本發(fā)明涉及民爆物品裝車技術領域，具體涉及一種自動裝車機構。

背景技術：

對于民用爆炸物品生產企業(yè),安全是企業(yè)生存和發(fā)展的保障,也是制約企業(yè)經濟效益的關鍵因素,是一切工作的重中之重，近年國內民爆物品生產燃燒爆炸安全事故致因進行分析，發(fā)現(xiàn)人為失誤是主要因素，所以在民爆物品生產、運輸、儲存等過程中應盡量減少人為因素參與。目前民爆物品在生產后裝車運輸時，一般采用人工裝車模式，顯然這種模式存在著生產效率低和存在安全隱患的問題。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有民爆物品裝車過程中存在著生產效率低和存在安全隱患的問題，本發(fā)明提供一種自動裝車機構。

本發(fā)明是通過如下技術方案來實現(xiàn)的：一種自動裝車機構，包括：箱體輸送機構和設置在箱體輸送機構前端的箱體堆放裝置；

所述箱體輸送機構包括：棧板輸送裝置、主輸送裝置、輔助輸送裝置、伸縮輸送裝置和輸送機構控制裝置，所述主輸送裝置和輔助輸送裝置均設置有傳送帶和傳送帶支架，且并行排列設置；所述棧板輸送裝置和伸縮輸送裝置均設置有輥筒和輥筒支架，其中，所述棧板輸送裝置與主輸送裝置并行排列且設置在輔助輸送裝置的相對側，所述伸縮輸送裝置設置在主輸送裝置末端且與主輸送裝置垂直設置；并且，在主輸送裝置末端與伸縮輸送裝置的相對位置、在棧板輸送裝置末端與主輸送裝置的相對位置、在主輸送裝置的首端與輔助輸送裝置首端的相對位置和在輔助輸送裝置末端與主輸送裝置的相對位置均設置有推板；

所述箱體堆放裝置包括基礎架、堆放支架和傳遞裝置；所述基礎架為框架結構，其高度和寬度與裝車車廂的內部高度和寬度相匹配，并且，在基礎架的底部設置有行走輪；所述堆放支架設置在基礎架的前端，包括，l形支桿、矩形框、滾筒和推板；所述l形支架至少為二個，其豎邊活動連接在基礎架前端面兩側或中部，橫邊上固定連接有矩形框；所述矩形框的長度與基礎架寬度相匹配，寬度與箱體寬度相匹配，在矩形框的寬度方向并列設置有若干滾筒；所述推板包括橫向推板和縱向推板，所述橫向推板設置在矩形框的左側邊，所述縱向推板設置在矩形框與基礎架的連接處；

所述傳遞裝置設置在基礎架的左側邊，在基礎架的左側設置有方形通孔，方形通孔的下端與傳遞裝置的承載面高度平齊；所述傳遞裝置的一端穿過方形通孔延伸至堆放支架的矩形框旁側，另一端延伸至伸縮輸送裝置處。

