本公開涉及玻璃基板制造領(lǐng)域，具體地，涉及一種玻璃基板傳送裝置及傳送用皮帶張緊裝置、張緊系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

玻璃基板在生產(chǎn)線的后加工區(qū)域可進(jìn)行玻璃基板的精切、研磨、清洗和檢查等工序，玻璃基板各工序之間的傳輸主要是采用皮帶傳輸方式。皮帶傳送方式是依靠皮帶與基板玻璃之間的摩擦力來完成傳動(dòng)，皮帶如果松了，輕則來回跑偏，影響玻璃基板的傳輸，造成玻璃基板傳送不到位，重則皮帶打滑轉(zhuǎn)不起來，造成基板玻璃傳送故障，影響生產(chǎn)效率；如果太緊，則容易造成皮帶拉伸過度，會(huì)加快軸承的磨損，減少使用壽命，增加生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開的第一個(gè)目的是提供一種玻璃基板傳送用皮帶張緊裝置，該皮帶張緊裝置能夠高效地調(diào)節(jié)皮帶的張力。

本公開的第二個(gè)目的是提供一種玻璃基板傳送用皮帶張緊系統(tǒng)，該皮帶張緊系統(tǒng)使用本公開提供的皮帶張緊裝置。

本公開的第三個(gè)目的是提供一種玻璃基板傳送裝置，該傳送裝置使用本公開提供的皮帶張緊系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本公開提供一種玻璃基板傳送用皮帶張緊裝置，包括輪緣抵頂在皮帶上的張緊輪，用于安裝所述張緊輪的基座以及拉緊機(jī)構(gòu)，所述拉緊機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)部和傳動(dòng)部，所述傳動(dòng)部連接在所述基座上以拉動(dòng)所述張緊輪沿徑向移動(dòng)。

可選地，所述傳動(dòng)部包括固定在所述基座上的絲杠和與所述絲杠配合傳動(dòng)的絲母，所述絲母可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述驅(qū)動(dòng)部上。

可選地，所述驅(qū)動(dòng)部包括電機(jī)，所述傳動(dòng)部還包括連接在所述電機(jī)輸出軸的第一齒輪和與所述第一齒輪嚙合傳動(dòng)的第二齒輪，所述第二齒輪固定地套設(shè)在所述絲母上。

可選地，所述拉緊機(jī)構(gòu)包括電機(jī)座，所述電機(jī)固定在所述電機(jī)座上，所述第一齒輪通過軸承安裝在所述電機(jī)座上。

可選地，所述基座上固定有與所述絲杠同向延伸的導(dǎo)桿，所述絲杠和所述導(dǎo)桿貫穿于所述電機(jī)座。

可選地，所述皮帶張緊裝置包括限位組件，所述限位組件與所述驅(qū)動(dòng)部電連接。

根據(jù)本公開的第二個(gè)方面，提供一種玻璃基板傳送用皮帶張緊系統(tǒng)，包括根據(jù)以上所述的玻璃基板傳送用皮帶張緊裝置，用于檢測所述皮帶的張力的檢測機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)分別與所述檢測機(jī)構(gòu)以及所述驅(qū)動(dòng)部電連接，以控制所述張緊輪的位移。

可選地，所述皮帶張緊系統(tǒng)包括多個(gè)所述皮帶張緊裝置。

根據(jù)本公開的第三個(gè)方面，提供一種玻璃基板傳送裝置，包括傳動(dòng)輪以及在所述傳動(dòng)輪帶動(dòng)下移動(dòng)的皮帶，所述傳送裝置還包括根據(jù)以上所述的玻璃基板傳送用皮帶張緊系統(tǒng)。

可選地，所述傳送裝置還包括輪緣抵頂在所述皮帶上的惰輪。

通過上述技術(shù)方案，張緊輪的輪緣抵頂在皮帶上，當(dāng)拉緊機(jī)構(gòu)拉動(dòng)基座時(shí)，張緊輪能夠隨基座一同運(yùn)動(dòng)，張緊輪沿徑向移動(dòng)可以進(jìn)一步拉伸皮帶或者放松皮帶，從而高效地調(diào)節(jié)皮帶的張力。

