技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種自動上下料玻璃加工機(jī)，尤其是一種能自動上下料的用于加工手機(jī)等電子設(shè)備玻璃面板的玻璃加工機(jī)，屬機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
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已有數(shù)控玻璃加工機(jī)，多采用工作臺移動的龍門式結(jié)構(gòu)，工作臺通過x向滾動導(dǎo)軌和x滾珠絲杠安裝在床身上，可沿x軸在床身上移動；y滑板通過y向滾動導(dǎo)軌和y滾珠絲杠安裝在固定于床身的橫梁上，可沿y軸在橫梁上移動；z滑板通過z向滾動導(dǎo)軌和z滾珠絲杠安裝在y滑板上，可沿z軸在y滑板上移動；，主軸安裝在z滑板上，工件被裝夾在工作臺上。工件的卸料和裝夾主要靠人工完成。每加工一組工件的時間約1.5-3分鐘，即操作工每隔1.5-3秒要完成一次工件卸料和毛坯裝夾，一臺機(jī)床在8個小時內(nèi)需要不停完成200-300次工件卸料和裝夾，勞動強(qiáng)度很大，難以一人操作多臺機(jī)床，提高了用工成本。

本機(jī)床雖然可考慮采用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行工件卸料和裝夾，但該方案不但提高了設(shè)備成本，實(shí)現(xiàn)難度也較大，因?yàn)槌龣C(jī)器人外，還要配套一系列的控制軟件和機(jī)械設(shè)備，提高了整套系統(tǒng)的復(fù)雜程度，導(dǎo)致故障率和維護(hù)成本提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：本發(fā)明的目的在于提供一種新結(jié)構(gòu)的玻璃加工機(jī)，以解決已有技術(shù)不易實(shí)現(xiàn)工件自動卸料和裝夾的弊病。

為達(dá)到本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

本發(fā)明一種自動上下料玻璃加工機(jī)，由床身，x向滑板，y向滑板，z向滑板，工件夾具，主軸和自動上下料機(jī)構(gòu)所構(gòu)成，x向滑板通過x導(dǎo)軌安裝在床身上并可在其上沿x軸移動，y向滑板通過y導(dǎo)軌安裝在x向滑板上并可在其上沿y軸移動，z向滑板通過z導(dǎo)軌安裝在y向滑板上并可在其上沿z軸移動，x軸平行于地面，x，y,z,三軸相互正交，工件夾具安裝在z向滑板上。主軸和自動上下料機(jī)構(gòu)固定在床身上，其特點(diǎn)在于：所述自動上下料機(jī)構(gòu)，包括上料倉、卸料倉、料倉夾持機(jī)構(gòu)、自動推料機(jī)構(gòu)、玻璃高度傳感器。

本發(fā)明一種自動上下料玻璃加工機(jī)，其特點(diǎn)在于，所述上料倉由上料倉主體、活動底板、壓輪、彈簧、壓輪座構(gòu)成，所述上料倉主體包括矩形筒、下安裝面、耐磨貼片、后擋邊。

本發(fā)明一種自動上下料玻璃加工機(jī)，其特點(diǎn)在于，所述卸料倉由卸料倉主體、活動底板、儲紙盒構(gòu)成，所述卸料倉主體包括矩形筒、下安裝面、耐磨貼片、后擋邊。

本發(fā)明一種自動上下料玻璃加工機(jī)，其特點(diǎn)在于，所述料倉夾持機(jī)構(gòu)包括夾持底板、夾持塊、氣缸，底板上制有與料倉下安裝面吻合的夾持面。

本發(fā)明一種自動上下料玻璃加工機(jī)，其特點(diǎn)在于，所述自動推料機(jī)構(gòu)包括推料底板、導(dǎo)軌、絲杠、電機(jī)、推料滑座、原點(diǎn)開關(guān)。

本發(fā)明一種自動上下料玻璃加工機(jī)，其特點(diǎn)在于，所述自動上料機(jī)構(gòu)，還配置有除紙機(jī)構(gòu)，它由毛刷，帶著毛刷沿平行和垂直于玻璃運(yùn)動的可編程毛刷運(yùn)動機(jī)構(gòu)，真空吸紙機(jī)構(gòu)所構(gòu)成。