進一步的，所述箱體輸送機構中的推板通過氣缸固定在支撐架上。

進一步的，所述棧板輸送裝置分分段結構，且每一段均設置有豎直舉升機構。

進一步的，所述箱體堆放裝置的堆放支架的l形支架通過豎直舉升機構連接在基礎架前端。

進一步的，所述豎直舉升機構包括氣缸、鏈輪和鏈條或齒輪和齒條。

進一步的，所述橫向推板和縱向推板通過氣缸連接在基礎架或矩形框的對應位置。

本發(fā)明一種自動裝車機構產生的有益效果是：通過箱體輸送機構和設置在箱體輸送機構前端的箱體堆放裝置來完成民爆物品的自動上料。在箱體輸送機構中通過設置棧板輸送裝置、主輸送裝置、輔助輸送裝置、伸縮輸送裝置和控制裝置來完成了民爆物品和棧板的輸送，主輸送裝置和輔助輸送裝置均設置有傳送帶和傳送帶支架，棧板輸送裝置和伸縮輸送裝置均設置有輥筒和輥筒支架，通過傳送帶和輥筒來完成民爆物品和棧板的輸送，當在裝車時，伸縮料架與車廂底部連接，由于棧板輸送裝置與主輸送裝置并行排列，伸縮輸送裝置設置在主輸送裝置末端且與主輸送裝置垂直設置，并且在棧板輸送裝置末端與主輸送裝置的相對位置和主輸送裝置末端與伸縮輸送裝置的相對位置設置有推板，棧板通過棧板輸送裝置輸送到棧板輸送裝置末端與主輸送裝置的相對位置處經設置在此處的推板推到主輸送裝置上，再由主輸送裝置輸送到主輸送裝置末端與伸縮輸送裝置的相對位置處，經由推板推到伸縮輸送裝置上，因為箱體堆放裝置中的傳遞裝置的一端延伸至伸縮輸送裝置處，所以棧板通過伸縮輸送裝置可輸送到傳遞裝置上，對于民爆物品的上料，民爆物品通過主輸送裝置輸送到主輸送裝置末端，同前面一樣，經過推板推到伸縮輸送裝置上，由伸縮輸送裝置輸送傳遞裝置上；對于不同的民爆物品，在主輸送裝置的首端與輔助輸送裝置首端的相對位置出，由推板將不同的民爆物品推到輔助輸送裝置上，并由輔助輸送裝置輸送到輔助輸送裝置末端與主輸送裝置的相對位置處，當需要堆放時，由推板將輔助輸送裝置處的民爆物品推到主輸送裝置上，再輸送到主輸送裝置末端，同前面一樣，經過推板推到伸縮輸送裝置上，由伸縮輸送裝置輸送到傳遞裝置上；

當民爆物品或棧板輸送到箱體堆放裝置的傳遞裝置上后，由箱體堆放裝置來完成民爆物品或棧板的堆放；具體為，通過將箱體堆放裝置中的基礎架設置為框架結構，其高度和寬度與裝車車廂的內部高度和寬度相匹配，并且，在基礎架的底部設置有行走輪；如此可以帶動基礎架乃至整個箱體堆放裝置在車廂內行走，將民爆物品或棧板放置到所需要的地方；堆放支架設置在基礎架的前端，包括，l形支桿、矩形框、滾筒和推板；所述l形支架至少為二個，其豎邊活動連接在基礎架前端面兩側或中部，橫邊上固定連接有矩形框；所述矩形框的長度與基礎架寬度相匹配，寬度與箱體寬度相匹配，在矩形框上面可以承載民爆物品或棧板，為了便于民爆物品或棧板卸下，在矩形框的寬度方向并列設置有若干滾筒；由于傳遞裝置設置在基礎架的左側邊，在基礎架的左側設置有方形通孔，方形通孔的下端與傳遞裝置的承載面高度平齊；所述傳遞裝置的一端穿過方形通孔延伸至堆放支架的矩形框旁側，另一端延伸至伸縮輸送裝置處；當民爆物品或棧板傳遞到傳遞裝置后，由傳遞裝置輸送穿過方形通孔至堆放支架的矩形框旁側，此時堆放支架設置的推板包括橫向推板和縱向推板，橫向推板設置在矩形框的左側邊，縱向推板設置在矩形框與基礎架的連接處；橫向推板可以推動由傳遞裝置輸送過來的民爆物品或棧板在矩形框上面向右移動，當矩形框上面堆滿民爆物品或棧板后，通過縱向推板卸下民爆物品或棧板，如此完成了民爆物品的裝卸，從而完成了民爆物品或棧板的自動裝車，解決現(xiàn)有民爆物品裝車過程中存在著生產效率低和存在安全隱患的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種自動裝車機構有車廂時立體示意圖。

圖2為本發(fā)明一種自動裝車機構沒有車廂時立體示意圖。

圖3為本發(fā)明一種自動裝車機構箱體輸送機構立體示意圖。

圖4為本發(fā)明一種自動裝車機構箱體輸送機構俯視示意圖。

圖5為本發(fā)明一種自動裝車機構箱體堆放裝置主視立體示意圖。

圖6為本發(fā)明一種自動裝車機構箱體堆放裝置后視立體示意圖。

圖7為本發(fā)明一種自動裝車機構箱體堆放裝置俯視示意圖。

圖中：（1）箱體輸送機構、（1-1）棧板輸送裝置、（1-2）主輸送裝置、（1-201）主輸送裝置末端、（1-3）輔助輸送裝置、（1-4）伸縮輸送裝置、（1-5）輸送機構控制裝置、（1-6）推板、（2）箱體堆放裝置、（2-1）基礎架、（2-101）行走輪、（2-102）方形通孔、（2-2）堆放支架、（2-201）矩形框、（2-202）縱向推板、（2-203）橫向推板、（2-3）傳遞裝置、（3）裝車車廂。

