本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及收緊機(jī)構(gòu)及用于上膠盤(pán)位運(yùn)載小車(chē)的定位調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)：

我國(guó)已經(jīng)成功利用膜絲進(jìn)行了中草藥的濃縮提取和凈水設(shè)備的研發(fā)使用，尤其是國(guó)內(nèi)研發(fā)的pvc合金超濾膜，攻克了普通pvc材料產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)超濾膜的世界難題，降低了超濾膜的生產(chǎn)成本與運(yùn)行能耗，提高了超濾膜的過(guò)濾性能與使用壽命。隨著超濾膜的技術(shù)進(jìn)步，其對(duì)人類(lèi)社會(huì)的貢獻(xiàn)也將越來(lái)越大。但是目前膜絲套筒的運(yùn)載仍然通過(guò)人工攜帶，運(yùn)載小車(chē)在上膠盤(pán)位不能進(jìn)行自動(dòng)定位，運(yùn)載小車(chē)在輸送線(xiàn)上的位置不能調(diào)節(jié)，且膜絲在空桶中的位置不能調(diào)節(jié)，工作效率極低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出收緊機(jī)構(gòu)及用于上膠盤(pán)位運(yùn)載小車(chē)的定位調(diào)節(jié)裝置，以提供一種用于上膠盤(pán)位運(yùn)載小車(chē)的定位及調(diào)節(jié)裝置。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種收緊機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)支架、鉤爪、移動(dòng)軸、第一氣缸及分別與兩個(gè)支架鉸接的壓緊桿；

鉤爪位于兩個(gè)壓緊桿的一端且位于工作臺(tái)的外側(cè)；

移動(dòng)軸位于兩個(gè)壓緊桿的另一端且連接兩個(gè)壓緊桿；

第一氣缸的輸出端與移動(dòng)軸連接。

進(jìn)一步的，所述第一氣缸的輸出端位于移動(dòng)軸中部；

第一氣缸為豎直氣缸；

兩個(gè)支架位于工作臺(tái)頂端。

一種膜絲套筒運(yùn)載小車(chē)上膠盤(pán)位的定位調(diào)節(jié)裝置，包括工作臺(tái)、位于工作臺(tái)上權(quán)利要求1或2的用于將運(yùn)載小車(chē)向工作臺(tái)方向拉動(dòng)的收緊機(jī)構(gòu)及位于工作臺(tái)上用于驅(qū)動(dòng)夾持裝置運(yùn)動(dòng)的摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

優(yōu)選的，工作臺(tái)為鋁型材工作架；

優(yōu)選的，收緊機(jī)構(gòu)及摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于工作臺(tái)的同一側(cè)。

進(jìn)一步的，所述摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括托板、設(shè)于托板上的第二氣缸、與第二氣缸輸出端連接的底座及分別位于底座上的電機(jī)、摩擦主動(dòng)輪及連接電機(jī)與摩擦主動(dòng)輪的同步帶；

優(yōu)選的，托板為豎直托板。

進(jìn)一步的，所述摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括位于底座下端的滑塊及位于托板上的滑軌；

滑塊與滑軌滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述摩擦主動(dòng)輪為水平摩擦輪。

進(jìn)一步的，所述摩擦主動(dòng)輪上方設(shè)有傳感器，傳感器由控制器控制。

進(jìn)一步的，所述定位調(diào)節(jié)裝置還包括位于工作臺(tái)上用于將運(yùn)載小車(chē)推離工作臺(tái)的推動(dòng)機(jī)構(gòu)；

優(yōu)選的，收緊機(jī)構(gòu)、推動(dòng)機(jī)構(gòu)及摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于工作臺(tái)的同一側(cè)。

進(jìn)一步的，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底板，位于底板上的第二氣缸、與第二氣缸的輸出端相連的支撐板及位于支撐板前端的兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾緊件；

優(yōu)選的，底板為水平底板；

優(yōu)選的，支撐板為水平支撐板；

優(yōu)選的，兩個(gè)夾緊件相對(duì)面設(shè)有凹槽；

優(yōu)選的，兩個(gè)夾緊件為尼龍板夾緊件。

進(jìn)一步的，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩組支承座、分別位于每組支承座上的固定軸及與位于支撐板上的套環(huán)；

套環(huán)分別套設(shè)于固定軸外圍；

套環(huán)與固定軸滑動(dòng)連接。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的一種收緊機(jī)構(gòu)及膜絲套筒運(yùn)載小車(chē)上膠盤(pán)位的摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、定位調(diào)節(jié)裝置，具有以下優(yōu)勢(shì)：

