本發(fā)明涉及堆垛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙立柱堆垛機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有堆垛機(jī)載重區(qū)間間隔太大，現(xiàn)市場(chǎng)上100kg以下有輕型堆垛機(jī)，100kg到1t的為通用型堆垛機(jī)，因此大大浪費(fèi)了資源成本，在使用場(chǎng)地不能變更的情況下，存儲(chǔ)貨位大大減少。

現(xiàn)有堆垛機(jī)載貨臺(tái)尺寸普遍太大，主要原因是堆垛機(jī)載重以1t設(shè)計(jì)，載貨臺(tái)必須滿足最大的載重量，假如所需貨物重量只有300kg，那么載貨臺(tái)的尺寸必然會(huì)比貨物外形大出很多，占用本可以利用的空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種能夠增大空間利用率和雙立柱堆垛機(jī)，實(shí)現(xiàn)了100-300kg之間的載貨區(qū)間。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種雙立柱堆垛機(jī)，包括水平布置的天軌和地軌，以及用于連接天軌與地軌的一對(duì)立柱，該立柱上通過(guò)升降機(jī)構(gòu)連接有載貨臺(tái)，所述載貨臺(tái)包括載貨臺(tái)框架以及置于該載貨臺(tái)框架內(nèi)的貨叉，所述載貨臺(tái)框架垂直于貨叉伸出方向的兩端部從上至下依次設(shè)置有一對(duì)可調(diào)側(cè)導(dǎo)輪、防墜機(jī)構(gòu)和一對(duì)固定側(cè)導(dǎo)輪，可調(diào)側(cè)導(dǎo)輪用于調(diào)整載貨臺(tái)行走方向的水平度，所述防墜機(jī)構(gòu)的摩擦力作用方向?yàn)槎讯鈾C(jī)運(yùn)行行走方向。

進(jìn)一步地，所述防墜機(jī)構(gòu)包括布置在載貨臺(tái)框架端部?jī)?nèi)側(cè)的連桿機(jī)構(gòu)、布置在載貨臺(tái)框架端部外側(cè)的軌道機(jī)構(gòu)，以及用于連接連桿機(jī)構(gòu)和軌道機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸和連接塊，該連接塊位于驅(qū)動(dòng)軸的兩側(cè)。

所述連桿機(jī)構(gòu)包括位于載貨臺(tái)框架上端的彈簧座、連接螺桿以及套設(shè)在驅(qū)動(dòng)軸上的曲柄，該連接螺桿兩端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承分別與彈簧座和曲柄連接，當(dāng)彈簧座向下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)連接螺桿、曲柄帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸和連接塊轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述軌道機(jī)構(gòu)包括安裝在載貨臺(tái)框架上的滑動(dòng)軸承、與滑動(dòng)軸承配合的滑塊，以及兩端帶有關(guān)節(jié)軸承的連接螺桿，該連接螺桿一端與滑塊連接，另一端與連接塊連接，所述滑塊為直角梯形，該滑塊的直角邊與立柱平行，滑塊的斜邊與滑動(dòng)軸承配合。

進(jìn)一步地，所述可調(diào)側(cè)導(dǎo)輪包括導(dǎo)向輪以及與導(dǎo)向輪連接的l型調(diào)節(jié)板，該l型調(diào)節(jié)板一側(cè)通過(guò)可調(diào)節(jié)連板與載貨臺(tái)框架連接。

進(jìn)一步地，兩個(gè)可調(diào)側(cè)導(dǎo)輪之間布置有可調(diào)正導(dǎo)輪，用于調(diào)整貨叉的伸叉水平度。

優(yōu)選地，所述可調(diào)正導(dǎo)輪包括垂直于貨叉伸叉方向的導(dǎo)向輪，以及用于將導(dǎo)向輪安裝在載貨臺(tái)框架上的固定支架，該固定支架兩端與載貨臺(tái)框架之間設(shè)置有調(diào)節(jié)墊塊。