本發(fā)明一種自動上下料玻璃加工機(jī)，其特點(diǎn)在于，所述自動卸料機(jī)構(gòu)，還配置有鋪紙機(jī)構(gòu)，它由可控真空吸盤，帶著真空吸盤沿平行和垂直于玻璃運(yùn)動的可編程吸盤運(yùn)動機(jī)構(gòu)所構(gòu)成。

本發(fā)明一種自動上下料玻璃加工機(jī)，其特點(diǎn)在于，所述z軸對地面傾斜。

本發(fā)明一種自動上下料玻璃加工機(jī)，其特點(diǎn)在于，所述玻璃高度傳感器包括一個光發(fā)射元件1和并列的光電接受元件1、光電接受元件2。

本發(fā)明一種自動上下料玻璃加工機(jī)，其特點(diǎn)在于，配置有玻璃裝夾就緒傳感器，它是一個反射式光電開關(guān)。

本發(fā)明一種自動上下料玻璃加工機(jī)，其特點(diǎn)在于，配置有一個由活動門，門氣缸構(gòu)成的自動門，用于分隔加工區(qū)和上下料區(qū)。

本發(fā)明有如下優(yōu)點(diǎn)：

本機(jī)床結(jié)構(gòu)為倒置式布局，配合自動上下料機(jī)構(gòu)、除紙機(jī)構(gòu)、鋪紙機(jī)構(gòu)等，較簡潔地實(shí)現(xiàn)了玻璃鏡片加工自動上下料。本發(fā)明中一個料倉可容納玻璃片800-1000片，可滿足8-12小時的加工，而工人一次更換料倉只須2-4分鐘，這樣一個工人可照顧上百臺機(jī)床，大大降低了企業(yè)成本。

附圖說明：

圖1是自動上下料玻璃加工機(jī)加工區(qū)橫向剖面圖圖。

圖2是自動上下料玻璃加工機(jī)縱向剖面圖，即圖1之a(chǎn)-a剖面圖。

圖3是自動上下料玻璃加工機(jī)上料區(qū)橫向剖面圖圖。

圖4是自動上料機(jī)構(gòu)細(xì)節(jié)圖。

圖5是自動卸料機(jī)構(gòu)細(xì)節(jié)圖。

附圖標(biāo)號：1床身、2x向滑板、3y向滑板、4z向滑板、5工件夾具、6主軸、11x導(dǎo)軌、12y導(dǎo)軌、13z導(dǎo)軌、14x伺服系統(tǒng)、15y伺服系統(tǒng)、16z伺服系統(tǒng)、21上料倉主體、22活動底板、23壓輪、24彈簧、25壓輪座、26矩形筒、27下安裝面、28耐磨貼片、29后擋邊、31卸料倉主體、32儲紙盒、41夾持底板、42夾持塊、43氣缸、51推料底板、52導(dǎo)軌、53絲杠、54電機(jī)、55推料滑座、56原點(diǎn)開關(guān)、61毛刷、62毛刷移動機(jī)構(gòu)、63真空吸紙機(jī)構(gòu)、71真空吸盤、72吸盤移動機(jī)構(gòu)、80光發(fā)射元件、81光電接受元件1、82光電接受元件2、85玻璃裝夾就緒傳感器、91活動門、92門氣缸。

具體實(shí)施方式：

參圖1，圖2，圖3；圖示自動上下料玻璃加工機(jī)，由床身1，x向滑板2，y向滑板3，z向滑板4，工件夾具5，主軸6和自動上下料機(jī)構(gòu)所構(gòu)成，x向滑板2通過x導(dǎo)軌11安裝在床身1上并可由伺服系統(tǒng)14驅(qū)動在床身上沿x軸移動，y向滑板3通過y導(dǎo)軌12安裝在x向滑板2上并可由伺服系統(tǒng)15驅(qū)動在x向滑板上沿y軸移動，z向滑板4通過z導(dǎo)軌13安裝在y向滑板3上并由伺服系統(tǒng)16驅(qū)動在y向滑板上沿z軸移動，x軸平行于地面，x，y,z,三軸相互正交，工件夾具5安裝在z向滑板下端，主軸6和自動上下料機(jī)構(gòu)沿z軸方向固定在床身上。所述自動上下料機(jī)構(gòu)，由上料倉、卸料倉、料倉夾持機(jī)構(gòu)、自動推料機(jī)構(gòu)、玻璃高度傳感器構(gòu)成。