本發(fā)明所述的收緊機(jī)構(gòu)及用于上膠盤(pán)位運(yùn)載小車(chē)的定位調(diào)節(jié)裝置，其中收緊機(jī)構(gòu)通過(guò)氣缸的上下運(yùn)動(dòng)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)鉤爪對(duì)其他裝置的收緊，該機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便；其中定位調(diào)節(jié)裝置，通過(guò)收緊機(jī)構(gòu)將運(yùn)載小車(chē)向工作臺(tái)的方向收緊，氣缸的前后伸縮，帶動(dòng)支撐板的前后移動(dòng)，通過(guò)夾緊件對(duì)運(yùn)載小車(chē)向遠(yuǎn)離工作臺(tái)的方向推動(dòng)，并夾緊運(yùn)載小車(chē)的側(cè)壁，通過(guò)收緊機(jī)構(gòu)與推動(dòng)機(jī)構(gòu)的共同作用實(shí)現(xiàn)了對(duì)運(yùn)載小車(chē)的定位及在輸送線(xiàn)上位置的調(diào)節(jié)，通過(guò)摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了膜絲在空桶中高度的調(diào)節(jié)，該裝置設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)處于上膠盤(pán)位的運(yùn)載小車(chē)的定位、位置調(diào)節(jié)及空桶中膜絲高度的調(diào)節(jié)，大大提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的收緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的一種膜絲套筒運(yùn)載小車(chē)上膠盤(pán)位的定位調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述的膜絲套筒運(yùn)載小車(chē)上膠盤(pán)位的定位調(diào)節(jié)裝置中推動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例所述的膜絲套筒運(yùn)載小車(chē)上膠盤(pán)位的定位調(diào)節(jié)裝置中摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例所述的一種膜絲套筒運(yùn)載小車(chē)上料位的定位調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-工作臺(tái)；2-收緊機(jī)構(gòu)；21-支架；22-壓緊桿；23-鉤爪；24-移動(dòng)軸；25-第一氣缸；3-推動(dòng)機(jī)構(gòu)；31-底板；32-第二氣缸；33-支撐板；34-夾緊件；35-滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；351-支承座；352-固定軸；353-套環(huán)；4-摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；41-托板；42-第二氣缸；43-底座；44-第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；45-電機(jī)；46-摩擦主動(dòng)輪；47-同步帶。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過(guò)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。

一種收緊機(jī)構(gòu)，如圖1所示，包括兩個(gè)支架21、鉤爪23、移動(dòng)軸24、第一氣缸25及分別與兩個(gè)支架21鉸接的壓緊桿22；

鉤爪23位于兩個(gè)壓緊桿22的一端且位于工作臺(tái)1的外側(cè)；

移動(dòng)軸24位于兩個(gè)壓緊桿22的另一端且連接兩個(gè)壓緊桿22；

第一氣缸25的輸出端與移動(dòng)軸24連接。

第一氣缸25的輸出端位于移動(dòng)軸24中部；

第一氣缸25為豎直氣缸；

兩個(gè)支架21位于工作臺(tái)1頂端。

本實(shí)例的具體工作過(guò)程如下：

第一氣缸25在豎直方向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)移動(dòng)軸24上下運(yùn)動(dòng)，位于移動(dòng)軸24兩端的壓緊桿22同時(shí)上下運(yùn)動(dòng)，位于壓緊桿端部的鉤爪23上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)其他物體的扣緊。

一種膜絲套筒運(yùn)載小車(chē)上膠盤(pán)位的定位調(diào)節(jié)裝置，如圖2所示，包括工作臺(tái)1、位于工作臺(tái)1上權(quán)利要求1或2的用于將運(yùn)載小車(chē)向工作臺(tái)1方向拉動(dòng)的收緊機(jī)構(gòu)2及位于工作臺(tái)1上用于驅(qū)動(dòng)夾持裝置運(yùn)動(dòng)的摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4；

優(yōu)選的，工作臺(tái)1為鋁型材工作架；

優(yōu)選的，收緊機(jī)構(gòu)2及摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4位于工作臺(tái)1的同一側(cè)。

如圖4所示，摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括托板41、設(shè)于托板41上的第二氣缸42、與第二氣缸42輸出端連接的底座43及分別位于底座43上的電機(jī)45、摩擦主動(dòng)輪46及連接電機(jī)45與摩擦主動(dòng)輪46的同步帶47；

優(yōu)選的，托板41為豎直托板。

摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4還包括第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)44，第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)44包括位于底座43下端的滑塊及位于托板41上的滑軌；

