本發(fā)明涉及用于吊運空心物件的內(nèi)張式夾鉗的技術領域。

背景技術：

目前重型筒體的垂直吊裝作業(yè)主要通過鋼絲繩纏繞固定進行吊裝，尚無專用夾具，因此存在著受力條件差、操作過程繁瑣、安全性不易保證等問題，為解決上述問題，中國專利cn104909261b公開了一種重型筒體垂直吊裝夾具，在吊裝筒體的過程中，開始電磁鐵通電，吸引銜鐵與電磁鐵結合，頂桿推動下盤壓縮彈簧，于是，摩擦塊向內(nèi)收縮，此時可以將吊具方入筒體內(nèi)部，當電磁鐵斷電后，彈簧復位，由此摩擦塊向外漲開并卡接在筒的內(nèi)壁，拉動吊拉桿時，由于重力的作用，進一步增大摩擦塊壓向筒內(nèi)壁的力量，力作用和自動平衡效果，可使夾具安全工作。

但是，重型筒體在吊裝過程中，由于筒體重力的原因，筒體被夾持部位容易發(fā)生變形導致摩擦塊和筒體之間的夾持力減小，筒體極易脫離夾具的夾持，致使筒體掉落出現(xiàn)工程事故。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供筒體垂直吊裝夾具，以解決現(xiàn)有技術中因筒體微量變形導致筒體易滑落的問題。

為了達到上述目的，本發(fā)明的基礎方案提供一種筒體垂直吊裝夾具，包括基座和拉桿，其中拉桿連接在基座的上端，其特征在于：還包括凸輪和兩個滑塊，兩個所述滑塊相對布置并滑動連接在基座上，所述凸輪轉動連接在基座上并位于兩個滑塊之間，凸輪和基座轉動連接的部位連接有第一扭簧；所述滑塊上均勻排列地連接有卷筒和若干個帶輪，所述卷筒上連接有皮帶，所述皮帶配合在所有帶輪的外側，皮帶遠離卷筒的一端固定連接在凸輪上，所述卷筒連接滑塊的部位連接有第二扭簧；所述基座上安裝有電磁鐵，所述滑塊的內(nèi)側連接有永磁鐵。

本基礎方案的原理在于：該吊裝夾具通過拉桿吊取，吊裝時，將電磁鐵通電吸引永磁鐵，使滑塊相向滑動靠攏，滑塊收縮推動凸輪克服第一扭簧扭力，夾具收縮便于安放在筒體零件內(nèi)；電磁鐵斷開通電，第一扭簧支撐凸輪轉動，凸輪的轉動推動滑塊向外滑動，夾具張開，皮帶在帶輪的帶動下和筒體內(nèi)壁相貼合，進而對筒體張緊，實現(xiàn)吊裝。在吊裝過程中，筒體在重力的作用下向下滑動，筒體的滑動帶動皮帶相對于帶輪滑動，進而拉動凸輪旋轉，凸輪的旋轉會推動滑塊向兩端張開，使帶輪帶動皮帶和筒體內(nèi)壁相對作用力更強，張緊力更強，使吊裝更加穩(wěn)定。即使筒體發(fā)生微量變形導致夾緊力減小，筒體下滑帶動皮帶的滑動，又會拉動凸輪轉動帶動滑塊張緊，以彌補筒體微量變形帶來的間隙差量。

本基礎方案的有益效果在于：通過皮帶滑動拉動凸輪轉動，帶動滑塊張緊，以彌補筒體微量變形帶來的間隙差量，自動增加夾具對筒體內(nèi)壁的夾緊力，提高了夾具夾持的穩(wěn)定性，防止筒體滑落。

方案二：此為進一步的優(yōu)選，所述基座包括上滑座和下滑座，上滑座和下滑座的內(nèi)側均設有橫截面為“凸”字形的滑槽，所述滑塊的上、下端分別設有和該滑槽橫截面形狀對應的限位塊，所述滑塊通過限位塊和滑槽的配合連接在上滑座和下滑座之間?；瑝K的兩端分別連接在上滑座和下滑座上，滑塊被夾于上滑座和下滑座之間，增加了支撐的部位，使滑塊的滑動更加的穩(wěn)定可靠，通過設置“凸”字形的滑槽，將滑塊的兩端限位于上滑座和下滑座內(nèi)，增加了滑塊的支撐面，進一步提高滑動的穩(wěn)定性。

方案三：此為進一步的優(yōu)選，所述基座上電磁鐵的數(shù)量為兩個，并分別設于基座的上、下兩側，對應的單個滑塊上的永磁鐵數(shù)量為兩個，分別設于滑塊的上、下兩側。在滑塊的上、下兩端分別設置永磁鐵，電磁鐵開啟時滑塊的上、下兩端分別受力，使滑塊整體受力均勻，防止滑塊滑動過程中偏轉卡死。