參圖4，所述上料倉由上料倉主體21、活動底板22、壓輪23、彈簧24、壓輪座25構(gòu)成，所述上料倉主體21包括矩形筒26、下安裝面27、耐磨貼片28、后擋邊29。

參圖5，所述卸料倉由卸料倉主體31、活動底板22、儲紙盒32構(gòu)成，所述卸料倉主體31包括矩形筒36、下安裝面37、耐磨貼片28、后擋邊29。

所述料倉夾持機(jī)構(gòu)包括底板41、夾持塊42、氣缸43，底板安裝在床身上，其上表面制有與料倉下安裝面吻合的夾持面。

所述自動推料機(jī)構(gòu)包括推料機(jī)構(gòu)底板51、導(dǎo)軌52、絲杠53、電機(jī)54、推料滑座55、原點(diǎn)開關(guān)56。

所述玻璃高度傳感器包括一個光發(fā)射元件80和并列的兩個光電接受元件。

光發(fā)射元件發(fā)射的光束傾斜射向最外的玻璃，并反射到兩個光電接受元件，如光斑不在兩個光電接受元件中間，兩個光電接受元件輸出信號不平衡，通過電路將驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)，并使推料滑座推動玻璃片移動，直至玻璃片反射的光束回到兩個光電接受元件中間，兩個光電接受元件輸出信號平衡為止，從而保證最外一片玻璃高度恒定。

當(dāng)工件夾具從上料倉吸取玻璃毛坯前，需要把玻璃毛坯上的保護(hù)紙除去。所以本發(fā)明還配置有除紙機(jī)構(gòu)，它由毛刷61，帶著毛刷沿平行和垂直于玻璃運(yùn)動的可編程毛刷運(yùn)動機(jī)構(gòu)62，真空吸紙機(jī)構(gòu)63所構(gòu)成。圖4中，毛刷61位于待機(jī)位置。當(dāng)接到除紙指令后，可編程運(yùn)動機(jī)構(gòu)62帶毛刷61a，移到玻璃片上方，b，下降輕觸保護(hù)紙，c，平行于玻璃向上移動，把紙向上推出，推入真空吸紙機(jī)構(gòu)63的扁咀內(nèi)，d，真空吸紙機(jī)構(gòu)63接通負(fù)壓，同時毛刷抬起，保護(hù)紙即被真空吸紙機(jī)構(gòu)吸走，e，毛刷回到待機(jī)位置。

當(dāng)工件夾具把加工完畢的玻璃放置到卸料倉前，應(yīng)在上一次放置的玻璃上面鋪一張保護(hù)紙。所以，本發(fā)明還配置有鋪紙機(jī)構(gòu)，它由可控真空吸盤71，帶著真空吸盤71沿平行和垂直于玻璃運(yùn)動的可編程吸盤運(yùn)動機(jī)構(gòu)72所構(gòu)成。

吸盤71起初在正對紙盒32的位置，當(dāng)接到鋪紙指令后，a，可編程吸盤運(yùn)動機(jī)構(gòu)72帶吸盤71下降到接觸紙面，b，吸盤71接通負(fù)壓，吸住一張紙，c，吸盤71抬起，d，吸盤71帶一張紙下移到鋪紙位置圖5所示位置，e，吸盤下降，并接通正壓，f，吸盤抬起，并上移回到初始位置。

為保證自動上料時毛坯兩個定位邊位置的唯一性，本發(fā)明采用z軸對地面傾斜的布局，并在上料倉上設(shè)置彈簧24和壓輪23。

為提高自動運(yùn)行的可靠性，本發(fā)明配置有玻璃裝夾就緒傳感器85，它是一個反射式光電開關(guān)。

本發(fā)明還配置有一個由門91，氣缸92構(gòu)成的自動門，用于分隔加工區(qū)和上下料區(qū)，以保持自動上下料系統(tǒng)的干燥潔凈。