dòng)齒輪4前后位置呈一條直線，所述橫向傳動(dòng)軸5中間端安裝有若干個(gè)橫向傳動(dòng)齒輪3，在兩端處，一端與橫向傳動(dòng)裝置7裝配連接，另一端與位于warenet三維存儲(chǔ)和輸送單元裝置的貨架型材中的軸承座裝配連接，所述縱向傳動(dòng)軸6中間端安裝有若干個(gè)縱向傳動(dòng)齒輪4，在兩端處，一端與縱向傳動(dòng)裝置8裝配連接，另一端與位于warenet三維存儲(chǔ)和輸送單元裝置的貨架型材中的軸承座裝配連接，所述橫向傳動(dòng)裝置7安裝固定在warenet三維存儲(chǔ)和輸送單元裝置的貨架型材中，包括橫向傳動(dòng)渦輪9、橫向傳動(dòng)蝸桿10、橫向傳動(dòng)步進(jìn)電機(jī)11及立式軸承座12，所述橫向傳動(dòng)渦輪9若干個(gè)，分別與橫向傳動(dòng)軸5相固定連接，在其正下方安裝有橫向傳動(dòng)蝸桿10，所述橫向傳動(dòng)蝸桿10兩端安裝固定在立式軸承座12上，并在其一端與橫向傳動(dòng)步進(jìn)電機(jī)11相連接，所述橫向傳動(dòng)蝸桿10的正上方安裝有若個(gè)干橫向傳動(dòng)渦輪9，且橫向傳動(dòng)蝸桿10與橫向傳動(dòng)渦輪9緊密配合傳動(dòng)，所述橫向傳動(dòng)步進(jìn)電機(jī)11的轉(zhuǎn)軸與橫向傳動(dòng)蝸桿10相配合連接，且橫向傳動(dòng)步進(jìn)電機(jī)11安裝固定在warenet三維存儲(chǔ)和輸送單元裝置的貨架型材中，所述縱向傳動(dòng)裝置8安裝固定在warenet三維存儲(chǔ)和輸送單元裝置的貨架型材中，包括縱向傳動(dòng)渦輪13、縱向傳動(dòng)蝸桿14、縱向傳動(dòng)步進(jìn)電機(jī)15及立式軸承座12，所述縱向傳動(dòng)渦輪13若干個(gè)，分別與縱向傳動(dòng)軸6相固定連接，在其正下方安裝有縱向傳動(dòng)蝸桿14，所述縱向傳動(dòng)蝸桿14兩端安裝固定在立式軸承座12上，并在其一端與縱向傳動(dòng)步進(jìn)電機(jī)15相連接，所述縱向傳動(dòng)蝸桿14的正上方安裝有若干個(gè)縱向傳動(dòng)渦輪13，且縱向傳動(dòng)蝸桿14與縱向傳動(dòng)渦輪13緊密配合傳動(dòng)，所述縱向傳動(dòng)步進(jìn)電機(jī)15的轉(zhuǎn)軸與縱向傳動(dòng)蝸桿14相配合連接，且縱向傳動(dòng)步進(jìn)電機(jī)15安裝固定在warenet三維存儲(chǔ)和輸送單元裝置的貨架型材中。

如圖6所示，貨物位于warenet三維中間儲(chǔ)存格子20的warenet鎖定移動(dòng)托盤1上時(shí)，當(dāng)貨物沿著圖中所示箭頭向warenet三維前儲(chǔ)存格子30移動(dòng)時(shí)，則先啟動(dòng)縱向傳動(dòng)裝置8中的縱向傳動(dòng)步進(jìn)電機(jī)15，然后縱向傳動(dòng)步進(jìn)電機(jī)15帶動(dòng)縱向傳動(dòng)蝸桿14轉(zhuǎn)動(dòng)，而縱向傳動(dòng)蝸桿14帶動(dòng)縱向傳動(dòng)渦輪13嚙合傳動(dòng)，傳動(dòng)后的縱向傳動(dòng)渦輪13就帶動(dòng)縱向傳動(dòng)裝置8中的縱向傳動(dòng)軸6和縱向傳動(dòng)齒輪4一起轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的縱向傳動(dòng)齒輪4與warenet鎖定移動(dòng)托盤1的底部齒產(chǎn)生齒齒嚙合傳動(dòng)，同時(shí)底部裝置2中的橫向傳動(dòng)齒輪3與warenet鎖定移動(dòng)托盤1底部的橫向齒之間做滑動(dòng)，則就將放置在warenet鎖定移動(dòng)托盤1上的貨物隨warenet鎖定移動(dòng)托盤1一起移動(dòng)。當(dāng)調(diào)整縱向傳動(dòng)裝置8中的縱向傳動(dòng)步進(jìn)電機(jī)15轉(zhuǎn)動(dòng)方向，則位于warenet三維中間儲(chǔ)存格子20的warenet鎖定移動(dòng)托盤1上的貨物沿著圖中所示箭頭向warenet三維后儲(chǔ)存格子50移動(dòng)。

同樣，位于warenet三維中間儲(chǔ)存格子20的warenet鎖定移動(dòng)托盤1上的貨物沿著圖中所示箭頭向warenet三維左儲(chǔ)存格子40移動(dòng)時(shí)，則先啟動(dòng)橫向傳動(dòng)裝置7中的橫向傳動(dòng)步進(jìn)電機(jī)11，然后橫向傳動(dòng)步進(jìn)電機(jī)11帶動(dòng)橫向傳動(dòng)蝸桿10轉(zhuǎn)動(dòng)，而橫向傳動(dòng)蝸桿10帶動(dòng)橫向傳動(dòng)渦輪9嚙合傳動(dòng)，傳動(dòng)后的橫向傳動(dòng)渦輪9就帶動(dòng)橫向傳動(dòng)裝置7中的橫向傳動(dòng)軸5和橫向傳動(dòng)齒輪3一起轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的橫向傳動(dòng)齒輪3與warenet鎖定移動(dòng)托盤1的底部齒產(chǎn)生齒齒嚙合傳動(dòng)，同時(shí)底部裝置2中的縱向傳動(dòng)齒輪6與warenet鎖定移動(dòng)托盤1底部的縱向齒之間做滑動(dòng)，則就將放置在warenet鎖定移動(dòng)托盤1上的貨物隨warenet鎖定移動(dòng)托盤1一起移動(dòng)。當(dāng)調(diào)整橫向傳動(dòng)裝置7中的橫向傳動(dòng)步進(jìn)電機(jī)11的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，則位于warenet三維中間儲(chǔ)存格子20的warenet鎖定移動(dòng)托盤1上的貨物沿著圖中所示箭頭向warenet三維右儲(chǔ)存格子60移動(dòng)。

本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。