具體實施方式

下面將根據附圖結合具體實施例詳細地描述：

圖1為本發(fā)明一種自動裝車機構有車廂時立體示意圖，圖2為本發(fā)明一種自動裝車機構沒有車廂時立體示意圖，圖3為本發(fā)明一種自動裝車機構箱體輸送機構立體示意圖，圖4為本發(fā)明一種自動裝車機構箱體輸送機構俯視示意圖，圖5為本發(fā)明一種自動裝車機構箱體堆放裝置主視立體示意圖，圖6為本發(fā)明一種自動裝車機構箱體堆放裝置后視立體示意圖，圖7為本發(fā)明一種自動裝車機構箱體堆放裝置俯視示意圖，由圖可知，

本發(fā)明是通過如下技術方案來實現(xiàn)的：一種自動裝車機構，包括：箱體輸送機構（1）和設置在箱體輸送機構前端的箱體堆放裝置（2）；

所述箱體輸送機構包括：棧板輸送裝置（1-1）、主輸送裝置（1-2）、輔助輸送裝置（1-3）、伸縮輸送裝置（1-4）和輸送機構控制裝置（1-5），所述主輸送裝置（1-2）和輔助輸送裝置（1-3）均設置有傳送帶和傳送帶支架，且并行排列設置；所述棧板輸送裝置（1-1）和伸縮輸送裝置（1-4）均設置有輥筒和輥筒支架，其中，所述棧板輸送裝置（1-1）與主輸送裝置（1-2）并行排列且設置在輔助輸送裝置的相對側，所述伸縮輸送裝置（1-4）設置在主輸送裝置末端（1-201）且與主輸送裝置垂直設置；并且，在主輸送裝置末端與伸縮輸送裝置的相對位置、在棧板輸送裝置末端與主輸送裝置的相對位置、在主輸送裝置的首端與輔助輸送裝置首端的相對位置和在輔助輸送裝置末端與主輸送裝置的相對位置均設置有推板（1-6）；

所述箱體堆放裝置（2）包括基礎架（2-1）、堆放支架（2-2）和傳遞裝置（2-3）；所述基礎架為框架結構，其高度和寬度與裝車車廂（3）的內部高度和寬度相匹配，并且，在基礎架的底部設置有行走輪（2-101）；所述堆放支架（2-2）設置在基礎架（2-1）的前端，包括，l形支桿、矩形框、滾筒和推板；所述l形支架至少為二個，其豎邊活動連接在基礎架前端面兩側或中部，橫邊上固定連接有矩形框（2-201）；所述矩形框的長度與基礎架寬度相匹配，寬度與箱體寬度相匹配，在矩形框的寬度方向并列設置有若干滾筒；所述推板包括橫向推板（2-203）和縱向推板（2-202），所述橫向推板（2-202）設置在矩形框的左側邊，所述縱向推板（2-202）設置在矩形框（2-201）與基礎架（2-1）的連接處；

所述傳遞裝置（2-3）設置在基礎架的左側邊，在基礎架（2-1）的左側設置有方形通孔（2-102），方形通孔的下端與傳遞裝置（2-3）的承載面高度平齊；所述傳遞裝置的一端穿過方形通孔延伸至堆放支架的矩形框旁側，另一端延伸至伸縮輸送裝置（1-4）處。