本公開的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對(duì)本公開的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本公開，但并不構(gòu)成對(duì)本公開的限制。在附圖中：

圖1是根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施方式的玻璃基板傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中沿a-a線的側(cè)視圖，其中只示出皮帶張緊裝置。

附圖標(biāo)記說明

1主動(dòng)輪2皮帶

3從動(dòng)輪4張緊輪

5支架6連接板

7導(dǎo)桿8電機(jī)座

9滑套10絲杠

11絲母12第二齒輪

13檢測機(jī)構(gòu)14惰輪

15第一齒輪16電機(jī)

17光耦檢測元件18限位光耦

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本公開的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本公開，并不用于限制本公開。

在本公開中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上”“下”是指相應(yīng)附圖的圖面方向，“內(nèi)”“外”是針對(duì)相應(yīng)零部件的本身輪廓而言的，“第一”“第二”等術(shù)語是為了區(qū)別一個(gè)要素和另一個(gè)要素，不具有順序性和重要性。

圖1示出了玻璃基板傳送裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖，包括傳動(dòng)輪以及在傳動(dòng)輪帶動(dòng)下移動(dòng)的皮帶2，傳動(dòng)輪可以包括主動(dòng)輪1和從動(dòng)輪3，玻璃基板在圖面方向的上方的平面平移。本公開提供的玻璃基板傳送用皮帶張緊裝置作用于皮帶2，具體地，包括輪緣抵頂在皮帶2上的張緊輪4，用于安裝張緊輪4的基座以及拉緊機(jī)構(gòu)，拉緊機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)部和傳動(dòng)部，傳動(dòng)部連接在基座上以拉動(dòng)張緊輪4沿徑向移動(dòng)。參照?qǐng)D1和圖2，基座可以包括用于連接拉緊機(jī)構(gòu)的連接板6和用于安裝并支撐張緊輪4的支架5，張緊輪4的中心軸設(shè)置在支架5上，使得張緊輪4能夠轉(zhuǎn)動(dòng)以避免影響皮帶2移動(dòng)。當(dāng)拉緊機(jī)構(gòu)拉動(dòng)基座時(shí)，張緊輪4能夠隨基座一同運(yùn)動(dòng)，張緊輪4沿徑向移動(dòng)可以進(jìn)一步拉伸皮帶2或者放松皮帶2，從而高效地調(diào)節(jié)皮帶的張力，使皮帶2保持合適的張力。需要說明的是，皮帶輪張緊裝置不會(huì)影響玻璃基板的移動(dòng)，以圖1示出的實(shí)施方式為例，張緊輪4的輪緣的頂部低于圖面方向的上方的平面，即低于主動(dòng)輪1與從動(dòng)輪3的輪緣的頂部，拉緊機(jī)構(gòu)拉動(dòng)張緊輪4向下移動(dòng)時(shí)可以提高皮帶2的張力，向上移動(dòng)時(shí)可以減小皮帶2的張力，但是上移時(shí)張緊輪4的上輪緣始終不會(huì)超過主動(dòng)輪1與從動(dòng)輪3的上輪緣。

根據(jù)生產(chǎn)線的實(shí)際情況，張緊輪4的材質(zhì)可以為多種，例如可以為peek(聚醚醚酮)材質(zhì)，其具有耐磨、自潤滑性好的優(yōu)點(diǎn)，可以滿足玻璃基板生產(chǎn)線潔凈度的要求。