由以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明增加了100-300kg之間的載貨區(qū)間，使得空間利用率增大，同時(shí)也降低了制造和使用成本；通過(guò)可調(diào)側(cè)導(dǎo)輪和固定側(cè)導(dǎo)輪實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品導(dǎo)向，角度調(diào)節(jié)方便，維護(hù)簡(jiǎn)潔，使用外置的防墜機(jī)構(gòu)，不僅能提高堆垛機(jī)的安全性能，還能節(jié)省載貨臺(tái)內(nèi)部空間。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中載貨臺(tái)的軸測(cè)圖；

圖3為本發(fā)明中載貨臺(tái)的側(cè)視圖；

圖4為本發(fā)明中載貨臺(tái)框架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中可調(diào)側(cè)導(dǎo)輪的裝配示意圖；

圖6為本發(fā)明中防墜機(jī)構(gòu)裝配的主視圖；

圖7為本發(fā)明中防墜機(jī)構(gòu)裝配的后視圖；

圖8為本發(fā)明中防墜機(jī)構(gòu)裝配的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式作詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1所示，雙立柱堆垛機(jī)包括天軌10、地軌20、一對(duì)立柱30和載貨臺(tái)40，其中天軌通過(guò)上橫梁11與立柱連接，地軌通過(guò)下橫梁21與立柱連接，所述載貨臺(tái)通過(guò)提升機(jī)構(gòu)50沿立柱上下移動(dòng)，從而完成作業(yè)。提升機(jī)構(gòu)包括提升電機(jī)以及穿過(guò)載貨臺(tái)沿立柱長(zhǎng)度方向布置的升降鏈條。

如圖2和3所示，所述載貨臺(tái)40包括載貨臺(tái)框架60，以及置于該載貨臺(tái)框架內(nèi)的貨叉41和貨物導(dǎo)向板42，本實(shí)施例中，載貨臺(tái)具有兩個(gè)貨叉，能夠水平向外伸出取放貨物，每個(gè)貨叉的兩側(cè)均設(shè)置有貨物導(dǎo)向板。

如圖4所示，所述載貨臺(tái)框架60包括一對(duì)連接橫梁61，置于連接橫梁兩端的導(dǎo)向安裝板62，該導(dǎo)向安裝板垂直于貨叉伸出方向布置，連接橫梁上設(shè)置有兩對(duì)貨叉固定架63。

導(dǎo)向安裝板62從上至下依次設(shè)置有一對(duì)可調(diào)側(cè)導(dǎo)輪43、防墜機(jī)構(gòu)70和一對(duì)固定側(cè)導(dǎo)輪44，在兩個(gè)可調(diào)側(cè)導(dǎo)輪之間布置有可調(diào)正導(dǎo)輪45，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和防墜機(jī)構(gòu)外置在導(dǎo)向安裝板外側(cè)，節(jié)省了載貨臺(tái)內(nèi)部的空間，為實(shí)現(xiàn)100-300kg之間的載貨區(qū)提供可能。在導(dǎo)向安裝板62上對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有用于安裝固定側(cè)導(dǎo)輪的導(dǎo)向固定板64、用于安裝防墜機(jī)構(gòu)的制動(dòng)結(jié)構(gòu)安裝板65，以及用于安裝可調(diào)側(cè)導(dǎo)輪的可調(diào)節(jié)連板66，導(dǎo)向安裝板上還開(kāi)設(shè)有用于嵌入可調(diào)正導(dǎo)輪的安裝孔67。

如圖5所示，所述可調(diào)側(cè)導(dǎo)輪43包括導(dǎo)向輪431以及與導(dǎo)向輪連接的l型調(diào)節(jié)板432，該l型調(diào)節(jié)板一側(cè)通過(guò)可調(diào)節(jié)連板66和調(diào)節(jié)螺桿433與載貨臺(tái)框架連接。所述l型調(diào)節(jié)板432的表面開(kāi)設(shè)有腰型孔，可通過(guò)螺栓調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪的安裝位置，l型調(diào)節(jié)板的折邊與穿過(guò)可調(diào)節(jié)連板的調(diào)節(jié)螺桿433接觸限位，用于防止設(shè)計(jì)和安裝誤差，調(diào)整載貨臺(tái)行走方向的水平度。