方案四：此為進一步的優(yōu)選，所述滑塊上帶輪的數(shù)量為3個。增加帶輪的數(shù)量以增加對筒體內(nèi)壁的支撐點，夾持更加的牢固。

方案五：此為進一步的優(yōu)選，所述基座的兩側開有條形孔，所述帶輪以及配合在帶輪上的皮帶部分露出該條形孔。通過設置條形孔便于帶輪和皮帶伸出地筒體內(nèi)壁進行夾持，帶輪能夠直接安裝在條形孔的內(nèi)壁，結構更加方便安裝。

方案六：此為進一步的優(yōu)選，所述凸輪為橢圓形。橢圓形的凸輪為對稱結構，保證了夾具兩端的滑塊移動能夠對稱，筒體內(nèi)壁的受力能夠均勻。

附圖說明

圖1為本發(fā)明筒體垂直吊裝夾具實施例的示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明：

說明書附圖中的附圖標記包括：基座1、上滑座11、下滑座12、電磁鐵13、拉桿2、滑塊3、永磁鐵31、帶輪4、皮帶41、凸輪5、第一扭簧51、卷筒6、第二扭簧61。

實施例基本如附圖1所示：

筒體垂直吊裝夾具，包括基座1和拉桿2，其中拉桿2連接在基座1的上端，還包括兩個滑塊3，兩個滑塊3相對布置并滑動連接在基座1上，基座1包括上滑座11和下滑座12，上滑座11和下滑座12的內(nèi)側均設有橫截面為“凸”字形的滑槽，滑塊3的上、下端分別設有和該滑槽橫截面形狀對應的限位塊，滑塊3通過限位塊和滑槽的配合連接在上滑座11和下滑座12之間?；瑝K3的兩端分別連接在上滑座11和下滑座12上，滑塊3被夾于之間使滑塊3的滑動更加的穩(wěn)定可靠，通過設置“凸”字形的滑槽，將滑塊3的兩端限位于上滑座11和下滑座12內(nèi)，增加了滑塊3的支撐面，進一步提高滑動的穩(wěn)定性。

基座1上兩個滑塊3之間轉動連接有凸輪5，凸輪5為橢圓形。橢圓形的凸輪5為對稱結構，保證了夾具兩端的滑塊3移動能夠對稱，筒體內(nèi)壁的受力能夠均勻。凸輪5基座1轉動連接的部位連接有第一扭簧51；滑塊3上均勻排列地連接有若干個帶輪4，滑塊3上還連接有卷筒6，卷筒6上連接有皮帶41，皮帶41配合在所有帶輪4的外側，皮帶41遠離卷筒6的一端固定連接在凸輪5上，卷筒6連接基座1的部位連接有第二扭簧61；基座1上安裝有電磁鐵13，滑塊3的內(nèi)側連接有永磁鐵31。基座1上電磁鐵13的數(shù)量為兩個，并分別上、下布置，所述滑塊3上的永磁鐵31對應的上、下布置有兩個。在滑塊3的上、下兩端分別設置永磁鐵31，電磁鐵13開啟時滑塊3的上、下兩端分別受力，使滑塊3整體受力均勻，防止滑塊3滑動過程中偏轉卡死。

滑塊3上帶輪4的數(shù)量為3個。增加帶輪4的數(shù)量以增加對筒體內(nèi)壁的支撐點，夾持更加的牢固?；?的兩側開有條形孔，所述帶輪4以及配合在帶輪4上的皮帶41部分露出該條形孔。通過設置條形孔便于帶輪4和皮帶41伸出地筒體內(nèi)壁進行夾持，帶輪4能夠直接安裝在條形孔的內(nèi)壁，結構更加方便安裝。

工作原理：該吊裝夾具通過拉桿2吊取，吊裝時，將電磁鐵13通電吸引永磁鐵31，使滑塊3相向滑動靠攏，滑塊3收縮推動凸輪5克服第一扭簧51扭力，夾具收縮便于安放在筒體零件內(nèi)；電磁鐵13斷開通電，第一扭簧51支撐凸輪5轉動，凸輪5的轉動推動滑塊3向外滑動，夾具張開，皮帶41在帶輪4的帶動下和筒體內(nèi)壁相貼合，進而對筒體夾緊，實現(xiàn)吊裝。在吊裝過程中，筒體在重力的作用下向下滑動，筒體的滑動帶動皮帶41相對帶輪4滑動，進而拉動凸輪5旋轉，凸輪5的旋轉會推動滑塊3向兩端張開，使帶輪4帶動皮帶41和筒體內(nèi)壁相對作用力更強，夾緊力更強，使吊裝更加穩(wěn)定。即使筒體發(fā)生微量變形導致夾緊力減小，皮帶41的滑動又拉動凸輪5轉動，帶動滑塊3張緊，以彌補筒體微量變形帶來的間隙差量。

以上所述的僅是本發(fā)明的實施例，方案中公知的具體技術方案等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發(fā)明技術方案的前提下，還可以作出若干改進，這些也應該視為本發(fā)明的保護范圍，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內(nèi)容為準，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權利要求的內(nèi)容。