下面結(jié)合圖1和圖2簡單介紹一種實(shí)施方式中的拉緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。傳動(dòng)部可以包括固定在基座上的絲杠10和與絲杠10配合傳動(dòng)的絲母11，具體地，絲杠10可以固定在上述的連接板6上。絲母11可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在驅(qū)動(dòng)部上，當(dāng)驅(qū)動(dòng)部的力傳遞至絲母11時(shí)，絲母11在一個(gè)高度繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，由于絲杠10和絲母11配合傳動(dòng)時(shí)有相對(duì)位移，使得絲杠10可以上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)基座進(jìn)一步帶動(dòng)張緊輪4上下移動(dòng)。絲杠10和絲母11可以平穩(wěn)地傳遞驅(qū)動(dòng)力，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，不會(huì)影響玻璃基板的傳送。

進(jìn)一步地，參照?qǐng)D2，驅(qū)動(dòng)部包括電機(jī)16，傳動(dòng)部還包括連接在電機(jī)16輸出軸的第一齒輪15和與第一齒輪15嚙合傳動(dòng)的第二齒輪12，第二齒輪12固定地套設(shè)在絲母11上。這樣，電機(jī)16工作時(shí)，第一齒輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪12與其嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪12與絲母11固定連接，使得絲母11可以隨第二齒輪12同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使絲杠10可以上下移動(dòng)。通過電機(jī)16驅(qū)動(dòng)齒輪組件進(jìn)行傳動(dòng)，具有驅(qū)動(dòng)力大，傳動(dòng)平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)。由于本公開提供的傳送裝置用于玻璃基板傳送，其對(duì)玻璃傳送中的平穩(wěn)要求非常高，因此，拉緊機(jī)構(gòu)的控制精度要求較高，電機(jī)16可以為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，以保證張緊輪4位移量調(diào)節(jié)的精準(zhǔn)度。

進(jìn)一步地，參照?qǐng)D1和圖2，拉緊機(jī)構(gòu)還包括用于固定電機(jī)16的電機(jī)座8，第一齒輪15可以通過軸承安裝在電機(jī)座8上，電機(jī)座8可以作為電機(jī)16與第一齒輪15的支撐部件，使得結(jié)構(gòu)穩(wěn)固。

進(jìn)一步地，基座上固定有與絲杠10同向延伸的導(dǎo)桿7，絲杠10和導(dǎo)桿7貫穿于電機(jī)座8，如圖1和圖2所示，絲杠10和導(dǎo)桿7的一端固定在連接板6上，另一端向下延伸穿過電機(jī)座8。導(dǎo)桿7與電機(jī)座8之間設(shè)置有滑套9，確保導(dǎo)桿7能夠順暢地上下移動(dòng)，以保證絲杠10沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)。

此外，本公開提供的皮帶張緊裝置還可以包括限位組件，限位組件與驅(qū)動(dòng)部電連接，以防止拉緊機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)過度。具體地，以圖1和圖2示出的實(shí)施方式為例，電機(jī)座8上可以固定有限位光耦18，連接板6上可以固定有光耦檢測元件17，當(dāng)張緊輪4向下移動(dòng)使得光耦檢測元件17到達(dá)接近限位光耦18的位置時(shí)，限位光耦18向電機(jī)16發(fā)送極限位置信號(hào)，電機(jī)16停止工作，張緊輪4不會(huì)進(jìn)一步拉伸皮帶2。圖1示出的實(shí)施方式中，張緊裝置設(shè)置在上層皮帶一側(cè)，在其他實(shí)施方式中，其還可以設(shè)置在下層皮帶一側(cè)，此時(shí)，使用限位光耦18和光耦檢測元件17配合可以對(duì)張緊輪4進(jìn)行上限位。此外，在其他實(shí)施方式中，限位組件還可以為位移傳感器，超聲波傳感器等。