本發(fā)明一種自動裝車機構在實際使用中，通過箱體輸送機構和設置在箱體輸送機構前端的箱體堆放裝置來完成民爆物品的自動上料。在箱體輸送機構中通過設置棧板輸送裝置、主輸送裝置、輔助輸送裝置、伸縮輸送裝置和控制裝置來完成了民爆物品和棧板的輸送，主輸送裝置和輔助輸送裝置均設置有傳送帶和傳送帶支架，棧板輸送裝置和伸縮輸送裝置均設置有輥筒和輥筒支架，通過傳送帶和輥筒來完成民爆物品和棧板的輸送，當在裝車時，伸縮料架與車廂底部連接，由于棧板輸送裝置與主輸送裝置并行排列，伸縮輸送裝置設置在主輸送裝置末端且與主輸送裝置垂直設置，并且在棧板輸送裝置末端與主輸送裝置的相對位置和主輸送裝置末端與伸縮輸送裝置的相對位置設置有推板，棧板通過棧板輸送裝置輸送到棧板輸送裝置末端與主輸送裝置的相對位置處經設置在此處的推板推到主輸送裝置上，再由主輸送裝置輸送到主輸送裝置末端與伸縮輸送裝置的相對位置處，經由推板推到伸縮輸送裝置上，因為箱體堆放裝置中的傳遞裝置的一端延伸至伸縮輸送裝置處，所以棧板通過伸縮輸送裝置可輸送到傳遞裝置上，對于民爆物品的上料，民爆物品通過主輸送裝置輸送到主輸送裝置末端，同前面一樣，經過推板推到伸縮輸送裝置上，由伸縮輸送裝置輸送傳遞裝置上；對于不同的民爆物品，在主輸送裝置的首端與輔助輸送裝置首端的相對位置出，由推板將不同的民爆物品推到輔助輸送裝置上，并由輔助輸送裝置輸送到輔助輸送裝置末端與主輸送裝置的相對位置處，當需要堆放時，由推板將輔助輸送裝置處的民爆物品推到主輸送裝置上，再輸送到主輸送裝置末端，同前面一樣，經過推板推到伸縮輸送裝置上，由伸縮輸送裝置輸送到傳遞裝置上；

當民爆物品或棧板輸送到箱體堆放裝置的傳遞裝置上后，由箱體堆放裝置來完成民爆物品或棧板的堆放；具體為，通過將箱體堆放裝置中的基礎架設置為框架結構，其高度和寬度與裝車車廂的內部高度和寬度相匹配，并且，在基礎架的底部設置有行走輪；如此可以帶動基礎架乃至整個箱體堆放裝置在車廂內行走，將民爆物品或棧板放置到所需要的地方；堆放支架設置在基礎架的前端，包括，l形支桿、矩形框、滾筒和推板；所述l形支架至少為二個，其豎邊活動連接在基礎架前端面兩側或中部，橫邊上固定連接有矩形框；所述矩形框的長度與基礎架寬度相匹配，寬度與箱體寬度相匹配，在矩形框上面可以承載民爆物品或棧板，為了便于民爆物品或棧板卸下，在矩形框的寬度方向并列設置有若干滾筒；由于傳遞裝置設置在基礎架的左側邊，在基礎架的左側設置有方形通孔，方形通孔的下端與傳遞裝置的承載面高度平齊；所述傳遞裝置的一端穿過方形通孔延伸至堆放支架的矩形框旁側，另一端延伸至伸縮輸送裝置處；當民爆物品或棧板傳遞到傳遞裝置后，由傳遞裝置輸送穿過方形通孔至堆放支架的矩形框旁側，此時堆放支架設置的推板包括橫向推板和縱向推板，橫向推板設置在矩形框的左側邊，縱向推板設置在矩形框與基礎架的連接處；橫向推板可以推動由傳遞裝置輸送過來的民爆物品或棧板在矩形框上面向右移動，當矩形框上面堆滿民爆物品或棧板后，通過縱向推板卸下民爆物品或棧板，如此完成了民爆物品的裝卸，從而完成了民爆物品或棧板的自動裝車，解決現(xiàn)有民爆物品裝車過程中存在著生產效率低和存在安全隱患的問題。

進一步的，為了便于推動棧板或民爆物品，所述箱體輸送機構中的推板（1-6）通過氣缸固定在支撐架上。

進一步的，為了便于棧板的輸送，所述棧板輸送裝置分分段結構，且每一段均設置有豎直舉升機構。

進一步的，為了便于調整矩形框的位置，更方便的卸下箱體，所述箱體堆放裝置的堆放支架的l形支架通過豎直舉升機構連接在基礎架前端。

進一步的，為了方便方便箱體找準位置，所述豎直舉升機構包括氣缸、鏈輪和鏈條或齒輪和齒條，在本實施例中，采用齒輪和齒條來完成堆放支架的舉升。

進一步的，為了方便推動箱體，使整個操作更加自動化，所述橫向推板和縱向推板通過氣缸連接在基礎架或矩形框架的對應位置。

應理解實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內容之后，本領域技術人員可以對本發(fā)明作任何各種改動和修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限制。