滑塊與滑軌滑動(dòng)連接。

摩擦主動(dòng)輪46為水平摩擦輪。

摩擦主動(dòng)輪46上方設(shè)有傳感器，傳感器由控制器控制。

定位調(diào)節(jié)裝置還包括位于工作臺(tái)1上用于將運(yùn)載小車(chē)推離工作臺(tái)1的推動(dòng)機(jī)構(gòu)3；

優(yōu)選的，收緊機(jī)構(gòu)2、推動(dòng)機(jī)構(gòu)3及摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4位于工作臺(tái)1的同一側(cè)。

如圖3所示，推動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括底板31，位于底板31上的第二氣缸32、與第二氣缸32的輸出端相連的支撐板33及位于支撐板33前端的兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾緊件34；

優(yōu)選的，底板31為水平底板；

優(yōu)選的，支撐板33為水平支撐板；

優(yōu)選的，兩個(gè)夾緊件34相對(duì)面設(shè)有凹槽；

優(yōu)選的，兩個(gè)夾緊件34為尼龍板夾緊件。

推動(dòng)機(jī)構(gòu)3還包括第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)35，第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)35包括兩組支承座351、分別位于每組支承座351上的固定軸352及與位于支撐板33上的套環(huán)353；

套環(huán)353分別套設(shè)于固定軸352外圍；

套環(huán)353與固定軸352滑動(dòng)連接。

本實(shí)例的具體工作流程如下：

第一氣缸25在豎直方向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)移動(dòng)軸24上下運(yùn)動(dòng)，位于移動(dòng)軸24兩端的壓緊桿22同時(shí)上下運(yùn)動(dòng)，位于壓緊桿端部的鉤爪23上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)載小車(chē)的扣緊；

第二氣缸32向前運(yùn)動(dòng)，與所述第二氣缸32的輸出端相連的支撐板33向前運(yùn)動(dòng)，位于所述支撐板33前端的兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾緊件34向前運(yùn)動(dòng)，通過(guò)夾緊件34將運(yùn)載小車(chē)的側(cè)壁夾緊；

在收緊機(jī)構(gòu)2及推動(dòng)機(jī)構(gòu)3的共同作用下，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)載小車(chē)在輸送線(xiàn)上的定位，同時(shí)能夠調(diào)節(jié)運(yùn)載小車(chē)在輸送線(xiàn)上的位置；

第三氣缸42向前運(yùn)動(dòng)，底座43上的摩擦主動(dòng)輪46向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)摩擦主動(dòng)輪46運(yùn)動(dòng)至運(yùn)載小車(chē)上的膜絲夾持裝置處，摩擦主動(dòng)輪46上方的傳感器將信號(hào)傳送給控制器，控制器控制第三氣缸42停止運(yùn)動(dòng)，電機(jī)45通過(guò)同步帶47帶動(dòng)摩擦主動(dòng)輪46旋轉(zhuǎn)，運(yùn)載小車(chē)上的膜絲夾持裝置包括絲桿、與絲桿配合的絲母、與絲母連接的膜絲夾爪及與絲桿連接的摩擦從動(dòng)輪，摩擦主動(dòng)46旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)摩擦主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，因而位于絲桿上的膜絲夾爪在豎直方向上下運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)整膜絲在空桶中的高度；

接著對(duì)套筒膜絲進(jìn)行上膠盤(pán)。

一種膜絲套筒運(yùn)載小車(chē)上料位的定位調(diào)節(jié)裝置，如圖5所示，包括工作臺(tái)1，工作臺(tái)1上從上到下依次設(shè)有收緊機(jī)構(gòu)4、第一摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)6、第二摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)2；

收緊機(jī)構(gòu)4向靠近工作臺(tái)1的方向拉動(dòng)運(yùn)載小車(chē)，第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)6及第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)2向遠(yuǎn)離工作臺(tái)1的方向推動(dòng)運(yùn)載小車(chē)，在收緊機(jī)構(gòu)4及第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)6、第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)2的共同作用下，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)載小車(chē)在輸送線(xiàn)上的定位，同時(shí)能夠調(diào)節(jié)運(yùn)載小車(chē)在輸送線(xiàn)上的位置

第一摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5調(diào)整膜絲在空桶中的高度；

第二摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3調(diào)整空桶夾緊裝置對(duì)空桶的夾緊或放松；

綜上所述，一種膜絲套筒運(yùn)載小車(chē)上料位的定位調(diào)節(jié)裝置，實(shí)現(xiàn)了上料位運(yùn)載小車(chē)在輸送線(xiàn)上的定位及位置調(diào)節(jié)，同時(shí)能夠調(diào)節(jié)膜絲在空桶中的位置；另一方面第二摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3對(duì)空桶的夾緊或放松，實(shí)現(xiàn)了膜絲套筒的上料。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。