基于上述的皮帶張緊裝置，如圖1所示，本公開還提供一種玻璃基板傳送用皮帶張緊系統(tǒng)，包括上述皮帶張緊裝置，用于檢測皮帶2的張力的檢測機(jī)構(gòu)13以及控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)分別與檢測機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)部電連接，以控制張緊輪4的位移，具體為檢測機(jī)構(gòu)13檢測到皮帶2的張力，將張力信號(hào)傳遞至控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)根據(jù)實(shí)時(shí)張力驅(qū)動(dòng)調(diào)整張緊輪4的位移，從而調(diào)節(jié)皮帶2的張力。即，整個(gè)系統(tǒng)可以根據(jù)皮帶2的松緊程度的變化實(shí)時(shí)調(diào)整張緊輪4的位置，從而調(diào)整皮帶2上的張力。本公開提供的玻璃基板傳送用皮帶張緊系統(tǒng)，檢測機(jī)構(gòu)13、控制機(jī)構(gòu)與拉緊機(jī)構(gòu)配合，通過電氣控制實(shí)現(xiàn)了皮帶傳輸時(shí)張力的自動(dòng)調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)精度高，能有效保證皮帶的張力始終處于最佳狀態(tài)，這樣皮帶與基板玻璃之間的摩擦力始終處于一定的范圍內(nèi)，既使得基板玻璃傳送更加平穩(wěn)，又可以提高生產(chǎn)效率。

具體地，當(dāng)檢測機(jī)構(gòu)13檢測到皮帶2的張力值后，將檢測結(jié)果發(fā)送給控制系統(tǒng)(圖中未示出)?？刂葡到y(tǒng)可以包括接收模塊，計(jì)算模塊以及發(fā)送模塊。接收模塊接收到檢測信號(hào)；計(jì)算模塊將檢測值與系統(tǒng)中預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比對(duì)，得出差值，通過差值大小計(jì)算出張緊輪4的目標(biāo)位移量；發(fā)送模塊將運(yùn)算結(jié)果發(fā)送給拉緊機(jī)構(gòu)，控制拉緊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，例如控制上述電機(jī)16的電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)角度與方向，從而通過控制張緊輪4的位移調(diào)節(jié)皮帶2的張力大小。

如圖1所示，檢測機(jī)構(gòu)13可以位于皮帶2的懸置部分，該部分不受其他結(jié)構(gòu)影響，使得測量結(jié)果可靠。檢測機(jī)構(gòu)13可以為皮帶張力計(jì)，檢測皮帶的張力，為充分利用空間，張力計(jì)可以選用非接觸式測量方式，比如音波式或光波式。檢測機(jī)構(gòu)13還可以為位移傳感器，檢測位移傳感器到某一固定位置的皮帶的距離，通過皮帶位置的變化來判斷皮帶的松弛程度，通過計(jì)算得出皮帶的松弛力。

進(jìn)一步地，本公開中的皮帶張緊系統(tǒng)包括多個(gè)皮帶張緊裝置，從而可以在皮帶2的多個(gè)位置調(diào)節(jié)皮帶2的張力，尤其適用于玻璃基板生產(chǎn)線傳送距離較長的情況。

此外，本公開還提供一種玻璃基板傳送裝置，包括傳動(dòng)輪以及在傳動(dòng)輪帶動(dòng)下移動(dòng)的皮帶2，傳送裝置還包括上述的皮帶張緊系統(tǒng)。

在玻璃基板生產(chǎn)線傳送距離較長時(shí)，需要將單組皮帶盡量拉長，此時(shí)，如圖1所示，可以在傳送裝置上加裝多個(gè)惰輪14，惰輪14可以改變皮帶2的方向，以降低皮帶長距離傳送帶來的變形量，惰輪14的輪緣抵頂在皮帶2上，且惰輪14能夠轉(zhuǎn)動(dòng)以避免影響玻璃基板的正常傳送。

關(guān)于本公開的玻璃基板傳送用皮帶張緊系統(tǒng)以及玻璃基板傳送裝置的其他有益效果已經(jīng)在上述關(guān)于皮帶張緊裝置的敘述中說明，這里不做過多贅述。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本公開的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本公開并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本公開的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本公開的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本公開的保護(hù)范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本公開對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本公開的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本公開的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本公開所公開的內(nèi)容。