所述可調(diào)正導(dǎo)輪45包括垂直于貨叉伸叉方向的導(dǎo)向輪，以及用于將導(dǎo)向輪安裝在載貨臺(tái)框架上的固定支架，該固定支架兩端與載貨臺(tái)框架之間設(shè)置有調(diào)節(jié)墊塊。采用貼合式安裝，在載貨臺(tái)框架上有內(nèi)嵌式的安裝孔67，裝卸方便，通過(guò)調(diào)節(jié)墊塊可方便調(diào)整貼合量，防止貨叉伸叉是左右傾斜，對(duì)于載貨臺(tái)伸叉方向水平調(diào)整有非常大的作用。

如圖6、7和8所示，所述防墜機(jī)構(gòu)70包括布置在導(dǎo)向安裝板62內(nèi)側(cè)的連桿機(jī)構(gòu)71、布置在導(dǎo)向安裝板外側(cè)的軌道機(jī)構(gòu)72，以及用于連接連桿機(jī)構(gòu)和軌道機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸73和連接塊74，該連接塊位于驅(qū)動(dòng)軸的兩側(cè)。防墜機(jī)構(gòu)的摩擦力作用方向?yàn)槎讯鈾C(jī)運(yùn)行行走方向。

所述連桿機(jī)構(gòu)71包括位于載貨臺(tái)框架上端的彈簧座711、連接螺桿712以及套設(shè)在驅(qū)動(dòng)軸上的曲柄713，該連接螺桿兩端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承714分別與彈簧座和曲柄連接，實(shí)現(xiàn)鉸接，當(dāng)彈簧座向下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)連接螺桿、曲柄能夠帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸和連接塊轉(zhuǎn)動(dòng)。升降鏈條在工作時(shí)，由于對(duì)彈簧座是拉升作用，彈簧座內(nèi)的彈簧被壓縮，當(dāng)升降鏈條斷裂時(shí)，彈簧恢復(fù)，向下彈開(kāi)，作用到連接螺桿712，帶動(dòng)曲柄、驅(qū)動(dòng)軸和連接塊轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述軌道機(jī)構(gòu)72包括通過(guò)安裝板安裝在載貨臺(tái)框架上的滑動(dòng)軸承721、與滑動(dòng)軸承配合的滑塊722，以及兩端帶有關(guān)節(jié)軸承的連接螺桿723，該連接螺桿一端與滑塊連接，另一端與連接塊74連接，所述滑塊為直角梯形，該滑塊的直角邊與立柱平行，滑塊的斜邊與滑動(dòng)軸承配合。當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連接塊向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，連接螺桿帶動(dòng)滑塊向上滑動(dòng)，由于直角梯形機(jī)構(gòu)的限定，兩側(cè)滑塊之間的距離越來(lái)越近，直到貼合立柱兩側(cè)產(chǎn)生摩擦力使其抱死，達(dá)到防止下墜損壞機(jī)構(gòu)的目的。

以上所述實(shí)施方式僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種雙立柱堆垛機(jī)，包括水平布置的天軌和地軌，以及用于連接天軌與地軌的一對(duì)立柱，該立柱上通過(guò)升降機(jī)構(gòu)連接有載貨臺(tái)，所述載貨臺(tái)包括載貨臺(tái)框架以及置于該載貨臺(tái)框架內(nèi)的貨叉，所述載貨臺(tái)框架垂直于貨叉伸出方向的兩端部從上至下依次設(shè)置有一對(duì)可調(diào)側(cè)導(dǎo)輪、防墜機(jī)構(gòu)和一對(duì)固定側(cè)導(dǎo)輪，可調(diào)側(cè)導(dǎo)輪用于調(diào)整載貨臺(tái)行走方向的水平度，所述防墜機(jī)構(gòu)的摩擦力作用方向?yàn)槎讯鈾C(jī)運(yùn)行行走方向。本發(fā)明增加了100?300kg之間的載貨區(qū)間，使得空間利用率增大，同時(shí)也降低了制造和使用成本。

技術(shù)研發(fā)人員：曹亮;李群;劉宏慶;邵華;張洪元;潘擁軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：合肥中鼎信息科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.21
技術(shù)公布日：2017.09.22